一种球囊导管组装机构的制作方法-k8凯发

1.本实用新型涉及球囊导管组装技术领域，具体为一种球囊导管组装机构。


背景技术：

2.因球囊型产品的开发，在生产过程中，球囊与硅胶管套管是关键的组装环节，组装起来也十分不灵活，该产品不能二次修复，组装失败直接造成该品的损失率。
3.目前，在该行业中，基本都是工人手工作业，手工组装效率缓慢费时费力，且工人工作疲劳后容易出现失误，进而导致球囊与导管组装失败造成损失，经专利检索，还未了解到相关技术或装置机构用以代替人工高效的完成作业，鉴于此，本技术提出一种球囊导管组装机构以解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种球囊导管组装机构，具备使用方便且组装效率高等优点，解决了现有技术通过人工组装球囊与导管效率较低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种球囊导管组装机构，包括组装台，所述组装台的顶面设有直线模组，所述直线模组的移动块上固定有矩形仓；
6.所述矩形仓的右侧固定有气缸，所述气缸输出轴的左端设有第一抓手，所述矩形仓上设有用于撑开球囊的支架组件，所述组装台的顶面固定有刷胶仓，所述刷胶仓内设有刷胶组件，所述刷胶仓的右侧设有第二抓手；
7.所述支架组件包括多个开设在矩形仓左侧的滑孔，所述滑孔内滑动连接有工型块，所述工型块的左侧固定有水平贯穿工型块的撑杆，所述矩形仓右侧的内壁上古带有电动推杆，所述电动推杆的左端固定有移动板，所述撑杆的右端铰接有一端铰接在移动板左侧的铰接杆，所述矩形仓的内顶壁上以及内底壁上均开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有一端与移动板相固定的滑块。
8.进一步，所述气缸位于矩形仓右侧的正中间处，所述刷胶仓的形状为内部中空且顶面缺失的长方体，所述直线模组用于驱动矩形仓左右水平移动。
9.进一步，多个所述滑孔以气缸输出轴的中轴线为圆心呈圆形等角度分布，所述矩形仓的左右两侧以及移动板的左侧均开设有供气缸输出轴贯穿的活动孔。
10.进一步，所述滑槽用于供滑块在其内部左右水平滑动，所述第一抓手与第二抓手呈左右相对。
11.进一步，所述刷胶组件包括两个分别固定在刷胶仓左右两侧的圆形筒，所述圆形筒的外周壁上转动连接有圆形板，两个所述圆形板之间且靠近底部处固定有长条仓，所述刷胶仓的左侧固定有电机，所述电机的输出轴上固定有齿轮，左侧所述圆形板的外周壁上固定有与齿轮啮合环形齿，所述长条仓的顶面开设有多个出胶孔，所述长条仓的顶面固定有软毛刷。
12.进一步，所述圆形筒水平贯穿刷胶仓的侧壁，两个所述圆形筒呈左右相对，所述第
二抓手与右侧所述圆形筒呈左右相对，所述圆形筒与气缸的输出轴位于同一中轴线。
13.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
14.该球囊导管组装机构，在使用时，将球囊置于矩形仓的左侧，通过矩形仓上的支架组件能够将球囊撑起，球囊用于供导管贯穿组装的内径变大，为导管的组装提供便利，当球囊放置好后，将导管水平穿过刷胶仓，通过刷胶仓内部的刷胶组件能够自动将导管外周壁均匀的刷上一层粘接胶水，之后，由第一抓手抓取导管的右端向右牵引穿过球囊，然后第二抓手抓取球囊左端，支架组件收缩并向右移动脱离球囊，完成组装，整个组装过程大部分有装置完成，大大降低了人工的工作强度，组装效率更高，更加使用。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型支架组件的正视示意图；
17.图3为本实用新型刷胶组件的正视示意图。
18.图中：1组装台、2直线模组、3矩形仓、4气缸、5第一抓手、6支架组件、601滑孔、602工型块、603撑杆、604电动推杆、605移动板、606铰接杆、607滑槽、608滑块、7刷胶仓、8刷胶组件、801圆形筒、802圆形板、803长条仓、804电机、805齿轮、806环形齿、807出胶孔、808软毛刷、9第二抓手。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图
1-2，本实施例中的一种球囊导管组装机构，包括组装台1，组装台1的顶面设有直线模组2，直线模组2的移动块上固定有矩形仓
3。
21.矩形仓3的右侧固定有气缸4，气缸4输出轴的左端设有第一抓手5，矩形仓3上设有用于撑开球囊的支架组件6，在使用时，将球囊置于矩形仓3的左侧，通过矩形仓3上的支架组件6能够将球囊撑起，球囊用于供导管贯穿组装的内径变大，为导管的组装提供便利，组装台1的顶面固定有刷胶仓7，刷胶仓7内设有刷胶组件8，刷胶仓7的右侧设有第二抓手9，将导管水平穿过刷胶仓7，通过刷胶仓7内部的刷胶组件8能够自动将导管外周壁均匀的刷上一层粘接胶水，之后，由第一抓手5抓取导管的右端向右牵引穿过球囊，然后第二抓手9抓取球囊左端，支架组件6收缩并向右移动脱离球囊，完成组装，整个组装过程大部分有装置完成，大大降低了人工的工作强度，组装效率更高，更加使用。
22.需要说明的是，文中提到的直线模组
2、第一抓手5与第二抓手9均为现有技术中一种成熟且公开的技术，因此，文中对其具体结构与工作原理不在进行赘述。
23.支架组件6包括多个开设在矩形仓3左侧的滑孔
601，滑孔
601内滑动连接有工型块
602，工型块
602的左侧固定有水平贯穿工型块
602的撑杆
603，在使用时，使多个撑杆
603插进球囊内部用于供导管插入组装的位置，矩形仓3右侧的内壁上古带有电动推杆
604，电动推杆
604的左端固定有移动板
605，然后驱动电动推杆
604，电动推杆
604带动移动板
605向左
移动，撑杆
603的右端铰接有一端铰接在移动板
605左侧的铰接杆
606，进一步，移动板
605带动多个铰接杆
606翻转，使铰接杆
606远离移动板
605的一端推动撑杆
603向远离第一抓手5的一侧移动，进而通过多个撑杆
603的相背移动将球囊撑开，方便第一抓手5抓取导管向右牵引贯穿球囊完成组装，矩形仓3的内顶壁上以及内底壁上均开设有滑槽
607，滑槽
607内滑动连接有一端与移动板
605相固定的滑块
608，通过设置的滑槽
607与滑块
608便于提升移动板
605左右移动时的稳定性。
24.气缸4位于矩形仓3右侧的正中间处，刷胶仓7的形状为内部中空且顶面缺失的长方体，直线模组2用于驱动矩形仓3左右水平移动，多个滑孔
601以气缸4输出轴的中轴线为圆心呈圆形等角度分布，这样的结构便于通过多个撑杆
603将球囊均匀的撑开，为导管的组装提供便利，矩形仓3的左右两侧以及移动板
605的左侧均开设有供气缸4输出轴贯穿的活动孔，滑槽
607用于供滑块
608在其内部左右水平滑动，第一抓手5与第二抓手9呈左右相对。
25.请参阅图3，在本实施例中，刷胶组件8包括两个分别固定在刷胶仓7左右两侧的圆形筒
801，圆形筒
801的外周壁上转动连接有圆形板
802，两个圆形板
802之间且靠近底部处固定有长条仓
803，在球囊撑开后，将导管水平贯穿两个圆形筒
801，然后将胶水灌进长条仓
803内，刷胶仓7的左侧固定有电机
804，电机
804的输出轴上固定有齿轮
805，启动电机
804，电机
804带动齿轮
805转动，左侧圆形板
802的外周壁上固定有与齿轮
805啮合环形齿
806，进一步，齿轮
805通过环形齿
806带动左侧圆形板
802转动，圆形板
802带动长条仓
803绕导管做公转，长条仓
803的顶面开设有多个出胶孔
807，长条仓
803的顶面固定有软毛刷
808，在长条仓
803绕导管转动过程中，长条仓
803内部的胶水会通过出胶孔
807流出，并被软毛刷
808均匀的刷在导导管的外周壁上，当刷胶完成后，启动气缸4与第一抓手5，第一抓手5抓取导管右端向右牵引贯穿球囊，启动第二抓手9抓取球囊左侧，支架组件6收缩，启动直线模组2带动矩形仓3向右移动，进一步使撑杆
603脱离球囊完成组装。
26.圆形筒
801水平贯穿刷胶仓7的侧壁，两个圆形筒
801呈左右相对，第二抓手9与右侧圆形筒
801呈左右相对，圆形筒
801与气缸4的输出轴位于同一中轴线。
27.上述实施例的工作原理为：
28.在使用时，使多个撑杆
603插进球囊内部用于供导管插入组装的位置，驱动电动推杆
604，电动推杆
604带动移动板
605向左移动，进一步，移动板
605带动多个铰接杆
606翻转，使铰接杆
606远离移动板
605的一端推动撑杆
603向远离第一抓手5的一侧移动，进而通过多个撑杆
603的相背移动将球囊撑开，方便第一抓手5抓取导管向右牵引贯穿球囊完成组装。
29.在球囊撑开后，将导管水平贯穿两个圆形筒
801，然后将胶水灌进长条仓
803内，启动电机
804，电机
804带动齿轮
805转动，进一步，齿轮
805通过环形齿
806带动左侧圆形板
802转动，圆形板
802带动长条仓
803绕导管做公转，在转动过程中，长条仓
803内部的胶水会通过出胶孔
807流出，并被软毛刷
808均匀的刷在导导管的外周壁上，当刷胶完成后，启动气缸4与第一抓手5，第一抓手5抓取导管右端向右牵引贯穿球囊，启动第二抓手9抓取球囊左侧，支架组件6收缩，启动直线模组2带动矩形仓3向右移动，进一步使撑杆
603脱离球囊完成组装。
30.本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。