多功能丝杆升降机试验台的制作方法-k8凯发

本发明涉及丝杆升降机，具体为多功能丝杆升降机试验台。

背景技术：

1、目前，在具有检测升降机传动效率试验设备中，其加载形式主要采用直接施加重物或者滚轮连接配重等形式，通过升降机丝杆的升降速度和负载大小可以计算出实际消耗的功率，通过电机的输出转速和实际输出扭矩可以计算出电机输出功率，实际消耗功率与电机输出功率的比值就是丝杆升降机的传动效率，当所需施加的负载很大时，该结构会占用很大的空间，无形中增加了成本与操作难度。另外，负载改变大小时，负载力不便于调整。

2、1、由于现有技术加载形式采用直接施加重物或者滚轮连接配重等形式，加载前需要有测重环节，测重完毕后将负载放置于丝杆升降机顶板上进行试验，如需变化负载大小，需重新测重，对于需频繁变化负载大小的试验来说，不便于操作；

3、2、当丝杆升降机需进行大负载试验时，所需的重物或配重过多，从经济上来说不合理。另外，充当负载的重物过多时，需要制作更大的支撑板、机架及导向机构来支撑负载，又增加了额外成本；

4、3、现有技术中升降机的安装座与丝杆升降机箱体安装尺寸是对应的，如需更换其他机座号的丝杆升降机，则升降机的安装座也需要更换，通用性很差。

5、针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供多功能丝杆升降机试验台，解决丝杆升降机进行加载试验时采用传统技术不便于频繁调节负载大小的问题，以及试验台的安装座不具有通用性的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：多功能丝杆升降机试验台，包括下机架，所述下机架的底部固定有脚轮和固定脚杯，所述下机架的顶部通过螺钉固定有上机架，所述下机架的顶部固定有升降机固定装置和丝杆升降机驱动机构，所述升降机固定装置的上端面固定有丝杆升降机，所述上机架上固定有加载机构，所述下机架上固定有电控箱。

3、优选的，所述升降机固定装置包括工作台和第一直线导轨，且工作台的底部固定有四个第一滑块，所述第一直线导轨通过螺钉对称固定在下机架上端面的两侧，且每个第一直线导轨上滑动连接有两个第一滑块，所述第一直线导轨的两端对称固定有第一限位块，所述工作台的上端面固定有丝杆升降机。

4、优选的，所述丝杆升降机驱动机构包括第一伺服电机和可伸缩万向节联轴器，且第一伺服电机的输出轴与第一行星减速机相连接，所述可伸缩万向节联轴器的一端通过轴套与第一行星减速机的输出轴相连接，且可伸缩万向节联轴器的另一端与丝杆升降机的输入轴相连接，所述第一行星减速机通过减速机安装支架固定在滑台上，所述滑台的四周固定有四个第二滑块，所述下机架的顶部固定有直线导轨安装板，且直线导轨安装板上固定有两个第二直线导轨，并且每个第二直线导轨上滑动连接有两个第二滑块，所述第二直线导轨的两端对称固定有第二限位块。

5、优选的，所述加载机构包括第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴与第二行星减速机相连接，所述第二行星减速机固定在减速机安装座上，且减速机安装座的一侧通过螺丝和圆柱销固定有顶板，所述第二行星减速机的输入轴与主动齿轮相连接，且主动齿轮的一侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的底部通过螺钉固定有滚珠螺母和螺母安装座，且滚珠螺母的内侧螺纹连接有滚珠丝杆，所述螺母安装座通过圆锥滚子轴承、推力球轴承及隔圈安装在轴承室内，且螺母安装座通过轴承盖固定在轴承室内。

6、优选的，所述滚珠螺母的两侧固定有导向柱和直线轴承，所述上机架上固定有导向柱安装板，两个导向柱通过导向轴安装座固定在导向柱安装板上。

7、优选的，所述滚珠丝杆的头部通过锁紧螺母固定在导向柱安装板上。

8、优选的，所述丝杆升降机通过法兰盘与压板相连接，且压板的上侧通过碟形弹簧与压力传感器相连接，所述压力传感器与碟簧定位盘上的外螺纹相连接，且压力传感器通过转接法兰固定在导向柱安装板上。

9、优选的，所述压板的边缘处通过螺丝固定有四根碟簧导柱，所述碟簧导柱的两端为外螺纹，且碟簧导柱的中间部分为光轴，所述碟簧导柱的光轴部分穿过四个导套，所述碟簧导柱的一端安装有螺母及平垫。

10、优选的，所述导向柱安装板的上端固定有两个聚氨酯缓冲垫。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果：

12、1、该多功能丝杆升降机试验台，能够达到压力相对更加稳定，波动小的目的，本发明中压力传递部件采用了碟型弹簧，碟型弹簧为弹性体，压力大小与碟型弹簧的压缩量成正比，而压缩量大小通过滚珠丝杆和升降机丝杆的相对位移量控制，这对控制程序来说非常容易实现，若压板和升降机丝杆法兰之间采用刚性连接，其接触面紧密贴合，二者通过两台伺服电机驱动，由于是刚性连接，极小的相对位移量会对应较大的压力，期间会有较大的压力波动，想要得到理想的压力值不易通过程序控制；

13、2、该多功能丝杆升降机试验台，能够达到压力调整方便的目的，本发明是通过伺服电机驱动滚珠丝杆压缩碟型弹簧来调节负载大小，负载达到设定值后，压力传感器给出反馈信号，两台伺服电机联动控制梯形丝杆与滚珠丝杆的相对位置使碟型弹簧压缩量保持在一定范围内，从而使丝杆升降机的丝杆受到恒定的压力，需要改变负载时，只需在控制面板上输入所需负载数值即可；

14、3、该多功能丝杆升降机试验台，能够达到通用性强的目的，本发明中工作台上加工有多种孔位及t型槽，可满足多种不同机座号丝杆升降机箱体的安装，压板上亦有多个孔位与升降机丝杆法兰对应安装，第二行星减速机输出轴与丝杆升降机输入轴之间采用万向节可伸缩联轴器，且第二行星减速机前后位置可调，可满足不同中心高与中心距丝杆升降机的安装。

技术特征：

1.多功能丝杆升降机试验台，包括下机架（1），其特征在于：所述下机架（1）的底部固定有脚轮（2）和固定脚杯（3），所述下机架（1）的顶部通过螺钉固定有上机架（4），所述下机架（1）的顶部固定有升降机固定装置（5）和丝杆升降机驱动机构（7），所述升降机固定装置（5）的上端面固定有丝杆升降机（6），所述上机架（4）上固定有加载机构（8），所述下机架（1）上固定有电控箱（9）。

2.根据权利要求1所述的多功能丝杆升降机试验台，其特征在于：所述升降机固定装置（5）包括工作台（501）和第一直线导轨（502），且工作台（501）的底部固定有四个第一滑块（503），所述第一直线导轨（502）通过螺钉对称固定在下机架（1）上端面的两侧，且每个第一直线导轨（502）上滑动连接有两个第一滑块（503），所述第一直线导轨（502）的两端对称固定有第一限位块（504），所述工作台（501）的上端面固定有丝杆升降机（6）。

3.根据权利要求1所述的多功能丝杆升降机试验台，其特征在于：所述丝杆升降机驱动机构（7）包括第一伺服电机（701）和可伸缩万向节联轴器（704），且第一伺服电机（701）的输出轴与第一行星减速机（702）相连接，所述可伸缩万向节联轴器（704）的一端通过轴套（703）与第一行星减速机（702）的输出轴相连接，且可伸缩万向节联轴器（704）的另一端与丝杆升降机（6）的输入轴相连接，所述第一行星减速机（702）通过减速机安装支架（705）固定在滑台（710）上，所述滑台（710）的四周固定有四个第二滑块（706），所述下机架（1）的顶部固定有直线导轨安装板（709），且直线导轨安装板（709）上固定有两个第二直线导轨（707），并且每个第二直线导轨（707）上滑动连接有两个第二滑块（706），所述第二直线导轨（707）的两端对称固定有第二限位块（708）。

4.根据权利要求1所述的多功能丝杆升降机试验台，其特征在于：所述加载机构（8）包括第二伺服电机（801），且第二伺服电机（801）的输出轴与第二行星减速机（802）相连接，所述第二行星减速机（802）固定在减速机安装座（803）上，且减速机安装座（803）的一侧通过螺丝和圆柱销固定有顶板（805），所述第二行星减速机（802）的输入轴与主动齿轮（804）相连接，且主动齿轮（804）的一侧啮合连接有从动齿轮（807），所述从动齿轮（807）的底部通过螺钉固定有滚珠螺母（810）和螺母安装座（815），且滚珠螺母（810）的内侧螺纹连接有滚珠丝杆（806），所述螺母安装座（815）通过圆锥滚子轴承（811）、推力球轴承（812）及隔圈（816）安装在轴承室（809）内，且螺母安装座（815）通过轴承盖（808）固定在轴承室（809）内。

5.根据权利要求4所述的多功能丝杆升降机试验台，其特征在于：所述滚珠螺母（810）的两侧固定有导向柱（814）和直线轴承（817），所述上机架（4）上固定有导向柱安装板（813），两个导向柱（814）通过导向轴安装座（818）固定在导向柱安装板（813）上。

6.根据权利要求4所述的多功能丝杆升降机试验台，其特征在于：所述滚珠丝杆（806）的头部通过锁紧螺母（825）固定在导向柱安装板（813）上。

7.根据权利要求1所述的多功能丝杆升降机试验台，其特征在于：所述丝杆升降机（6）通过法兰盘与压板（821）相连接，且压板（821）的上侧通过碟形弹簧（823）与压力传感器（824）相连接，所述压力传感器（824）与碟簧定位盘（822）上的外螺纹相连接，且压力传感器（824）通过转接法兰（826）固定在导向柱安装板（813）上。

8.根据权利要求7所述的多功能丝杆升降机试验台，其特征在于：所述压板（821）的边缘处通过螺丝固定有四根碟簧导柱（820），所述碟簧导柱（820）的两端为外螺纹，且碟簧导柱（820）的中间部分为光轴，所述碟簧导柱（820）的光轴部分穿过四个导套（819），所述碟簧导柱（820）的一端安装有螺母及平垫。

9.根据权利要求5所述的多功能丝杆升降机试验台，其特征在于：所述导向柱安装板（813）的上端固定有两个聚氨酯缓冲垫（827）。

技术总结
本发明涉及丝杆升降机技术领域，本发明公开了多功能丝杆升降机试验台，包括下机架，所述下机架的顶部固定有升降机固定装置和丝杆升降机驱动机构，所述升降机固定装置的上端面固定有丝杆升降机，所述上机架上固定有加载机构。该多功能丝杆升降机试验台，本发明中压力传递部件采用了碟型弹簧，碟型弹簧为弹性体，压力大小与碟型弹簧的压缩量成正比，而压缩量大小通过滚珠丝杆和升降机丝杆的相对位移量控制，这对控制程序来说非常容易实现，两台伺服电机联动控制梯形丝杆与滚珠丝杆的相对位置使碟型弹簧压缩量保持在一定范围内，从而使丝杆升降机的丝杆受到恒定的压力，需要改变负载时，只需在控制面板上输入所需负载数值即可。

技术研发人员：于士祥,张海飚,吕爽
受保护的技术使用者：德州德迈传动机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8