h型钢横梁拼接方法及拼接装置
技术领域
1.本发明涉及h型钢焊接技术领域，尤其涉及h型钢横梁拼接方法及拼接装置。
背景技术：
2.h型钢横梁是由两块翼板与一块腹板组成，腹板与两块翼板连接处有四条焊接边，四条焊接边依次交叉焊接固定，在依次对四条焊接边进行焊接时，需要h型钢横梁翻转翻边，使不同的焊接边向上设置，方便焊接，现有的h型钢横梁翻转翻边，通过将拉钩3卡住h型钢下端翼板边缘，如图2所示，然后利用起重设备提升拉钩3，将h型钢整个提起，在h型钢离开放置槽内时，利用h型钢重心与拉钩3拉点不在一条竖直直线上，h型钢在重力作用下翻转翻边，翻转时并与拉钩3脱离，然后自由落体，与放置槽撞击，此时h型钢处于未完全焊接状态下，已完成焊接的焊接边在撞击力作用相下，易形成裂缝开裂，从而影响h型钢焊接强度，同时腹板易与翼板错位，给后续校正操作造成困难。
3.其次，若拉钩3提升速度过快或过高，均有可能使h型钢翻离放置槽上方，落到放置槽以外区域，影响操作人员的安全，因此安全性较低。
4.因此，针对上述现有技术存在的缺陷，此次提供h型钢横梁拼接方法及拼接装置。
技术实现要素：
5.本发明针对现有技术的不足，提供了h型钢横梁拼接方法及拼接装置。
6.本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：h型钢横梁拼接装置，包括：
7.升降件、若干个固定架，固定架顶面开设有放置槽，h型钢放置在放置槽内焊接，若干个固定架沿直线依次设置形成拼接线，升降件固定在固定架底面两侧，升降件驱动固定架升降；
8.立块、伸缩驱动轴，设置在所述拼接线两侧，伸缩驱动轴转动穿设在立块靠近h型钢一侧；
9.联动组件、电机，联动组件至少设置在一块立块内，联动组件具有主动驱动端与从动驱动端，所述主动驱动端与电机转动端连接，所述从动驱动端与联动组件位于立块内一端连接，电机通过联动组件驱动伸缩驱动轴转动；
10.连接套，固定在伸缩驱动轴位于立块外部一端，连接套靠近h型钢侧开口，移动连接套时，连接套带动伸缩驱动轴延长，使连接套开口侧卡住h型钢腹板端部，由伸缩驱动轴驱动连接套转动，使h型钢腹板与翼板不同焊接边依次向上设置。
11.进一步的，不同焊接边依次向上设置，以45度角度向上设置。
12.进一步的，焊接边为腹板与翼板连接处，焊接边包括a焊接边、b焊接边、c焊接边、d焊接边，a焊接边与c焊接边对角设置，b焊接边与d焊接边对角设置，b焊接边与c焊接边设置在腹板一侧，a焊接边与d焊接边设置在腹板另一侧。
13.进一步的，升降件底端与地面固定，升降件伸缩端与固定架底面固定。
14.进一步的，联动组件包括链条、从动齿轮以及固定穿设在电机转动端的主动齿轮，
主动齿轮为联动组件主动驱动端，从动齿轮为联动组件从动驱动端，主动齿轮位于立块内，主动齿轮与从动齿轮之间通过链条传动连接。
15.进一步的，伸缩驱动轴包括套轴、棱腔、棱柱、驱动轴，驱动轴转动穿设于立块，驱动轴位于立块内一端固定穿设从动齿轮中间处，棱柱固定在驱动轴位于立块外部一端，套轴内部开设有与棱柱相适配的棱腔，棱柱在棱腔内滑动。
16.进一步的，连接套包括第一限制板、连接板、第二限制板，连接板固定在套轴远离驱动轴一端，第一限制板与第二限制板相对固定在连接板靠近腹板一侧，第一限制板与第二限制板之间间隙卡住腹板端部。
17.进一步的，第一限制板长度等于腹板的宽度。
18.进一步的，放置槽上方设置有第一焊头与第二焊头，第一焊头与第二焊头对不同向上设置的焊接边焊接。
19.h型钢横梁拼接装置的拼接方法，
20.步骤一、移动h型钢，将组立后的h型钢吊运至放置槽内，使得h型钢翼板紧贴在放置槽内；
21.步骤二、移动第一焊头对a焊接边；完成后，按照h型钢焊接标准，对c焊接边焊接，将c焊接边向上设置；
22.步骤三、固定腹板端部，移动第一限制板，将腹板两端端部依次卡入第一限制板与第二限制板之间；套轴在第二限制板带动下，沿棱柱表面往腹板端部移动，使腹板两端端部依次卡入第一限制板与连接板之间；
23.步骤四、下降固定架、将第一焊头移走，启动升降件，升降件带动固定架下降，使h型钢与放置槽脱离，将第一焊头从h型钢上方移走；
24.步骤五、将h型钢顺时针翻转180度，启动电机，电机通过联动组件驱动驱动轴转动，驱动轴带动棱柱转动，棱柱通过棱腔带动套轴转动，套轴带动第二限制板转动，由第一限制板与连接板驱动腹板翻转，将h型钢翻转180度，停止翻转，此时c焊接边向上设置；
25.步骤六、复位固定架，启动升降件，升降件带动放置槽复位，使h型钢重新进入放置槽内；
26.步骤七、焊接c焊接边，先将连接套从腹板端部移走，然后将第一焊头移动至c焊接边上方，对c焊接边进行焊接；
27.步骤八、完成步骤六后，重复步骤四；
28.步骤九、将h型钢顺时针翻转90度，启动电机，电机通过联动组件驱动驱动轴转动，驱动轴带动棱柱转动，棱柱通过棱腔带动套轴转动，套轴带动第二限制板转动，由第一限制板与连接板驱动腹板翻转，将h型钢翻转90度，停止翻转，此时d焊接边向上设置；
29.步骤十、复位固定架，然后焊接d焊接边，先将连接套从腹板端部移走，然后将第二焊头移动至d焊接边上方，对d焊接边进行焊接；
30.步骤十一、完成步骤十后，下降固定架、将第二焊头从d焊接边上方移走；
31.步骤十二、将h型钢顺时针翻转180度，将腹板两端端部依次卡入第一限制板与连接板之间，启动电机，电机通过联动组件驱动驱动轴转动，驱动轴带动棱柱转动，棱柱通过棱腔带动套轴转动，套轴带动第二限制板转动，再由第一限制板与连接板驱动腹板翻转，将h型钢翻转180度，停止翻转，此时b焊接边向上设置；
32.步骤十三、复位固定架，然后焊接b焊接边，先将连接套从腹板端部移走，然后将第二焊头移动至b焊接边上方，对d焊接边进行焊接。
33.本发明的有益效果：
34.本发明h型钢横梁拼接装置，按照h型钢焊接标准，焊接顺序，如本发明中依次为a焊接边、c焊接边、d焊接边、b焊接边交叉的方式焊接，在对h型钢不同的焊接边焊接时，通过将腹板两端端部依次卡入连接套开口侧内，由电机、联动组件、伸缩驱动轴驱动连接套翻转，在h型钢翻转时，先下降固定架，不对h型钢翻转造成干涉，由连接套驱动h型钢保障h型钢翻转的平稳性，避免对未完全焊接的h型钢撞击，减少已完成焊接的焊接边形成裂缝或开裂的概率，提升h型钢焊接强度，且不易错位；同时h型钢翻转时，由连接套在h型钢两端提供旋转支点，有效提升h型钢翻转过程中的安全性。
附图说明
35.图1为本发明的h型钢与固定架连接结构示意图；
36.图2为本发明的立块安装位置结构示意图；
37.图3为本发明的立块内部结构示意图；
38.图4为本发明的拼接装置正视结构示意图；
39.图5为本发明的连接套与腹板连接结构示意图；
40.图6为本发明的h型钢横翻转示意图一；
41.图7为本发明的h型钢横翻转示意图二；
42.图8为本发明的h型钢横翻转示意图三；
43.图9为本发明的h型钢横翻转示意图四。
44.图中：1、翼板；2、腹板；3、拉钩；4、第一焊头；5、第二焊头；
45.10、固定架；101、放置槽；20、升降件；30、连接套；40、伸缩驱动轴；50、电机；60、立块；70、联动组件；301、第一限制板；302、连接板；303、第二限制板；401、套轴；402、棱腔；403、棱柱；404、驱动轴；701、链条；702、从动齿轮。
具体实施方式
46.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
47.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
48.实施例
49.请参阅图1所示，本实施例所述h型钢横梁拼接装置，包括若干个固定架10、升降件20、连接套30、伸缩驱动轴40、电机50、立块60、联动组件70，其中固定架10顶面开设有放置槽101，h型钢放置在放置槽101内焊接，若干个固定架10沿直线依次设置形成拼接线，升降件20设置在固定架10底面两侧，升降件20底端与地面固定，升降件20伸缩端与固定架10底
面固定，升降件20为气缸或液压缸；所述拼接线两侧设置有立块60，立块60靠近h型钢一侧转动穿设有伸缩驱动轴40；联动组件70至少设置在一块立块60内，联动组件70具有主动驱动端与从动驱动端，所述主动驱动端与电机50转动端连接，所述从动驱动端与联动组件70位于立块60内一端连接，电机50通过联动组件70驱动伸缩驱动轴40转动；伸缩驱动轴40位于立块60外部一端固定有连接套30，连接套30靠近h型钢侧开口，移动连接套30时，连接套30带动伸缩驱动轴40延伸，使连接套30开口侧卡住h型钢腹板2端部，由伸缩驱动轴40驱动连接套30转动，使h型钢腹板与翼板不同的焊接边向上，具体以45度角度向上。方便第一焊头4、第二焊头5对向上设置的焊接边进行焊接。
50.上述腹板与翼板不同的焊接边，如图5中，a焊接边、b焊接边、c焊接边、d焊接边，a焊接边与c焊接边对角设置，b焊接边与d焊接边对角设置，b焊接边与c焊接边设置在腹板2一侧，a焊接边与d焊接边设置在腹板2另一侧。具体a焊接边、b焊接边、c焊接边、d焊接边以45度角度向上设置步骤，见后文详细描述。
51.请参阅2、图3所示，联动组件70包括链条701、从动齿轮702以及固定穿设在电机50转动端的主动齿轮（图中未示出），主动齿轮为联动组件70主动驱动端，从动齿轮702为联动组件70从动驱动端，主动齿轮位于立块60内，主动齿轮与从动齿轮702之间通过链条701传动连接。
52.请参阅图1、图3、图4所示，伸缩驱动轴40包括套轴401、棱腔402、棱柱403、驱动轴404，驱动轴404转动穿设于立块60，驱动轴404位于立块60内一端固定穿设从动齿轮702中间处，棱柱403固定在驱动轴404位于立块60外部一端，套轴401内部开设有与棱柱403相适配的棱腔402，棱柱403在棱腔402内滑动。
53.请参阅图1、图4所示，连接套30包括第一限制板301、连接板302、第二限制板303，连接板302固定在套轴401远离驱动轴404一端，第一限制板301与第二限制板303相对固定在连接板302靠近腹板2一侧，由第一限制板301与第二限制板303之间间隙能卡住腹板2端部。
54.为避免在h型钢在翻转过程中的稳定性，第一限制板301长度等于腹板2的宽度。在h型钢在翻转过程中，由第一限制板301卡在两块翼板1之间，避免h型钢滑动撞击连接板302，由于h型钢在未完全完成焊接时，撞击时焊接边易形成裂缝或开裂，影响焊接强度，通过将第一限制板301卡在两块翼板1之间，可避免此现象产生。
55.请参阅图5至图9所示，第一焊头4与第二焊头5设置在放置槽101上方，第一焊头4与第二焊头5可移动至h型钢端部或上升下降，此为现有技术，故本身不做过多赘述，以下详细对不同焊接边以45度角度向上设置方法。
56.步骤一、移动h型钢，将组立后的h型钢吊运至放置槽101内，使得h型钢翼板1紧贴在放置槽101内，如图5所示；
57.步骤二、由第一焊头4对其中一条向上设置的焊接边进行焊接，如图5中，a焊接边；按照h型钢固定焊接顺序对c焊接边焊接，接下来，将c焊接边向上设置；
58.步骤三、固定腹板2端部，移动第一限制板301，
59.将腹板2两端端部依次卡入第一限制板301与第二限制板303之间；套轴401在第二限制板303带动下，沿棱柱403表面往腹板2端部移动，使腹板2两端端部依次卡入第一限制板301与连接板302之间；
60.步骤四、下降固定架10、将第一焊头4移走，启动升降件20，升降件20带动固定架10下降，如图5中f方向所示，使h型钢与放置槽101脱离，避免对h型钢后续翻转造成干涉，如图6所示，将第一焊头4从h型钢上方移走；
61.步骤五、将h型钢顺时针翻转180度，如图6中e方向所示，启动电机50，电机50通过联动组件70驱动驱动轴404转动，驱动轴404带动棱柱403转动，棱柱403通过棱腔402带动套轴401转动，套轴401带动第二限制板303转动，再由第一限制板301与连接板302驱动腹板2翻转，将h型钢翻转180度，停止翻转，此时c焊接边向上设置；
62.步骤六、复位固定架10，启动升降件20，升降件20带动放置槽101复位，使h型钢重新进入放置槽101内，如图7所示；
63.步骤七、焊接c焊接边，先将连接套30从腹板2端部移走，然后将第一焊头4移动至c焊接边上方，对c焊接边进行焊接；
64.步骤八、完成步骤六后，重复步骤四；
65.步骤九、将h型钢顺时针翻转90度，如图7中g方向所示，启动电机50，电机50通过联动组件70驱动驱动轴404转动，驱动轴404带动棱柱403转动，棱柱403通过棱腔402带动套轴401转动，套轴401带动第二限制板303转动，再由第一限制板301与连接板302驱动腹板2翻转，将h型钢翻转90度，停止翻转，此时d焊接边向上设置，如图8所示；
66.步骤十、复位固定架10，然后焊接d焊接边，先将连接套30从腹板2端部移走，然后将第二焊头5移动至d焊接边上方，对d焊接边进行焊接；
67.步骤十一、完成步骤十后，下降固定架10、将第二焊头5从d焊接边上方移走；
68.步骤十二、将h型钢顺时针翻转180度，如图8中h方向所示，将腹板2两端端部依次卡入第一限制板301与连接板302之间，启动电机50，电机50通过联动组件70驱动驱动轴404转动，驱动轴404带动棱柱403转动，棱柱403通过棱腔402带动套轴401转动，套轴401带动第二限制板303转动，再由第一限制板301与连接板302驱动腹板2翻转，将h型钢翻转180度，停止翻转，此时b焊接边向上设置，如图9所示；
69.步骤十三、复位固定架10，然后焊接b焊接边，先将连接套30从腹板2端部移走，然后将第二焊头5移动至b焊接边上方，对d焊接边进行焊接。
70.按照h型钢焊接标准，焊接顺序，如本发明中依次为a焊接边、c焊接边、d焊接边、b焊接边交叉的方式焊接，在对h型钢不同的焊接边焊接时，通过将腹板2两端端部依次卡入连接套30开口侧内，由电机50、联动组件70、伸缩驱动轴40驱动连接套30翻转，在h型钢翻转时，先下降固定架10，不对h型钢翻转造成干涉，由连接套30驱动h型钢保障h型钢翻转的平稳性，避免对未完全焊接的h型钢撞击，减少已焊接边形成裂缝或开裂的概率，提升h型钢焊接强度；同时h型钢翻转时，由连接套30在h型钢两端提供旋转支点，有效提升h型钢翻转过程中的安全性。
71.需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除
在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
72.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。