一种农产品自动化分拣设备的制作方法-k8凯发

本发明涉及分拣设备，具体为一种农产品自动化分拣设备。

背景技术：

1、我国是农业大国，人们的衣食住行都离不开农业，目前虽然国家大力发展现代化农业，但是当前我国农业机械化程度仍然很低，目前人们对于农产品的需求量越来越大，对农产品运输的要求也越来越大，在农产品打包出货的过程中，传统的方式依然是人为分拣，该分拣方式浪费了大量的人力物力，人工成本高，难以大批量生产。

2、目前一些厂家采用自动化分拣设备，但是现有的一些自动化分拣设备使用时，通常将商品摆放在工作台上，工作人员挑出损伤的、发芽的等表面有缺陷的商品，剩余的再进行通过传送带进行分拣，若自动化分拣设备在对红薯、土豆等长在土里的农作物进行分拣时，由于红薯、土豆表面会沾有一些泥土，沾有的泥土不仅会增加红薯、土豆的重量，干扰自动化分拣设备工作，使自动化分拣设备根据重量的分类不准确，而且泥土容易将红薯和土豆表面的缺陷处进行遮挡，导致表面带有缺陷的红薯、土豆等农作物进入市场。为此，我们提出一种农产品自动化分拣设备。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种农产品自动化分拣设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农产品自动化分拣设备，包括输送台、机器视觉检测设备以及位于输送台末端的分拣装置，所述输送台上方设有清洗仓，所述清洗仓内壁设有能够对清洗仓内部的农产品进行多方位清洗的清洗机构；所述清洗仓上方内壁设有连通孔，所述连通孔内壁设有能够循环对清洗仓进行喷水的循环供水机构，所述循环供水机构与清洗机构连接。

3、优选的，所述清洗机构包括设置在清洗仓内壁的多个清洁轮，所述清洁轮一端与清洗仓内壁转动连接，且清洁轮另一端穿出清洗仓内壁设有能够通过带动多个清洁轮转动的驱动件，所述位于清洁轮上方的清洗仓内壁设有能够对农产品顶部进行清洗的清洗件，所述清洗仓出口一侧内壁设有多个风干机。

4、优选的，所述驱动件包括设置在多个清洁轮穿出清洗仓内壁一端外侧的第一传动齿轮，多个所述第一传动齿轮外侧设有第一传动链，任意所述第一传动齿轮外侧设有驱动电机，剩余所述第一传动齿轮一端与循环供水机构连接，所述驱动电机与清洗仓内壁连接。

5、优选的，所述清洗件包括设置在清洗仓顶部的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离清洗仓顶部一端设有动力仓，所述动力仓内壁设有旋转电机，所述旋转电机输出端穿出动力仓内壁设有主动齿轮，所述主动齿轮外侧设有第二传动链，所述第二传动链内壁设有多个第二传动齿轮，多个所述第二传动齿轮以及主动齿轮一端分别设有清洁板。

6、优选的，所述循环供水机构包括设置在连通孔内壁的输水管，所述输水管靠近清洗仓内壁一端设有出水筒，所述出水筒一端与清洗仓内壁连接，且出水筒外侧设有多个喷水口，所述输水管远离出水筒一端设有储水箱，所述储水箱与清洗仓底部连通，所述输水管靠近储水箱一端外侧设有抽水泵，所述储水箱内壁设有能够对清洗仓落下的水进行多次过滤的过滤件。

7、优选的，所述过滤件包括设置在储水箱内壁上端的第一过滤板，所述第一过滤板上方设有能够将第一过滤板上方的较大泥块进行清理的收集件，所述储水箱一侧设有收纳仓，所述第一过滤板底部设有第二过滤板，储水箱内壁设有能够与第二过滤板滑动连接的滑槽，所述第二过滤板由两块凹形板卡合形成，两个所述凹形板之间设有泥水过滤网。

8、优选的，所述收集件包括设置在第一过滤板上方的连接杆，所述储水箱内壁设有能够与连接杆滑动连接的限位槽，所述连接杆靠近第一过滤板一端设有多个伸缩清理件，所述连接杆远离限位槽一端穿出储水箱内壁设有往复丝杆，所述往复丝杆一端与储水箱内壁连接，且往复丝杆另一端设有第三传动齿轮，所述第三传动齿轮一端与储水箱内壁转动连接，所述第三传动齿轮外侧设有第三传动链，所述第三传动链远离第三传动齿轮一端设有第四传动齿轮，所述第四传动齿轮与第一传动齿轮连接。

9、优选的，所述伸缩清理件包括设置在连接杆下方的固定套管，所述固定套管内壁设有清理杆，所述清理杆外侧设有移动块，所述固定套管内壁设有能够与移动块滑动连接的移动槽，所述清理杆靠近固定套管内壁一端设有复位弹簧，所述复位弹簧一端与固定套管内壁连接。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、1、本发明通过设置的清洗机构能够对输送台上的农产品进行清洗以及风干，避免农产品上的泥土等杂质遮挡农产品表面的缺陷处，经过清洗风干后的农产品经过机器视觉检测设备挑出表面带有缺陷的农产品，从而使分拣装置挑选出的农产品重量更准确，外观更好。

12、2、本发明通过设置的循环供水机构能够对农产品的清洗进行持续供水，同时能够将清洗农产品后的泥水进行过滤并再次循环利用，减少了水资源的浪费，并且清洗机构工作时能够带动收集件对第一过滤板上方的大型泥块进行清理，避免长时间使用泥块将第一过滤板堵塞。

技术特征：

1.一种农产品自动化分拣设备，包括输送台(1)、机器视觉检测设备(2)以及位于输送台(1)末端的分拣装置(3)，其特征在于：所述输送台(1)上方设有清洗仓(4)，所述清洗仓(4)内壁设有能够对清洗仓(4)内部的农产品进行多方位清洗的清洗机构(5)；

2.根据权利要求1所述的一种农产品自动化分拣设备，其特征在于：所述清洗机构(5)包括设置在清洗仓(4)内壁的多个清洁轮(50)，所述清洁轮(50)一端与清洗仓(4)内壁转动连接，且清洁轮(50)另一端穿出清洗仓(4)内壁设有能够通过带动多个清洁轮(50)转动的驱动件(51)，所述位于清洁轮(50)上方的清洗仓(4)内壁设有能够对农产品顶部进行清洗的清洗件(52)，所述清洗仓(4)出口一侧内壁设有多个风干机(53)。

3.根据权利要求2所述的一种农产品自动化分拣设备，其特征在于：所述驱动件(51)包括设置在多个清洁轮(50)穿出清洗仓(4)内壁一端外侧的第一传动齿轮(54)，多个所述第一传动齿轮(54)外侧设有第一传动链(55)，任意所述第一传动齿轮(54)外侧设有驱动电机(56)，剩余所述第一传动齿轮(54)一端与循环供水机构(7)连接，所述驱动电机(56)与清洗仓(4)内壁连接。

4.根据权利要求2所述的一种农产品自动化分拣设备，其特征在于：所述清洗件(52)包括设置在清洗仓(4)顶部的电动伸缩杆(57)，所述电动伸缩杆(57)远离清洗仓(4)顶部一端设有动力仓(58)，所述动力仓(58)内壁设有旋转电机(59)，所述旋转电机(59)输出端穿出动力仓(58)内壁设有主动齿轮(5a)，所述主动齿轮(5a)外侧设有第二传动链(5b)，所述第二传动链(5b)内壁设有多个第二传动齿轮(5c)，多个所述第二传动齿轮(5c)以及主动齿轮(5a)一端分别设有清洁板(5d)。

5.根据权利要求1所述的一种农产品自动化分拣设备，其特征在于：所述循环供水机构(7)包括设置在连通孔(6)内壁的输水管(70)，所述输水管(70)靠近清洗仓(4)内壁一端设有出水筒(71)，所述出水筒(71)一端与清洗仓(4)内壁连接，且出水筒(71)外侧设有多个喷水口(72)，所述输水管(70)远离出水筒(71)一端设有储水箱(73)，所述储水箱(73)与清洗仓(4)底部连通，所述输水管(70)靠近储水箱(73)一端外侧设有抽水泵(74)，所述储水箱(73)内壁设有能够对清洗仓(4)落下的水进行多次过滤的过滤件(75)。

6.根据权利要求5所述的一种农产品自动化分拣设备，其特征在于：所述过滤件(75)包括设置在储水箱(73)内壁上端的第一过滤板(76)，所述第一过滤板(76)上方设有能够将第一过滤板(76)上方的较大泥块进行清理的收集件(77)，所述储水箱(73)一侧设有收纳仓(78)，所述第一过滤板(76)底部设有第二过滤板(79)，储水箱(73)内壁设有能够与第二过滤板(79)滑动连接的滑槽(7a)，所述第二过滤板(79)由两块凹形板(7b)卡合形成，两个所述凹形板(7b)之间设有泥水过滤网(7c)。

7.根据权利要求6所述的一种农产品自动化分拣设备，其特征在于：所述收集件(77)包括设置在第一过滤板(76)上方的连接杆(7d)，所述储水箱(73)内壁设有能够与连接杆(7d)滑动连接的限位槽(7e)，所述连接杆(7d)靠近第一过滤板(76)一端设有多个伸缩清理件(7f)，所述连接杆(7d)远离限位槽(7e)一端穿出储水箱(73)内壁设有往复丝杆(7g)，所述往复丝杆(7g)一端与储水箱(73)内壁连接，且往复丝杆(7g)另一端设有第三传动齿轮(7h)，所述第三传动齿轮(7h)一端与储水箱(73)内壁转动连接，所述第三传动齿轮(7h)外侧设有第三传动链(7j)，所述第三传动链(7j)远离第三传动齿轮(7h)一端设有第四传动齿轮(7k)，所述第四传动齿轮(7k)与第一传动齿轮(54)连接。

8.根据权利要求7所述的一种农产品自动化分拣设备，其特征在于：所述伸缩清理件(7f)包括设置在连接杆(7d)下方的固定套管(7l)，所述固定套管(7l)内壁设有清理杆(7m)，所述清理杆(7m)外侧设有移动块(7n)，所述固定套管(7l)内壁设有能够与移动块(7n)滑动连接的移动槽(7p)，所述清理杆(7m)靠近固定套管(7l)内壁一端设有复位弹簧(7q)，所述复位弹簧(7q)一端与固定套管(7l)内壁连接。

技术总结
本发明公开了一种农产品自动化分拣设备，包括输送台、机器视觉检测设备以及分拣装置，所述输送台上方设有清洗仓，所述清洗仓内壁设有能够对清洗仓内部的农产品进行多方位清洗的清洗机构；所述清洗仓上方内壁设有连通孔，所述连通孔内壁设有能够循环对清洗仓进行喷水的循环供水机构，所述循环供水机构与清洗机构连接，此农产品自动化分拣设备，通过设置的清洗机构能够对输送台上的农产品进行清洗以及风干，避免农产品上的泥土等杂质遮挡农产品表面的缺陷处，使分拣装置挑选出的农产品重量更准确，外观更好，同时通过设置的循环供水机构能够对农产品的清洗进行持续供水，将清洗农产品后的泥水进行过滤并再次循环利用，减少了水资源的浪费。

技术研发人员：潘永鑫,潘辰光,潘立屏,林钢
受保护的技术使用者：松阳西屏永新机械厂
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8