一种自清洁摄像仪的制作方法-k8凯发

1.本实用新型涉及摄像仪领域，具体涉及一种自清洁摄像仪。


背景技术：

2.自清洁摄像仪是一种用于可自动对摄像仪表面粉尘污渍进行清理的摄像设备，常用于矿厂等污染较为严重的环境中。
3.现有的自清洁摄像仪是利用传动系统将摄像仪在水平面内进行转动，转动过程中利用清洁结构对摄像仪的上的玻璃进行擦拭，从而自动完成清洁工作，但现有自清洁摄像仪上的清洁结构在长期使用后磨损严重，且不易更换，如cn213213608u中公开的一种自清洁的球形摄像仪，这种摄像仪中用于清洁的刮刀通常被固定在支架上，在磨损后难以快速进行拆卸更换，而且当摄像仪的使用环境较为恶劣时，刮刀使用的更加频繁，损耗更加严重，所以需要提出一种便于对清洁结构进行更换的自清洁摄像仪以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于更换清洁结构的自清洁摄像仪。
5.本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种自清洁摄像仪，其特征在于，包括：
6.摄像组件，包括底板和摄像头，底板上设有用于安装摄像头的支架，底板上还设有防护座，防护座上设有用于将摄像头与外界环境隔离的透明罩体。
7.安装座，包括开设有安装槽的底座，底座开设有安装槽的一侧设有密封板，安装槽内设有固定板，固定板上设有主板。
8.传动机构，包括安装在底座中的轴承和与底板连接的转轴，转轴与轴承配合连接。
9.第一驱动机构，包括设置在安装槽中的电机和齿轮组件，电机通过齿轮组件与转轴相连接。
10.清理机构，包括设置在底座上的固定座，固定座上铰接有支杆，支杆的端部通过轴连接有安装板，安装板上设有连接刮件，支杆与固定座之间设有拉簧，刮件背离安装板的一侧与透明罩体表面贴合。
11.安装板上开设有固定槽，刮件的侧面开设有卡合槽，刮件和安装板之间通过卡合槽与固定槽的实现卡合连接。
12.作为本实用新型所述的一种自清洁摄像仪优选方案，其中：透明罩体为空心的半球形壳体，刮件与透明罩体的接触面为弧形面，弧形面的对应的半径与半球形壳体对应的半径相同。
13.作为本实用新型所述的一种自清洁摄像仪优选方案，其中：安装板为弧形板件，在弧形板件的内周侧开设有第一槽口和第二槽口，第一槽口和第二槽口均为通槽，第一槽口和第二槽口连通，第一槽口沿弧形板件的周侧延伸，而第二槽则开设在第一槽口的端部。
14.作为本实用新型所述的一种自清洁摄像仪优选方案，其中：刮件的为弧形条状体，
刮件的内周侧和外周侧均为弧形面，其内周侧弧形面与透明罩体的表面贴合，卡合槽开设在刮件沿周向设置的侧面上。
15.作为本实用新型所述的一种自清洁摄像仪优选方案，其中：卡合槽包括第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽，第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽沿着刮件的径向分布，且对应的半径依次递减。
16.作为本实用新型所述的一种自清洁摄像仪优选方案，其中：底板和密封板之间设有密封圈，用于密封两者间的间隙。
17.作为本实用新型所述的一种自清洁摄像仪优选方案，其中：齿轮组件包括与转轴固定连接驱动齿轮、与电机驱动轴端部固定连接的蜗杆和设置在安装槽内的双齿轮，双齿轮由两个齿轮构成，其中一个与蜗杆啮合，另一个齿轮则与驱动齿轮啮合。
18.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：
19.该自清洁摄像仪自清洁摄像仪，通过在安装板和刮件上分别开设固定槽和卡合槽，使得两者之间可通过槽与槽进行卡合连接，以起到快速拆装刮件的作用，而且为了延长刮件的使用寿命，还在刮件的侧面开设了第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽，使得刮件与透明罩体的接触面在发生磨损后，可通过调节刮件与安装板的相对位置，使刮件的侧面能继续与透明罩体侧面紧密贴合，从而起到延长刮件寿命的作用。
附图说明
20.图1是本实用新型实施例的结构示意图。
21.图2是本实用新型实施例的剖视图。
22.图3是本实用新型实施例的密封板与底座分离后的结构示意图。
23.图4是本实用新型实施例摄像头与支架连接状态的结构示意图。
24.图5是本实用新型实施例安装板与支杆连接状态的结构示意图。
25.图6是本实用新型实施例安装板的结构示意图。
26.图7是本实用新型实施例安装板的俯视图。
27.图8是本实用新型图7中a-a处的断面图。
28.图9是本实用新型实施例刮件的结构示意图。
29.图
10是本实用新型实施例刮件的正视图。
30.图
11是本实用新型图
10中b-b处的断面图。
31.其中：
1、安装座；
101、底座；
102、密封板；
2、摄像组件；
201、底板；
202、防护座；
203、透明罩体；
204、支架；
205、摄像头；
3、固定板；
4、主板；
5、第一驱动机构；
501、驱动齿轮；
502、电机；
503、蜗杆；
504、双齿轮；
6、清理机构；
601、固定座；
602、支杆；
603、拉簧；
604、安装板；
605、刮件；
606、轴；
7、传动机构；
701、轴承；
702、转轴；
8、补光灯；
9、穿线接头；
11、密封圈；
12、固定槽；
1201、第一槽口；
1202、第二槽口；
13、卡合槽；
1301、第一卡槽；
1302、第二卡槽；
1303、第三卡槽；
14、第二驱动机构。
具体实施方式
32.下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
33.本实用新型来源于当具有自清洁功能的球形摄像仪在长期使用后，用于清除摄像仪视窗表面灰尘的刮板不便于更换的需求，特别是摄像仪的工作环境污染粉尘较多，具有自清洁功能的球形摄像仪在长期使用后刮板与摄像仪视窗接触部分磨损严重，而现有的球形摄像仪的刮板又不易更换的问题。
34.本实用新型的构思是利用卡合结构将刮件
605安装在支架上，可快速拆装刮件
605，然后利用驱动结构使摄像组件2在水平面内转动，在转动过程中利用与透明罩体
203贴合的刮件
605进行擦拭，从而完成对摄像仪的自动清洁。
35.当该种摄像仪安装在粉尘污染较为严重的环境中时，摄像仪表面落灰严重，需频繁使用刮件
605进行擦拭，导致刮件
605损耗严重，使用寿命较短，如何延长刮件
605的使用寿命，这是本实用新型需要兼顾的点。
36.参见图
1-图
11，本实施例提供了一种自清洁摄像仪自清洁摄像仪，包括：
37.摄像组件2，摄像组件2包含摄像头
205，摄像头
205的形状通常优选为球形，摄像头
205可转动的安装在支架
204上，支架
204上则设有用于驱动摄像头
205转动的第二驱动机构
14，支架
204上设有传动机构7，传动机构7由转轴
702和轴承
701组成，转轴
702的一端与支架
204固定连接，轴承
701则套接在转轴
702上。
38.其中，第二驱动机构
14包括马达，摄像头
205通过铰链轴与支架
204连接，马达和铰链轴之间可通过齿轮组连接，马达启动后可以驱动齿轮组转动，从而控制摄像头
205转动。
39.安装座1，包括单侧开设有安装槽的底座
101，底座
101开设有安装槽的一侧通过螺钉连接有密封板
102，两者之间设有密封圈
11，以实现更好的密封效果。
底座
101未开设安装槽的一面开设有轴孔，轴承
701安装在轴孔内，使摄像头
204的转动平面与底座
101的平面平行。
40.其中，安装槽中安装固定板3，固定板3上通过螺钉安装有主板4，马达与主板4电性连接，而且底座
101的侧面还设置有穿线接头
9。
41.第一驱动机构5，包括安装在电机座上的电机
502，电机座设置在安装槽中，电机
502与主板4电性连接，电机座上安装有可转动的蜗杆
503，电机
502的驱动轴的端部与蜗杆
503的端部固定连接，从而驱动蜗杆
503转动，电机座上还安装有一可转动的双齿轮
504，双齿轮
504由两个直径不同的齿轮同轴设置而成，其中一个齿轮为蜗轮与蜗杆
503啮合，转轴
702位于安装槽内部的一端固定安装有驱动齿轮
501，双齿轮
504中的另一个齿轮则与驱动齿轮
501啮合，当电机
502的驱动轴转动后，转轴
702便会在蜗杆
503、双齿轮
504和驱动齿轮
501的共同作用下转动，从而驱动支架
204带动摄像头
205转动，此时摄像头
205的转动方向与摄像头
205绕铰链轴转动的方向垂直。
42.摄像组件2还包括安装在转轴
702位于安装座1外部一端的防护组件，防护组件包括与转轴
702周侧固定连接的底板
201，上文所述的支架
204既可以支架
204与转轴
702的端部固定连接，也可以通过螺钉安装在底板
201上，而且为了进一步保证摄像仪的拍摄效果，底板
201上还安装有补光灯8，而底板
201上通过螺钉安装有防护座
202，防护座
202则将摄像头
205和补光灯8包裹在防护座
202之中，防护座
202远离安装座1的一侧还安装有透明罩体
203，透明罩体
203配合防护座
202实现对摄像头
205全方位的防护，可以将摄像头
205与外界环境隔离，防止外界粉尘污渍直接与摄像头
205接触。
43.其中，透明罩体
203外露的部分近似为半球形。
44.清理机构6，安装在底座
101上，用于清除透明罩体
203表面的灰尘污渍。
清理机构6包括安装在底座
101靠近防护座
202的一侧的固定座
601，固定座
601上铰接有支杆
602，支杆
602远离固定座
601的一端通过轴
606连接有安装板
604，安装板
604上安装有刮件
605，为了使刮件
605的表面能与透明罩体
203表面紧密贴合，固定座
601和支杆
602之间还设有一个为支杆
602提供拉力的拉簧
603，使得支杆
602与固定座
601之间具有相对转动的趋势，从而使得刮件
605的侧面能与透明罩体
203的表面贴合，而且为了保证两者具有良好的贴合度，刮件
605与透明罩体
203的贴合侧应为弧形面，弧形面对应的半径应与透明罩体
203的半球形面对应的半径相同。
45.当该自清洁摄像仪长期时候后，刮件
605在与透明罩体
203长时间摩擦会发生磨损，此时便需要对刮件
605进行更换，以保证清理效果，安装板
604在背离支杆
602的一侧开设有固定槽
12，用于供刮件
605快速拆装，固定槽
12由沿安装板
604长边方向延伸的第一槽口
1201和沿安装板
604短边方向的第二槽口
1202组成，第一槽口
1201的内部与第二槽口
1202的内部连通，且第二槽口
1202的数量为两个，分别分布在第一槽口
1201的两端。
刮件
605的形状为弧形的条状物，刮件
605的内周侧和外周侧均为弧形面，其中内周侧的弧形面面积较小，近似于一条弧线，该弧线与透明罩体
203表面相贴合，以便更好的清理粉尘污渍，而刮件
605沿轴向设置的侧面则开设有卡合槽
13，卡合槽
13配合固定槽
12可以实现刮件
605的快速拆装。
46.进一步，为了延长刮件
605的使用寿命，卡合槽
13包括成对开设在刮件
605沿轴向设置的侧面的第一卡槽
1301、第二卡槽
1302和第三卡槽
1303，这三个卡槽沿着刮件
605的径向一侧分布，其对应的半径也依次递减，当刮件
605与透明罩体
203的接触面发生严重磨损后，可更换与固定槽
12配合的卡槽，调节刮件
605与安装板
604的相对位置，使刮件
605内周侧的弧形面与透明罩体
203的表面紧密抵持，从起到延长刮件
605使用寿命的作用。
47.本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。
本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。