单输入对称双输出减速机及锚绞设备的制作方法-k8凯发

1.本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及单输入对称双输出减速机及锚绞设备。


背景技术：

2.锚绞设备是一种常见的船用机械，其主要用于收放船舶上的锚链，以实现起锚作业和放锚作业，通常锚绞设备安装在船艏的甲板之上，锚绞设备按照驱动形式可分为手动、电动和液压三种类型，通常锚绞设备也可用作绞车之用。
目前，电动锚绞设备在船用行业应用最为广泛，因其工作特点要求，电动锚绞设备上通常设置于减速机。
3.现有技术中的单输入对称双输出减速机，结构布置紧凑，能够实现单输入双输出，但这种单输入对称双输出减速机，两个输出轴只能同步输出，导致单输入对称双输出减速机的使用性能差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供单输入对称双输出减速机及锚绞设备，以解决现有技术中的单输入对称双输出减速机的两个输出轴只能同步输出，导致单输入对称双输出减速机的使用性能差的问题。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.单输入对称双输出减速机，其包括箱体，以及设置于所述箱体的输入轮系组件、两个输出轮系组件和两个连接分离结构，两个所述输出轮系组件和两个所述连接分离结构一一对应设置；
7.所述输入轮系组件包括转动连接于所述箱体的输入轴和中间轴，所述输入轴与所述中间轴传动连接，两个所述输出轮系组件对称分布于所述中间轴沿轴向的两侧，且两个所述连接分离结构对称分布于所述中间轴沿轴向的两侧；
8.所述连接分离结构被配置为能够连接或分离所述中间轴和所述输出轮系组件的输入端。
9.作为优选，所述输出轮系组件包括转动连接于所述箱体的第一传动轴和输出轴，所述第一传动轴和所述输出轴传动连接，且所述第一传动轴的中心轴线与所述中间轴的中心轴线共线；
10.所述连接分离结构能够连接或分离所述中间轴和所述第一传动轴。
11.作为优选，所述中间轴沿轴向的两端均设有第一花键轴段，所述第一传动轴沿轴向靠近所述中间轴的一端设有第二花键轴段，所述第一花键轴段和所述第二花键轴段沿轴向间隔分布；
12.所述连接分离结构包括驱动组件和花键套，所述驱动组件能带动所述花键套滑动位于所述第一花键轴段和所述第二花键轴段之间。
13.作为优选，所述驱动组件包括拨杆、连接轴、拨叉架和轴承，所述连接轴转动连接
于所述箱体，所述连接轴的两端分别与所述拨杆和所述拨叉架固定连接，所述轴承的内圈与所述花键套固定连接，所述轴承的外圈与所述拨叉架活动连接。
14.作为优选，所述拨叉架呈弧形，所述拨叉架的两个自由端分别设有沿周向向外延伸的u形槽；
15.所述轴承的外圈的外周面沿周向间隔设有两个拨柱，两个所述u形槽和两个所述拨柱一一对应设置，所述拨柱分布于所述u形槽内。
16.作为优选，所述连接分离结构还包括锁定组件，所述锁定组件包括锁定杆，以及设置于所述箱体的锁定板，所述锁定杆设置于所述拨杆且能插设于所述锁定板。
17.作为优选，所述拨杆设有第一插孔，所述锁定板设有三个第二插孔，所述锁定杆插设于所述第一插孔且能插设于其一所述第二插孔。
18.作为优选，所述锁定板上还设有三个接近开关，三个所述接近开关与三个所述第二插孔一一对应设置。
19.作为优选，所述花键套的长度小于等于所述第一花键轴段的长度，且小于等于所述第二花键轴段的长度。
20.锚绞设备，包括驱动电机和两个锚链筒，还包括上述的单输入对称双输出减速机，两个所述锚链筒和两个所述输出轮系组件一一对应设置，所述驱动电机的输出轴与所述输入轴传动连接，所述输出轮系组件的输出端与锚链筒传动连接。
21.本实用新型的有益效果：
22.本实用新型的目的在于提供了单输入对称双输出减速机及锚绞设备，该单输入对称双输出减速机包括箱体，以及设置于箱体的输入轮系组件、两个输出轮系组件和两个连接分离结构。
其中，两个输出轮系组件和两个连接分离结构一一对应设置，当驱动输入轴绕自身中心轴线转动时，输入轴带动中间轴绕自身中心轴线转动，连接分离结构能够连接或分离中间轴和输出轮系组件的输入端，使得中间轴可以带动其中一个输出轮系组件运行，中间轴也可带动两个输出轮系组件同步运行，相对于现有技术的单输入对称双输出减速机而言，可以依据实际工况需求适应性的调整输出轮系组件的运行数量，从而有效提升了单输入对称双输出减速机的使用性能；其次，设置两个输出轮系组件对称分布于中间轴沿轴向的两侧，且两个连接分离结构对称分布于中间轴沿轴向的两侧，使得该单输入对称双输出减速机的结构更加紧凑，能够减小该单输入对称双输出减速机的体积。
附图说明
23.图1是本实用新型的具体实施例提供的单输入对称双输出减速机的结构示意图；
24.图2是本实用新型的具体实施例提供的单输入对称双输出减速机的部分结构示意图一；
25.图3是本实用新型的具体实施例提供的单输入对称双输出减速机的部分剖视图一；
26.图4是本实用新型的具体实施例提供的单输入对称双输出减速机的部分剖视图二；
27.图5是本实用新型的具体实施例提供的单输入对称双输出减速机的拨叉架的结构示意图。
28.图中：
29.1、箱体；
30.2、输入轮系组件；
21、输入轴；
22、中间轴；
221、第一花键轴段；
23、第一锥齿轮；
24、第二传动轴；
25、第二锥齿轮；
26、第二直齿轮；
31.3、输出轮系组件；
31、第一传动轴；
311、第二花键轴段；
32、输出轴；
33、第三直齿轮；
34、第四直齿轮；
32.4、连接分离结构；
41、拨杆；
42、连接轴；
43、拨叉架；
431、u形槽；
44、轴承；
45、拨柱；
46、连接套；
47、花键套；
48、锁定杆；
49、锁定板；
491、第二插孔；
50、接近开关；
51、弹性件。
具体实施方式
33.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
34.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。
对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
37.本实用新型提供了单输入对称双输出减速机，如图
1-3所示，该单输入对称双输出减速机包括箱体1，以及设置于箱体1的输入轮系组件
2、两个输出轮系组件3和两个连接分离结构
4。
其中，两个输出轮系组件3和两个连接分离结构4一一对应设置；输入轮系组件2包括转动连接于箱体1的输入轴
21和中间轴
22，输入轴
21与中间轴
22传动连接，两个输出轮系组件3对称分布于中间轴
22沿轴向的两侧，且两个连接分离结构4对称分布于中间轴
22沿轴向的两侧；连接分离结构4被配置为能够连接或分离中间轴
22和输出轮系组件3的输入端。
38.如图
1-3所示，该单输入对称双输出减速机，两个输出轮系组件3和两个连接分离结构4一一对应设置，当驱动输入轴
21绕自身中心轴线转动时，输入轴
21带动中间轴
22绕自身中心轴线转动，连接分离结构4能够连接或分离中间轴
22和输出轮系组件3的输入端，使得中间轴
22可以带动其中一个输出轮系组件3运行，中间轴
22也可带动两个输出轮系组件3同步运行，相对于现有技术的单输入对称双输出减速机而言，可以依据实际工况需求适应
性的调整输出轮系组件3的运行数量，从而有效提升了单输入对称双输出减速机的使用性能；其次，设置两个输出轮系组件3对称分布于中间轴
22沿轴向的两侧，且两个连接分离结构4对称分布于中间轴
22沿轴向的两侧，使得该单输入对称双输出减速机的结构更加紧凑，能够减小该单输入对称双输出减速机的体积。
39.具体地，在本实施例中，如图2所示，两个连接分离结构4分布于两个输出轮系组件3之间。
40.其中，如图
1-3所示，输出轮系组件3包括转动连接于箱体1的第一传动轴
31和输出轴
32，第一传动轴
31和输出轴
32传动连接，且第一传动轴
31的中心轴线与中间轴
22的中心轴线共线；连接分离结构4能够连接或分离中间轴
22和第一传动轴
31。
具体地，当驱动输入轴
21绕自身中心轴线转动时，输入轴
21带动中间轴
22绕自身中心轴线转动，连接分离结构4能够连接或分离中间轴
22和第一传动轴
31，使得中间轴
22可以带动其中一个输出轮系组件3的第一传动轴
31运行，使得对应的一个输出轮系组件3的输出轴
32绕自身中心轴线转动；也使得中间轴
22也可以带动两个输出轮系组件3的第一传动轴
31同步运行，使得两个输出轮系组件3的输出轴
32均绕自身中心轴线转动；也能够将中间轴
22和两个第一传动轴
31均分开，此时，单输入对称双输出减速机的两个输出轴
32均不转动，处于静止状态。
41.具体地，如图
2-4所示，中间轴
22沿轴向的两端均设有第一花键轴段
221，第一传动轴
31沿轴向靠近中间轴
22的一端设有第二花键轴段
311，第一花键轴段
221和第二花键轴段
311沿轴向间隔分布；连接分离结构4包括驱动组件和花键套
47，驱动组件能带动花键套
47滑动位于第一花键轴段
221和第二花键轴段
311之间。
设置驱动组件能带动花键套
47滑动位于第一花键轴段
221和第二花键轴段
311之间，使得花键套
47可仅套设于第一花键轴段
221，也可仅套设于第二花键轴段
311，也可套设于第一花键轴段
221和第二花键轴段
311，可以理解的是，当花键套
47仅套设于第一花键轴段
221或花键套
47仅套设于第二花键轴段
311时，第一传动轴
31与中间轴
22没有连接关系，此时，中间轴
22不能带动第一传动轴
31绕自身中心轴线转动；当花键套
47套设于第一花键轴段
221和第二花键轴段
311，此时，花键套
47将第一传动轴
31和中间轴
22连接，使得中间轴
22能够带动第一传动轴
31绕自身中心轴线转动；其次，设置第一花键轴段
221和第二花键轴段
311沿轴向间隔分布，当花键套
47仅套设于第一花键轴段
221或花键套
47仅套设于第二花键轴段
311时，避免中间轴
22在转动的过程中和第一传动轴
31之间发生相互磨损。
42.优选地，第一花键轴段
221和第二花键轴段
311沿轴向的间距远小于花键套
47沿轴向的长度。
43.优选地，花键套
47的长度小于等于第一花键轴段
221的长度，且小于等于第二花键轴段
311的长度。
使得花键套
47能够仅套设于第一花键轴段
221或仅套设于第二花键轴段
311，也使得花键套
47能够连接第一花键轴段
221和第二花键轴段
311。
44.在本实施例中，中间轴
22和第一花键轴段
221的连接处设置有第一限位挡圈，第一传动轴
31和第二花键轴段
311的连接处设置有第二限位挡圈。
能限定花键套
47沿中间轴
22的轴向的滑动范围。
作为一种替代方案，也可设置中间轴
22的轴径、第一花键轴段
221的外径、第一传动轴
31的轴径和第二花键轴段
311的外径均相同。
如此设置，使得中间轴
22和第一花键轴段
221的连接处形成第一限位端面，使得第一传动轴
31和第二花键轴段
311的连接处形成第二限位端面，通过第一限位端面和第二限位端面能够限定花键套
47沿中间轴
22的
轴向的滑动范围。
45.进一步优选地，第一花键轴段
221一体成型于中间轴
22；第二花键轴段
311一体成型于第一传动轴
31。
如此设置，能减少零部件数量，便于装配，也能提升中间轴
22和第一花键轴段
221的连接处的连接强度，也能提升第一传动轴
31和第二花键轴段
311的连接处的连接强度。
46.其中，如图
1-5所示，驱动组件包括拨杆
41、连接轴
42、拨叉架
43和轴承
44，连接轴
42转动连接于箱体1，连接轴
42的两端分别与拨杆
41和拨叉架
43固定连接，轴承
44的内圈与花键套
47固定连接，轴承
44的外圈与拨叉架
43活动连接。
具体地，拨动拨杆
41时，拨杆
41带动连接轴
42绕自身中心轴线转动，从而带动拨叉架
43绕连接轴
42的中心轴线转动，设置轴承
44的外圈与拨叉架
43活动连接，使得拨叉架
43在转动的过程中推动轴承
44和花键套
47同步沿中间轴
22的轴向移动，从而使得花键套
47能滑动位于第一花键轴段
221和第二花键轴段
311之间。
47.具体地，如图
3-5所示，拨叉架
43呈弧形，拨叉架
43的两个自由端分别设有沿周向向外延伸的u形槽
431；轴承
44的外圈的外周面沿周向间隔设有两个拨柱
45，两个u形槽
431和两个拨柱
45一一对应设置，拨柱
45分布于u形槽
431内。
拨动拨杆
41时，拨杆
41带动连接轴
42绕自身中心轴线转动，从而带动拨叉架
43绕连接轴
42的中心轴线转动，使得拨柱
45能沿u形槽
431的内周壁滑动，在拨柱
45沿u形槽
431的内周壁滑动的过程中，拨叉架
43施加于拨柱
45的作用力能推动拨柱
45、轴承
44和花键套
47同步沿中间轴
22的轴向移动，从而使得花键套
47能滑动位于第一花键轴段
221和第二花键轴段
311之间。
优选地，轴承
44的外圈固定套设有连接套
46，拨柱
45可拆卸连接于连接套
46。
连接套
46能够保护轴承
44。
48.其中，如图
1-4所示，连接分离结构4还包括锁定组件，锁定组件包括锁定杆
48，以及设置于箱体1的锁定板
49，锁定杆
48设置于拨杆
41且能插设于锁定板
49。
当通过驱动组件调整好花键套
47的分布位置时，通过将锁定杆
48插设于锁定板
49，锁定杆
48和锁定板
49共同限定了拨杆
41的分布位置，从而限定了花键套
47的分布位置不变；当需要再次调整花键套
47的分布位置时，将锁定杆
48抽离锁定板
49，转动拨杆
41即可调整花键套
47的分布位置。
49.具体地，如图1和图3所示，拨杆
41设有第一插孔，锁定板
49设有三个第二插孔
491，锁定杆
48插设于第一插孔且能插设于其一第二插孔
491。
三个第二插孔
491分别对应于花键套
47仅套设于第一花键轴段
221，花键套
47仅套设于第二花键轴段
311，以及花键套
47套设于第一花键轴段
221和第二花键轴段
311，当通过驱动组件调整好花键套
47的分布位置时，通过锁定杆
48插设于对应的第二插孔
491。
50.进一步具体地，如图3所示，锁定组件还包括分布于第一插孔内的弹性件
51，锁定杆
48穿设于弹性件
51，且弹性件
51的两端分别与拨杆
41和锁定杆
48固定连接。
弹性件
51能避免锁定杆
48脱离拨杆
41，当拉动锁定板
49远离第二插孔
491时，弹性件
51被压缩，当将拨杆
41转动至对应位置时，松开锁定杆
48，弹性件
51的弹性恢复力带动锁定杆
48插接于对应的第二插孔
491，以将花键套
47锁定于对应的位置。
51.优选地，如图1和图3所示，锁定板
49上还设有三个接近开关
50，三个接近开关
50
与三个第二插孔
491一一对应设置。
设置接近开关
50，能够便于依据接近开关
50
发出的信号确定拨杆
41是否被拨到位，避免拨杆
41未被拨到位或者被过多拨动，以提升调整花键套
47的分布位置的准确性；可以理解的是，三个接近开关
50
分别对应花键套
47仅套设于第一花键
轴段
221，花键套
47仅套设于第二花键轴段
311，以及花键套
47套设于第一花键轴段
221和第二花键轴段
311。
52.具体地，单输入对称双输出减速机还包括与接近开关
50
电连接的警示器。
警示器对应三个接近开关
50
能分别发出三种不同的警示信号，以更好的避免拨杆
41未被拨到位或者被过多拨动。
53.其中，在本实施例中，如图1和图2所示，输入轮系组件2还包括固定设置于输入轴
21的第一锥齿轮
23、第二传动轴
24、固定设置于第二传动轴
24且间隔分布的第二锥齿轮
25和第一直齿轮，以及固定设置于中间轴
22的第二直齿轮
26，第一锥齿轮
23和第二锥齿轮
25啮合，第一直齿轮和第二直齿轮
26啮合。
具体地，当输入轴
21绕自身中心轴线转动时，带动第一锥齿轮
23和第二锥齿轮
25啮合，使得第一直齿轮和第二直齿轮
26啮合，从而带动中间轴
22绕自身中心轴线转动。
可以理解的是，也可依据实际工况需求适应性的调整输入轮系组件2的组成，保证输入轴
21能带动中间轴
22绕自身中心轴线转动即可。
54.其中，如图1和图2所示，输出轮系组件3包括固定设置于第一传动轴
31的第三直齿轮
33，以及固定设置于输出轴
32的第四直齿轮
34，第三直齿轮
33和第四直齿轮
34啮合。
具体地，当中间轴
22带动第一传动轴
31绕自身中心轴线转动时，带动第三直齿轮
33和第四直齿轮
34啮合，从而带动输出轴
32绕自身中心轴线转动。
可以理解的是，也可依据实际工况需求适应性的调整输出轮系组件3的组成，保证第一传动轴
31能带动输出轴
32绕自身中心轴线转动即可。
55.本实用新型还提供了锚绞设备，包括驱动电机和两个锚链筒，还包括上述的单输入对称双输出减速机，两个锚链筒和两个输出轮系组件3一一对应设置，驱动电机的输出轴与输入轴
21传动连接，输出轮系组件3的输出端与锚链筒传动连接。
具体地，驱动电机的输出轴与输入轴
21传动连接，输出轴
32与锚链筒传动连接，驱动电机带动输入轴
21绕自身中心轴线转动，从而带动中间轴
22绕自身中心轴线转动，中间轴
22能带动第一传动轴
31绕自身中心轴线转动，从而带动输出轴
32绕自身中心轴线转动，从而能够带动其中一个锚链筒转动，或带动两个锚链筒均转动，提升了锚绞设备的使用性能。
56.优选地，驱动电机为伺服电机。
能够进一步提升锚绞设备的使用功能。
57.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。
对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。
这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。
凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。