1.本发明涉及冲压模具技术领域，具体的说是一种汽车零部件用冲压模具。
背景技术：
2.冲压模具是在冷冲压加工中，将材料加工成零件的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具。冲压，是在室温下，利用模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。一些汽车零部件常常利用冲压模具进行加工成型。
3.现有的汽车零部件用冲压模具在加工零件时采用自动化上下料，但是在冲压一些形状较为复杂的零部件，例如冲压车门边框时，常采用手工上下料，存在一定不足。工人在将原料推至冲压模具内部时，可能与冲压模具的上下模发生磕碰，存在巨大的安全隐患。由于车门边框的形状较为复杂，所以在手工下料时不易从下模表面脱落下来，降低了零件的加工效率。现有的汽车零部件用冲压模具不能自动清理边角料，人工清理费时费力。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供一种汽车零部件用冲压模具。可以解决现有的汽车零部件用冲压模具需要进行手工上料，存在巨大的安全隐患。不能自动清理边角料，人工清理费时费力。需要进行手工下料，速度慢影响加工效率，对汽车零部件的冲压成型工作造成一定影响的技术问题。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种汽车零部件用冲压模具，包括底座、第一固定台、支座、自动上料机构、自动清理机构、自动下料机构，所述底座的顶部一端固定连接有第一固定台，底座的顶部另一端固定连接有第二固定台，底座的顶部在第一固定台和第二固定台之间固定连接有支座，支座的上部相对于底座的一侧固定安装有液压柱，液压柱相对于底座的一端固定连接有限位台，限位台相对于底座的一侧固定连接有上模，第一固定台靠近上模的一侧安装有自动上料机构，底座的顶部在靠近上模的下方处安装有自动清理机构，第一固定台和第二固定台之间安装有自动清理机构。
7.所述自动上料机构包括第一电动伸缩柱、第二电动伸缩柱、夹持板，底座的顶端在第一固定台和支座之间固定连接有第一电动伸缩柱，第一电动伸缩柱靠近第一固定台的一端固定连接有支板，在第一固定台和第二固定台之间固定连接有两个滑杆，在两个滑杆之间滑动连接有夹持台，第一固定台和夹持台之间固定连接有第二电动伸缩柱，夹持台远离第一固定台的一侧固定连接有两块横板，两块横板的相对一侧均固定连接有第三电动伸缩柱，两个第三电动伸缩柱的相对一端均固定连接有夹持板。
8.优选的，所述自动清理机构包括下模、第四电动伸缩柱、活动板，底座的内部在上模的下方贯通设置有废料箱，废料箱的内部底端固定连接有第四电动伸缩柱，第四电动伸缩柱靠近上模的一端固定连接有下模，下模的四个侧面均转动连接有活动板，活动板的两端在靠近活动板与下模的连接处均固定连接有齿轮，下模的四个侧面在靠近齿轮处均设置
有滑槽，滑槽内滑动连接有齿条，且齿条与齿轮相啮合，下模由其顶端至底端贯通设置有若干个成型孔。
9.优选的，所述自动下料机构包括收集箱、过渡台、滚轮，底座靠近第二固定台的一侧固定连接有收集箱，底座的一侧在第二固定台和收集箱之间固定连接有滑道，第二固定台的顶部在滑道的上方转动连接有过渡台，第二固定台的下部靠近下模的一侧转动连接有滚轮，皮带的一端固定在过渡台靠近下模的一侧，皮带的另一端绕过滚轮并固定连接在活动板靠近滚轮的一侧，且此活动板位于下模和第二固定台之间。
10.优选的，所述底座的顶端在靠近下模的两侧均固定连接有限位柱，限位台的两端分别与两个限位柱滑动连接，限位柱上套设有弹簧，弹簧的一端固定连接在底座的顶端，弹簧的另一端固定连接在限位台的底端。
11.优选的，所述支板的顶端叠放有若干块原料，两块夹持板分别位于原料的两侧。
12.优选的，所述第一固定台的顶端固定连接有气缸，且气缸的输出端与第二固定台相对。
13.本发明的有益效果：
14.1、通过设置自动上料机构，有利于将待加工的原料自动传送至下模的上方，不需要人工手动上料，防止上模在下压过程中对工作人员造成伤害，大大提高了此冲压模具的安全性能，同时提高了对零部件的加工效率。
15.2、通过设置自动清理机构，有利于对冲压成型产生的边角料进行自动清理。原料在被冲压加工为零部件之后，会有一些边角料残留在下模的附近，手工清理费时费力，且如果清理的不及时会影响下一次零件的加工，因此在下模的四周设置可倾斜的活动板，使边角料自动落入废料箱中被收集起来。
16.3、通过设置自动下料机构，有利于对冲压成型的零件进行自动下料。当自动清理机构在进行工作的时，活动板通过齿轮将齿条顶起，齿条将加工完成的零件顶起以便对其进行拆卸，同时过渡台的上端向下模的侧面偏转，以便使零件顺利落入收集箱中，避免了手工下料的危险性，同时提高了下料的速度。
附图说明
17.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
18.图1为本发明提供的立体结构示意图。
19.图2为本发明提供的图1的正剖视图。
20.图3为本发明提供的自动清理机构连接示意图。
21.图4为本发明提供的图1的俯视图。
22.图5为本发明提供的自动清理机构结构示意图。
23.图6为本发明提供的自动下料机构结构示意图。
24.图中：1、底座；2、第一固定台；3、气缸；4、支座；5、液压柱；6、弹簧；7、限位台；8、上模；9、限位柱；10、下模；11、第一电动伸缩柱；12、支板；13、原料；14、滑杆；15、夹持台；16、第二电动伸缩柱；17、第三电动伸缩柱；18、夹持板；19、第四电动伸缩柱；20、成型孔；21、活动板；22、齿轮；23、齿条；24、滑槽；25、收集箱；26、滑道；27、第二固定台；28、过渡台；29、皮带；30、滚轮；31、横板；32、废料箱。
具体实施方式
25.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1-6所示，一种汽车零部件用冲压模具，包括底座1、第一固定台2、支座4、自动上料机构、自动清理机构、自动下料机构，底座1的顶部一端固定连接有第一固定台2，底座1的顶部另一端固定连接有第二固定台27，底座1的顶部在第一固定台2和第二固定台27之间固定连接有支座4，支座4的上部相对于底座1的一侧固定安装有液压柱5，液压柱5相对于底座1的一端固定连接有限位台7，限位台7相对于底座1的一侧固定连接有上模8，第一固定台2靠近上模8的一侧安装有自动上料机构，底座1的顶部在靠近上模8的下方处安装有自动清理机构，第一固定台2和第二固定台27之间安装有自动清理机构。
27.自动上料机构包括第一电动伸缩柱11、第二电动伸缩柱16、夹持板18，底座1的顶端在第一固定台2和支座4之间固定连接有第一电动伸缩柱11，第一电动伸缩柱11靠近第一固定台2的一端固定连接有支板12，在第一固定台2和第二固定台27之间固定连接有两个滑杆14，在两个滑杆14之间滑动连接有夹持台15，第一固定台2和夹持台15之间固定连接有第二电动伸缩柱16，夹持台15远离第一固定台2的一侧固定连接有两块横板31，两块横板31的相对一侧均固定连接有第三电动伸缩柱17，两个第三电动伸缩柱17的相对一端均固定连接有夹持板18。启动第一电动伸缩柱11，第一电动伸缩柱11伸长并带动支板12上升，支板12将放置在其上的最顶端的原料13推至两块夹持板18之间，然后启动第三电动伸缩柱17，两个第三电动伸缩柱17伸长并带动两个夹持板18相互靠拢，两块夹持板18在相互靠拢时将原料13夹紧固定，然后再启动第二电动伸缩柱16，第二电动伸缩柱16伸长并对夹持台15进行推动，夹持台15通过夹持板18带动原料13向下模10的上方移动，最终把原料13送至下模10的正上方。
28.作为本发明的一种技术优化方案，自动清理机构包括下模10、第四电动伸缩柱19、活动板21，底座1的内部在上模8的下方贯通设置有废料箱32，废料箱32的内部底端固定连接有第四电动伸缩柱19，第四电动伸缩柱19靠近上模8的一端固定连接有下模10，下模10的四个侧面均转动连接有活动板21，活动板21的两端在靠近活动板21与下模10的连接处均固定连接有齿轮22，下模10的四个侧面在靠近齿轮22处均设置有滑槽24，滑槽24内滑动连接有齿条23，且齿条23与齿轮22相啮合，下模10由其顶端至底端贯通设置有若干个成型孔20。启动第四电动伸缩柱19，第四电动伸缩柱19伸长并带动下模10上升，下模10在上升时会对活动板21进行拉动，使与其连接的四个活动板21均产生倾斜，因此位于活动板21上的边角料会通过重力作用落入废料箱32的内部。
29.作为本发明的一种技术优化方案，自动下料机构包括收集箱25、过渡台28、滚轮30，底座1靠近第二固定台27的一侧固定连接有收集箱25，底座1的一侧在第二固定台27和收集箱25之间固定连接有滑道26，第二固定台27的顶部在滑道26的上方转动连接有过渡台28，第二固定台27的下部靠近下模10的一侧转动连接有滚轮30，皮带29的一端固定在过渡台28靠近下模10的一侧，皮带29的另一端绕过滚轮30并固定连接在活动板21靠近滚轮30的一侧，且此活动板21位于下模10和第二固定台27之间。当下模10上升时，会带动活动板21产
生倾斜，活动板21在倾斜过程中，其与下模10的连接处会发生转动，活动板21转动时会带动齿轮22进行转动，齿轮22转动时带动与其啮合的齿条23上升，齿条23在上升时会将紧贴于下模10侧面的零件的下部向上顶，最终齿条23将加工成型的零件的底端顶至和下模10的顶端相齐平，且活动板21在倾斜过程中会对皮带29进行拉动，皮带29通过滚轮30改变方向并对过渡台28进行拉动，过渡台28被拉动向下模10偏转。
30.作为本发明的一种技术优化方案，底座1的顶端在靠近下模10的两侧均固定连接有限位柱9，限位台7的两端分别与两个限位柱9滑动连接，限位柱9上套设有弹簧6，弹簧6的一端固定连接在底座1的顶端，弹簧6的另一端固定连接在限位台7的底端。
31.作为本发明的一种技术优化方案，支板12的顶端叠放有若干块原料13，两块夹持板18分别位于原料13的两侧。
32.作为本发明的一种技术优化方案，第一固定台2的顶端固定连接有气缸3，且气缸3的输出端与第二固定台27相对。启动气缸3，气缸3的输出端将冲压成型的零部件推至过渡台28上，然后零部件通过过渡台28和滑道26落入收集箱25的内部。
33.工作原理：在使用时，先启动第一电动伸缩柱11使其伸长，第一电动伸缩柱11带动支板12上升，支板12将放置在其上的最顶端的原料13推至两块夹持板18之间，然后启动第三电动伸缩柱17，两个第三电动伸缩柱17伸长并带动两个夹持板18相互靠拢，两块夹持板18在相互靠拢时将原料13夹紧固定，然后再启动第二电动伸缩柱16，第二电动伸缩柱16伸长并对夹持台15进行推动，夹持台15通过夹持板18带动原料13向下模10的上方移动，当原料13被送至下模10的正上方之后，启动第三电动伸缩柱17使其缩短，两块夹持板18相互远离并将原料13放置在下模10的顶端，最后启动第二电动伸缩柱16使其缩短，带动夹持台15回归原位，此时已完成了对原料13的上料。通过设置自动上料机构，有利于将待加工的原料13自动传送至下模10的上方，避免了人工手动上料，防止上模8在下压过程中对工作人员造成伤害，大大提高了此冲压模具的安全性能，同时提高了对汽车零部件的加工效率。
34.当原料13被放置在下模10的顶端之后，启动液压柱5，液压柱5带动限位台7和上模8下降，当上模8下降至原料13的上方之后，上模8继续下降并对原料13进行挤压，上模8和下模10相结合使得原料13被冲压成型。冲压成型产生的边角料会落在活动板21的上表面，冲孔产生的边角料会通过成型孔20落在废料箱32的内部。当原料13被冲压成型为汽车零部件之后，启动液压柱5带动限位台7和上模8上升远离下模10，然后启动第四电动伸缩柱19，第四电动伸缩柱19伸长并带动下模10上升，下模10在上升时会对活动板21进行拉动，使与其连接的四个活动板21均产生倾斜，因此位于活动板21上的边角料会通过重力作用落入废料箱32的内部。通过设置自动清理机构，有利于对冲压成型产生的边角料进行自动清理。原料13在被冲压加工为零部件之后，会有一些边角料残留在下模10的附近，手工清理费时费力，且如果清理的不及时会影响下一次零件的加工，因此在下模10的四周设置可倾斜的活动板21，使边角料自动落入废料箱32中被收集起来。
35.当第四电动伸缩柱19带动下模10上升过程中，会带动活动板21产生倾斜，活动板21在倾斜过程中，其与下模10的连接处会发生转动，活动板21转动时会带动齿轮22进行转动，齿轮22转动时带动与其啮合的齿条23上升，齿条23在上升时会将紧贴于下模10侧面的零件的下部向上顶，最终齿条23将加工成型的零件的底端顶至和下模10的顶端相齐平，且活动板21在倾斜过程中会对皮带29进行拉动，皮带29通过滚轮30改变方向并对过渡台28进
行拉动，过渡台28被拉动向下模10偏转，此时启动气缸3，气缸3的输出端将冲压成型的零部件推至过渡台28上，然后零部件通过过渡台28和滑道26落入收集箱25的内部。通过设置自动下料机构，有利于对冲压成型的零件进行自动下料。当自动清理机构在进行工作的时，活动板21通过齿轮22将齿条23顶起，齿条23将加工完成的零件顶起以便对其进行拆卸，同时过渡台28的上端向下模10的侧面偏转，以便使零件顺利落入收集箱25中，避免了手工下料的危险性，同时提高了下料的速度。
36.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。