基于无人机的太阳能光伏板清扫系统的制作方法-k8凯发

本发明涉及光伏板清洁，特别是涉及一种基于无人机的太阳能光伏板清扫系统。

背景技术：

1、光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术。主要由太阳电池板(组件)、控制器和逆变器三大部分组成，主要部件由电子元器件构成。太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置。

2、由于光伏板长期置于室外，其表面极易堆积灰尘，积灰不仅减少了光伏组件接收的光辐射量，影响系统效率，降低发电量，还会使光伏组件产生热斑效应，造成发电量损失，影响光伏组件寿命，因此，需要对光伏板表面进行除尘。

3、目前，存在有利用无人机对光伏板进行清扫的技术，但是，无人机的续航存在较大不足，具体表现为在工作过程中，无人机既需要驱动清扫装置扫略过整个光伏板表面，还需要从一个光伏板移动到另一个光伏板，期间要消耗大量电能。而且为了减轻重量使得无人机能够起飞，无人机上无法搭载大容量电池，这便限制了无人机清扫时的续航能力，导致无人机每工作一小段时间，便需要返航充电，造成效率低下。

4、为此，如何设计一种基于无人机的太阳能光伏板清扫系统，使其能够提升无人机续航能力，实现长时间清扫工作，从而提高工作效率，这是该领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种基于无人机的太阳能光伏板清扫系统，使其能够提升无人机续航能力，实现长时间清扫工作，从而提高工作效率。

2、本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、一种基于无人机的太阳能光伏板清扫系统，其包括无人机以及若干光伏发电单元，所述无人机用于清扫所述光伏发电单元；

4、每一所述光伏发电单元包括：支架、光伏板以及储能电池，所述光伏板与所述储能电池安装于所述支架上，所述支架上设有与所述无人机配合的轨道；

5、所述无人机上设有吹气除尘装置和行进装置，所述无人机通过所述吹气除尘装置为所述光伏板的表面除尘，所述无人机通过所述行进装置可分离地滑动设于所述轨道上，所述储能电池为所述吹气除尘装置及所述行进装置供电，所述光伏板为所述储能电池供电。

6、在其中一个实施例中，所述无人机上设有受电弓，所述轨道上设有与所述储能电池电连接的导电板，当所述无人机落于所述轨道上时，所述受电弓接触并电连接于所述导电板。

7、在其中一个实施例中，所述轨道上开设有引导槽，所述导电板收容于所述引导槽内，所述引导槽的开口处设有用于遮蔽的对开门，所述对开门通过扭簧与所述引导槽的槽壁转动连接。

8、在其中一个实施例中，所述行进装置包括：基座、两个行位轮、两个从动偏摆块、主动转盘以及主动电机；所述基座设于所述无人机上，所述从动偏摆块与所述主动转盘均转动设于所述基座上，所述主动转盘设于两个所述从动偏摆块之间；

9、两个所述行位轮分别转动设于两个所述从动偏摆块上，所述从动偏摆块上设有行位电机，所述行位电机驱动所述行位轮旋转，所述轨道的两侧均开设有凹陷位，两个所述行位轮分别卡持或脱离于两侧的凹陷位内；

10、所述主动转盘上设有卡钉，所述从动偏摆块上开设有与所述卡钉配合的定位槽；所述从动偏摆块上开设有定位缺口；

11、所述主动电机驱动所述主动转盘旋转。

12、在其中一个实施例中，所述行位轮的圆心不处于所述从动偏摆块的转动中心轴上；所述行位电机通过转轴与所述行位轮驱动连接，所述转轴穿设于所述从动偏摆块，且所述转轴与所述从动偏摆块之间设有轴承。

13、在其中一个实施例中，所述基座上设有弧形通孔，所述转轴穿过所述弧形通孔。

14、在其中一个实施例中，所述主动转盘上设有阻挡弧面，所述阻挡弧面与所述定位缺口的内壁相互契合，当所述阻挡弧面抵持于所述定位缺口时，所述从动偏摆块无法自行旋转。

15、在其中一个实施例中，所述吹气除尘装置包括气泵以及联排气嘴，所述气泵设于所述无人机的内部，所述联排气嘴设于所述无人机的外侧，且所述联排气嘴朝向所述光伏板。

16、在其中一个实施例中，所述支架设有两个倾斜侧边架，所述光伏板安装于所述倾斜侧边架上，所述轨道位于两个所述倾斜侧边架之间。

17、在其中一个实施例中，所述无人机设有多个螺旋桨以及内置电池，所述内置电池与所述螺旋桨电连接，所述储能电池为所述内置电池供电。

18、综上，本发明的基于无人机的太阳能光伏板清扫系统能够提升无人机的续航能力，实现长时间清扫工作，从而提高工作效率。

技术特征：

1.一种基于无人机的太阳能光伏板清扫系统，其特征在于，包括无人机以及若干光伏发电单元，所述无人机用于清扫所述光伏发电单元；

2.根据权利要求1所述的基于无人机的太阳能光伏板清扫系统，其特征在于，所述无人机上设有受电弓，所述轨道上设有与所述储能电池电连接的导电板，当所述无人机落于所述轨道上时，所述受电弓接触并电连接于所述导电板。

3.根据权利要求2所述的基于无人机的太阳能光伏板清扫系统，其特征在于，所述轨道上开设有引导槽，所述导电板收容于所述引导槽内，所述引导槽的开口处设有用于遮蔽的对开门，所述对开门通过扭簧与所述引导槽的槽壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的太阳能光伏板清扫系统，其特征在于，所述行进装置包括：基座、两个行位轮、两个从动偏摆块、主动转盘以及主动电机；所述基座设于所述无人机上，所述从动偏摆块与所述主动转盘均转动设于所述基座上，所述主动转盘设于两个所述从动偏摆块之间；

5.根据权利要求4所述的基于无人机的太阳能光伏板清扫系统，其特征在于，所述行位轮的圆心不处于所述从动偏摆块的转动中心轴上；所述行位电机通过转轴与所述行位轮驱动连接，所述转轴穿设于所述从动偏摆块，且所述转轴与所述从动偏摆块之间设有轴承。

6.根据权利要求5所述的基于无人机的太阳能光伏板清扫系统，其特征在于，所述基座上设有弧形通孔，所述转轴穿过所述弧形通孔。

7.根据权利要求4所述的基于无人机的太阳能光伏板清扫系统，其特征在于，所述主动转盘上设有阻挡弧面，所述阻挡弧面与所述定位缺口的内壁相互契合，当所述阻挡弧面抵持于所述定位缺口时，所述从动偏摆块无法自行旋转。

8.根据权利要求1所述的基于无人机的太阳能光伏板清扫系统，其特征在于，所述吹气除尘装置包括气泵以及联排气嘴，所述气泵设于所述无人机的内部，所述联排气嘴设于所述无人机的外侧，且所述联排气嘴朝向所述光伏板。

9.根据权利要求1所述的基于无人机的太阳能光伏板清扫系统，其特征在于，所述支架设有两个倾斜侧边架，所述光伏板安装于所述倾斜侧边架上，所述轨道位于两个所述倾斜侧边架之间。

10.根据权利要求1所述的基于无人机的太阳能光伏板清扫系统，其特征在于，所述无人机设有多个螺旋桨以及内置电池，所述内置电池与所述螺旋桨电连接，所述储能电池为所述内置电池供电。

技术总结
本发明提供一种基于无人机的太阳能光伏板清扫系统，其包括无人机以及若干光伏发电单元，无人机用于清扫光伏发电单元。其中，每一光伏发电单元包括：支架、光伏板以及储能电池，光伏板与储能电池安装于支架上，支架上设有与无人机配合的轨道。无人机上设有吹气除尘装置和行进装置，无人机通过吹气除尘装置为光伏板的表面除尘，无人机通过行进装置可分离地滑动设于轨道上，储能电池为吹气除尘装置及行进装置供电，光伏板为储能电池供电。该基于无人机的太阳能光伏板清扫系统能够提升无人机的续航能力，实现长时间清扫工作，从而提高工作效率。

技术研发人员：王震宇
受保护的技术使用者：惠州市亿兆能源科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8