1.本发明涉及异形支架单次冲压技术领域，具体是涉及一种异型支架的单次冲压成型设备。
背景技术：
2.冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法，冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带，全世界的钢材中，有60～70％是板材，其中大部分经过冲压制成成品，在涉及异形支架领域中，异形支架可通过单次冲压或者多次冲压进行塑形，其中，传统的异形支架的单次冲压多为手工向冲压机台内传递钢材原料，并且在出料时，经过冲压后产生的废料和冲压件也是手动进行收集，这不仅降低了生产的效率，同时也存在较大的安全隐患，所以有必要提供一种异型支架的单次冲压成型设备来解决上述的问题。
技术实现要素：
3.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种异型支架的单次冲压成型设备。
4.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种异型支架的单次冲压成型设备，包括由冲压臂和冲压机床组成的冲压机台和分别固定设置于冲压臂与冲压机床上的动模和定模，还包括移料组件、成品收集组件和废料收集组件，移料组件、冲压机台和废料收集组件沿水平方向依次分布，成品收集组件设置于冲压机台上，冲压机台上设有一个用于实时检测冲压臂上下移动的激光传感器，移料组件具有一个用于带动钢材原料沿直线方向朝冲压机台水平位移的移动端，成品收集组件包括吹气机构和角度微调机构，吹气机构包括一个用于向定模吹气的高压喷气嘴，角度微调机构用于对高压喷气嘴进行吹气角度的微调，废料收集机构包括沿水平方向依次分布的滚轮机构、激光切割机构和触碰感应机构，滚轮机构包括两个能够相向旋转驱动钢材废料水平位移的旋转轮，激光切割机构具有一个能够横向位移向下切割钢材废料的激光切割端，触碰感应机构用于通过滚轮机构运输来的钢材废料的触碰启动激光切割机构。
5.进一步的，所述移料组件包括：
6.呈水平设置的一号工作台，所述一号工作台上设有一个支撑座，所述支撑座由沿竖直方向上下分布的支撑平台和矩形容纳壳组成，所述矩形容纳壳的两侧为开口结构，矩形容纳壳固定设置于一号工作台的顶部，支撑平台固定设置于矩形容纳壳的顶部，所述冲压机台设置于一号工作台的末端，所述支撑平台的上表面与定模的上表面位于同一水平线上。
7.丝杆滑台，呈水平状态固定设置于矩形容纳壳内，所述丝杆滑台移动端的移动方向水平朝向冲压机台；
8.移动挡板，呈竖直状态固定设置于丝杆滑台的移动端上，所述矩形容纳壳的顶部与支撑平台沿移动挡板的水平移动方向分别开设有一号条形通槽和二号条形通槽，所述移
动挡板的上端竖直向上依次穿过一号条形通槽和二号条形通槽并延伸至支撑平台外，所述移动挡板即为上述移料组件的移动端。
9.进一步的，所述角度微调机构包括：
10.两个呈对称状态且间隔分布的竖直支撑板，两个所述竖直支撑板固定设置于冲压机床靠近定模的一侧，其中一个竖直支撑板一侧的侧壁上固定设置有一个刻度盘，所述刻度盘上的每个指针之间的夹角为10
°
；
11.转轴，呈水平状态设置于两个竖直支撑板之间，所述转轴的一端水平穿过其中一个竖直支撑板，并延伸至竖直支撑板外，所述转轴穿过竖直支撑板的一端同轴固连一个圆形旋钮，所述圆形旋钮远离刻度盘的一端上设置有一个指示针，所述指示针的指尖方向与刻度盘上的指针朝向相向设置，所述转轴的另一端同轴套设一个圆柱套，所述圆柱套靠近圆形旋钮的一端同轴成型有一圈一号齿环，所述一号齿环上每个齿之间夹角为10
°
，所述高压喷气嘴固定设置于转轴上的中部；
12.圆柱壳，呈水平状态同轴套设于圆柱套上，所述圆柱壳远离圆形旋钮的一端与其中一个竖直支撑板固连，所述圆柱壳的内壁中同轴成型有一圈二号齿环，所述二号齿环与一号齿环相啮合；
13.一号弹簧，呈水平状态设置于圆柱壳内，所述一号弹簧的一端与圆柱壳的底壁相抵触，另一端与圆柱套未成型齿环的一端的相抵触。
14.进一步的，所述滚轮机构还包括：
15.呈水平设置的二号工作台，所述二号工作台位于冲压机台的一侧，并且一号工作台、冲压机台和二号工作台沿移动挡板的水平移动方向依次分布；
16.固定支架，由两个呈对称状态且间隔分布的立板组成，每个所述立板的下端均与二号工作台的顶部固连，两个所述旋转轮沿竖直方向上下间隔分布于两个立板之间，两个旋转轮的轴向与移动挡板的水平位移方向相垂直，两个旋转轮之间间隔的距离为一个钢材原料的厚度，并且位于下方的旋转轮的径向高度的顶点与定模高度的顶点处于同一水平线上，所述位于上方的旋转轮的一端与其中一个立板轴接，另一端同轴固连一个一号传动轴，所述一号传动轴水平穿过另一个立板并延伸至立板外，位于下方的旋转轮的一端与一号传动轴穿过的立板相轴接，另一端同轴固连一个二号传动轴，所述二号传动轴水平穿过与位于上方的传动轴相轴接的立板，并延伸至立板外；
17.两个呈水平状态且沿竖直方向上下间隔分布于两个立板之间的旋转棍，两个所述旋转棍位于两个旋转轮的正下方，其中位于上方的旋转棍靠近一号传动轴的一端水平穿过对应的立板，并延伸至立板外与一号传动轴相平行，另一端与对应的立板相轴接，位于下方的旋转棍靠近二号传动轴的一端水平穿过对应的立板，并延伸至立板外与二号传动轴相平行，另一端与对应的立板相轴接；
18.两个相啮合的一号齿轮和二号齿轮，所述一号齿轮同轴固定设置于位于上方的旋转棍的中部，所述二号齿轮同轴固定设置于位于下方的旋转棍的中部；
19.同步轮组，由两个一号同步轮与两个二号同步轮组成，两个所述一号同步轮沿竖直方向上下分布于一号传动轴的一侧，并且位于上方的一号同步轮与一号传动轴的延伸端的中部同轴固连，位于下方的一号同步轮与位于上方的旋转棍的延伸端同轴固连，两个一号同步轮之间通过一个一号同步带传动相连，两个所述二号同步轮沿竖直方向上下分布于
二号传动轴的一侧，并且位于上方的二号同步轮与二号传动轴的延伸端同轴固连，位于下方的二号同步轮与位于下方的旋转棍的延伸端同轴固连，两个二号同步轮之间通过一个二号同步带传动相连；
20.驱动电机，呈水平状态通过一个竖直支撑柱固定设置于二号工作台上，所述驱动电机的输出轴与一号传动轴的延伸端同轴固连。
21.进一步的，所述触碰感应机构包括：
22.两个呈竖直状态且沿钢材原料的水平位移方向间隔分布的立架，两个所述立架设置于二号工作台的末端；
23.条形板，呈竖直状态固定设置于两个立架上，所述条形板的长度方向与钢材原料的水平位移方向一致，并且条形板沿其长度方向开设有一个三号条形通槽；
24.调节板，呈竖直状态设置于条形板的一侧，所述调节板的顶部固定设置有一个接近开关，所述接近开关的触片朝向冲压机台设置并与定模的上表面处于同一水平线上；
25.螺栓，呈水平状态，所述螺栓的尾端依次穿过调节板与三号条形通槽，并延伸至条形板外，所述螺栓的尾部同轴套设一个与自身螺纹配合的螺母。
26.进一步的，所述激光切割机构包括呈水平状态的滑台气缸和呈竖直状态的激光切割头，所述滑台气缸位于条形板与旋转轮之间，并且通过一个立柱固定设置于二号工作台上，所述激光切割头固定设置于滑台气缸的移动端上，并且激光切割头的激光发射方向竖直向下朝向钢材废料，所述二号工作台靠近激光切割头的一端成型有一个让料缺口，所述激光切割头的正下方设置有一个呈水平状态的落料推车，所述激光切割头即为上述激光切割机构的激光切割端。
27.进一步的，所述一号工作台上设置有若干个侧向限位机构，若干个所述侧向限位机构两两成对的分别设置于移动挡板的两侧，每对侧向限位机构均沿移动挡板的水平位移方向间隔分布，每个侧向限位机构均包括：
28.矩形壳体，呈水平状态固定设置于一号工作台上，所述矩形壳体朝向移动挡板的一侧为开口结构；
29.侧向挡板，由呈竖直状态的导滑板和呈水平状态的连接板组成，所述导滑板位于矩形壳体的开口侧，所述连接板的一端与导滑板固连，另一端水平穿过矩形壳体的开口侧并延伸至矩形壳体内，所述连接板延伸至矩形壳体内的一端固连有一个竖直限位板，所述竖直限位板完全覆盖于矩形壳体开口结构的内侧，所述导滑板的上端为圆头结构；
30.若干个二号弹簧，每个所述二号弹簧均呈水平状态设置于矩形壳体内，并且每个二号弹簧的一端均与竖直限位板相抵触，另一端均与矩形壳体的底壁相抵触。
31.进一步的，所述圆柱壳由柱状尾壳与柱状头壳组成，所述柱状头壳同轴套设于转轴上，并位于一号齿环的一侧，所述二号齿环成型于柱状头壳靠近一号齿环的一端，所述柱状尾壳同轴套设于圆柱套上，并且柱状尾壳的一端与对应的竖直支撑板固连，另一端与柱状头壳同轴固连。
32.进一步的，所述冲压机台正对高压喷气嘴的一侧固定设置有一个呈水平状态的收集箱。
33.进一步的，所述冲压机台上靠近冲压机床的位置固定设置一个l型支架，所述l型支架的竖直端固定设置于冲压机床上，l型支架的水平端朝向冲压臂，所述激光传感器固定
设置于l型支架的水平端上，并且激光传感器的激光射线方向水平朝向冲压臂。
34.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：相比传统的单次冲压工序而言，本装置增加了移料组件、成品收集组件和废料收集组件，其中移料组件采用纯机械的方式对钢材原料进行水平运输，代替了传统的手动向冲压机台内放置钢材原料，提高了钢材原料的运输效率，成品收集组件使用高压喷气嘴的方式对机床上的冲压件进行吹气，使冲压件脱离模具，从而完成对冲压件的收集，不仅降低了安全隐患，同时也会对冲压后产生的废料碎屑进行吹气清理，保证冲压机床处于清洁的状态，废料收集组件使用激光切割来将冲压后的钢材进行切断，方便于对钢材废料的收集。
附图说明
35.图1是实施例的立体结构示意图；
36.图2是图1所指a1的局部放大图；
37.图3是图1所指a2的局部放大图；
38.图4是实施例的俯视图；
39.图5是图4沿a-a线的剖视图；
40.图6是实施例的侧向限位机构的右视图；
41.图7是图6沿b-b线的剖视图；
42.图8是实施例的冲压机台的左视图；
43.图9是图8所指a3的局部放大图；
44.图10是图8沿c-c线的剖视图；
45.图11是图10所指a4的局部放大图；
46.图12是实施例的角度微调机构的立体结构分解图；
47.图13是实施例的废料收集组件的立体结构示意图；
48.图14是实施例的触碰感应机构的俯视图；
49.图15是图14沿d-d线的剖视图；
50.图中标号为：1-冲压机台；2-动模；3-定模；4-激光传感器；5-高压喷气嘴；6-旋转轮；7-一号工作台；8-支撑平台；9-矩形容纳壳；10-丝杆滑台；11-移动挡板；12-一号条形通槽；13-二号条形通槽；14-竖直支撑板；15-刻度盘；16-转轴；17-圆形旋钮；18-指示针；19-圆柱套；20-一号齿环；21-圆柱壳；22-二号齿环；23-一号弹簧；24-二号工作台；25-立板；26-一号传动轴；27-二号传动轴；28-旋转棍；29-一号齿轮；30-二号齿轮；31-一号同步轮；32-二号同步轮；33-一号同步带；34-二号同步带；35-驱动电机；36-竖直支撑柱；37-立架；38-条形板；39-三号条形通槽；40-调节板；41-接近开关；42-螺栓；43-螺母；44-滑台气缸；45-激光切割头；46-立柱；47-让料缺口；48-落料推车；49-矩形壳体；50-侧向挡板；51-导滑板；52-连接板；53-竖直限位板；54-二号弹簧；55-柱状尾壳；56-柱状头壳；57-收集箱；58-l型支架。
具体实施方式
51.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
52.参考图1至图15所示的一种异型支架的单次冲压成型设备，包括由冲压臂和冲压机床组成的冲压机台1和分别固定设置于冲压臂与冲压机床上的动模2和定模3，还包括移料组件、成品收集组件和废料收集组件，移料组件、冲压机台1和废料收集组件沿水平方向依次分布，成品收集组件设置于冲压机台1上，冲压机台1上设有一个用于实时检测冲压臂上下移动的激光传感器4，移料组件具有一个用于带动钢材原料沿直线方向朝冲压机台1水平位移的移动端，成品收集组件包括吹气机构和角度微调机构，吹气机构包括一个用于向定模3吹气的高压喷气嘴5，角度微调机构用于对高压喷气嘴5进行吹气角度的微调，废料收集机构包括沿水平方向依次分布的滚轮机构、激光切割机构和触碰感应机构，滚轮机构包括两个能够相向旋转驱动钢材废料水平位移的旋转轮6，激光切割机构具有一个能够横向位移向下切割钢材废料的激光切割端，触碰感应机构用于通过滚轮机构运输来的钢材废料的触碰启动激光切割机构。
53.首先激光传感器4通过控制器与移料组件、滚轮机构和高压喷气嘴5电联接，所述控制器并未在图中画出，当钢材原料放置于移料组件上时，移料组件中的移动端会带动钢材原料朝向冲压机台1进行水平方向的位移，当钢材原料的一端位移至冲压机床时，启动冲压机台1，使冲压臂向下对钢材原料进行单次冲压，此时激光传感器4会实时对冲压臂进行位移检测，当冲压臂第一次向下冲压时，激光传感器4会检测到冲压臂的运动，并通过控制器将移料组件与滚轮机构停止，当冲压臂完成冲压后上升后，激光传感器4会再次检测到冲压臂的运动，并再次通过控制器启动移料组件和滚轮机构使钢材原料再次被驱动运输，同时启动高压喷气嘴5对定模3吹气使冲压下来的成品件脱离定模3飞出冲压机台1外完成收集，由于冲压后的钢材废料已经脱离移料组件，所以需要一个向前继续运动的驱动力，滚轮机构即用于对冲压后的钢材进行驱动运输，重复上述的步骤即可实现钢材原料自动的间断式运输和对成品件的收集，其中通过移料组件运输的为钢材原料，通过滚轮机构运输的为钢材原料经过冲压后形成的边角废料，整个钢材板不会在冲压中折断，当钢材边角废料的一端运输至触碰感应机构时，会启动激光切割机构，使激光切割端将整块钢材具有边角废料的一端进行切割，完成对冲压后钢材废料的收集，高压喷气嘴5可通过软管与气泵相连，软管与气泵之间还能够连接一个电磁阀，通过激光传感器4与控制器的配合来控制电磁阀，从而控制气泵内气体的流出。
54.所述移料组件包括：
55.呈水平设置的一号工作台7，所述一号工作台7上设有一个支撑座，所述支撑座由沿竖直方向上下分布的支撑平台8和矩形容纳壳9组成，所述矩形容纳壳9的两侧为开口结构，矩形容纳壳9固定设置于一号工作台7的顶部，支撑平台8固定设置于矩形容纳壳9的顶部，所述冲压机台1设置于一号工作台7的末端，所述支撑平台8的上表面与定模3的上表面位于同一水平线上。
56.丝杆滑台10，呈水平状态固定设置于矩形容纳壳9内，所述丝杆滑台10移动端的移动方向水平朝向冲压机台1；
57.移动挡板11，呈竖直状态固定设置于丝杆滑台10的移动端上，所述矩形容纳壳9的顶部与支撑平台8沿移动挡板11的水平移动方向分别开设有一号条形通槽12和二号条形通槽13，所述移动挡板11的上端竖直向上依次穿过一号条形通槽12和二号条形通槽13并延伸至支撑平台8外，所述移动挡板11即为上述移料组件的移动端。
58.首先丝杆滑台10的驱动件与激光传感器4通过控制器电连接，通过激光传感器4实时对冲压臂的运动检测来关闭和开启丝杆滑台10的驱动件，支撑平台8可通过焊接的形式固定于矩形容纳壳9的顶部，当丝杆滑台10工作时，固定设置于其移动端上的移动挡板11会沿一号条形通槽12朝向冲压机台1位移，从而放置于支撑平台8上的钢材原料的一端会被移动挡板11进行水平方向的推行，进而实现钢材原料自动的朝向冲压机台1位移，同时支撑平台8需要与冲压平台上的定模3处于同一水平线，当钢材原料的一端脱离支撑平台8后就会位移至定模3上。
59.所述角度微调机构包括：
60.两个呈对称状态且间隔分布的竖直支撑板14，两个所述竖直支撑板14固定设置于冲压机床靠近定模3的一侧，其中一个竖直支撑板14一侧的侧壁上固定设置有一个刻度盘15，所述刻度盘15上的每个指针之间的夹角为10
°
；
61.转轴16，呈水平状态设置于两个竖直支撑板14之间，所述转轴16的一端水平穿过其中一个竖直支撑板14，并延伸至竖直支撑板14外，所述转轴16穿过竖直支撑板14的一端同轴固连一个圆形旋钮17，所述圆形旋钮17远离刻度盘15的一端上设置有一个指示针18，所述指示针18的指尖方向与刻度盘15上的指针朝向相向设置，所述转轴16的另一端同轴套设一个圆柱套19，所述圆柱套19靠近圆形旋钮17的一端同轴成型有一圈一号齿环20，所述一号齿环20上每个齿之间夹角为10
°
，所述高压喷气嘴5固定设置于转轴16上的中部；
62.圆柱壳21，呈水平状态同轴套设于圆柱套19上，所述圆柱壳21远离圆形旋钮17的一端与其中一个竖直支撑板14固连，所述圆柱壳21的内壁中同轴成型有一圈二号齿环22，所述二号齿环22与一号齿环20相啮合；
63.一号弹簧23，呈水平状态设置于圆柱壳21内，所述一号弹簧23的一端与圆柱壳21的底壁相抵触，另一端与圆柱套19未成型齿环的一端的相抵触。
64.一号齿环20与二号齿环22的啮合用于对圆柱套19和圆柱壳21的锁定，从而转轴16不能通过旋转圆形旋钮17而转动，当操作人员向一侧压圆形旋钮17时，位于圆柱壳21内的二号齿环22会与位于圆柱套19内的一号齿环20脱齿，同时一号弹簧23处于压缩状态，此时可通过圆形旋钮17上的指示针18与刻度盘15相配合的进行精确的角度旋转，当调整完角度后松开圆形旋钮17，则一号齿环20与二号齿环22又会相互啮合完成锁定，经过上述的步骤即可实现对高压喷嘴的角度的调节，从而通过调整吹气角度，精确定位冲压成品件与定模3的脱模角度，进而实现对冲压成品件的吹离。
65.所述滚轮机构还包括：
66.呈水平设置的二号工作台24，所述二号工作台24位于冲压机台1的一侧，并且一号工作台7、冲压机台1和二号工作台24沿移动挡板11的水平移动方向依次分布；
67.固定支架，由两个呈对称状态且间隔分布的立板25组成，每个所述立板25的下端均与二号工作台24的顶部固连，两个所述旋转轮6沿竖直方向上下间隔分布于两个立板25之间，两个旋转轮6的轴向与移动挡板11的水平位移方向相垂直，两个旋转轮6之间间隔的距离为一个钢材原料的厚度，并且位于下方的旋转轮6的径向高度的顶点与定模3高度的顶点处于同一水平线上，所述位于上方的旋转轮6的一端与其中一个立板25轴接，另一端同轴固连一个一号传动轴26，所述一号传动轴26水平穿过另一个立板25并延伸至立板25外，位于下方的旋转轮6的一端与一号传动轴26穿过的立板25相轴接，另一端同轴固连一个二号
传动轴27，所述二号传动轴27水平穿过与位于上方的传动轴相轴接的立板25，并延伸至立板25外；
68.两个呈水平状态且沿竖直方向上下间隔分布于两个立板25之间的旋转棍28，两个所述旋转棍28位于两个旋转轮6的正下方，其中位于上方的旋转棍28靠近一号传动轴26的一端水平穿过对应的立板25，并延伸至立板25外与一号传动轴26相平行，另一端与对应的立板25相轴接，位于下方的旋转棍28靠近二号传动轴27的一端水平穿过对应的立板25，并延伸至立板25外与二号传动轴27相平行，另一端与对应的立板25相轴接；
69.两个相啮合的一号齿轮29和二号齿轮30，所述一号齿轮29同轴固定设置于位于上方的旋转棍28的中部，所述二号齿轮30同轴固定设置于位于下方的旋转棍28的中部；
70.同步轮组，由两个一号同步轮31与两个二号同步轮32组成，两个所述一号同步轮31沿竖直方向上下分布于一号传动轴26的一侧，并且位于上方的一号同步轮31与一号传动轴26的延伸端的中部同轴固连，位于下方的一号同步轮31与位于上方的旋转棍28的延伸端同轴固连，两个一号同步轮31之间通过一个一号同步带33传动相连，两个所述二号同步轮32沿竖直方向上下分布于二号传动轴27的一侧，并且位于上方的二号同步轮32与二号传动轴27的延伸端同轴固连，位于下方的二号同步轮32与位于下方的旋转棍28的延伸端同轴固连，两个二号同步轮32之间通过一个二号同步带34传动相连；
71.驱动电机35，呈水平状态通过一个竖直支撑柱36固定设置于二号工作台24上，所述驱动电机35的输出轴与一号传动轴26的延伸端同轴固连。
72.首先驱动电机35与激光传感器4通过控制器电连接，通过激光传感器4实时的对冲压臂的运动检测来关闭和开启驱动电机35，当驱动电机35启动时，会带动位于上方的一号同步轮31和旋转轮6的同步旋转，从而通过一号同步带33的作用，同步驱动位于下方的一号同步轮31和位于上方的旋转棍28的同步旋转，当位于上方的旋转棍28旋转后，固定设置于其中部的一号齿轮29会带动二号齿轮30的旋转，从而带动位于下方的旋转棍28的旋转，进而带动两个二号同步轮32的转动，最终实现位于下方的旋转轮6的转动，使两个旋转轮6进行相向的旋转，当钢材运输中两个旋转之间的空隙时，则会被旋转中的两个旋转轮6带动钢材向前继续运输。
73.所述触碰感应机构包括：
74.两个呈竖直状态且沿钢材原料的水平位移方向间隔分布的立架37，两个所述立架37设置于二号工作台24的末端；
75.条形板38，呈竖直状态固定设置于两个立架37上，所述条形板38的长度方向与钢材原料的水平位移方向一致，并且条形板38沿其长度方向开设有一个三号条形通槽39；
76.调节板40，呈竖直状态设置于条形板38的一侧，所述调节板40的顶部固定设置有一个接近开关41，所述接近开关41的触片朝向冲压机台1设置并与定模3的上表面处于同一水平线上；
77.螺栓42，呈水平状态，所述螺栓42的尾端依次穿过调节板40与三号条形通槽39，并延伸至条形板38外，所述螺栓42的尾部同轴套设一个与自身螺纹配合的螺母43。
78.首先接近快关通过控制器与激光切割组件的驱动件电连接，当钢材通过滚轮机构运输至接近开关41后，钢材的一端会抵触接近快关的触片，从而接近开关41通过控制启动激光切割组件，使接近开关41与滚轮组件之间的钢材边角废料被切割分段，方便对废料的
收集，并且可调节板40可同规格螺栓42与螺母43的配合在条形板38上实现水平位移，从而实现对接近开关41与激光切割组件之间距离的调控。进而实现对切割后废料的长度的调控，方便于后续对废料的处理。
79.所述激光切割机构包括呈水平状态的滑台气缸44和呈竖直状态的激光切割头45，所述滑台气缸44位于条形板38与旋转轮6之间，并且通过一个立柱46固定设置于二号工作台24上，所述激光切割头45固定设置于滑台气缸44的移动端上，并且激光切割头45的激光发射方向竖直向下朝向钢材废料，所述二号工作台24靠近激光切割头45的一端成型有一个让料缺口47，所述激光切割头45的正下方设置有一个呈水平状态的落料推车48，所述激光切割头45即为上述激光切割机构的激光切割端。
80.滑台气缸44用于驱动激光切割头45的横向移动，使激光切割头45能够将钢材进行横向的切断，其中，滑台气缸44与激光切割头45同时与接近开关41通过控制器电连接，使二者同步的进行开启和关闭，让料缺口47用于避让切割后的废料自由的下落，落料拖车用于容纳被激光切断后向下坠落的废料。
81.所述一号工作台7上设置有若干个侧向限位机构，若干个所述侧向限位机构两两成对的分别设置于移动挡板11的两侧，每对侧向限位机构均沿移动挡板11的水平位移方向间隔分布，每个侧向限位机构均包括：
82.矩形壳体49，呈水平状态固定设置于一号工作台7上，所述矩形壳体49朝向移动挡板11的一侧为开口结构；
83.侧向挡板50，由呈竖直状态的导滑板51和呈水平状态的连接板52组成，所述导滑板51位于矩形壳体49的开口侧，所述连接板52的一端与导滑板51固连，另一端水平穿过矩形壳体49的开口侧并延伸至矩形壳体49内，所述连接板52延伸至矩形壳体49内的一端固连有一个竖直限位板53，所述竖直限位板53完全覆盖于矩形壳体49开口结构的内侧，所述导滑板51的上端为圆头结构；
84.若干个二号弹簧54，每个所述二号弹簧54均呈水平状态设置于矩形壳体49内，并且每个二号弹簧54的一端均与竖直限位板53相抵触，另一端均与矩形壳体49的底壁相抵触。
85.当钢材原料竖直向下放置于一号工作台7上时，钢材原料的两端会相两侧抵触导滑板51，从而使连接板52推动竖直限位板53向内移动压紧二号弹簧54，当钢材完全放置平稳后，二号弹簧54的复位弹力会依次推动竖直限位、连接板52和导滑板51，从而通过钢材两侧的导滑板51将钢材限位，进而当移动板带动钢材位移时，过长的钢材板不会进行左右的移动，最终实现钢材原料的直线水平运输。
86.所述圆柱壳21由柱状尾壳55与柱状头壳56组成，所述柱状头壳56同轴套设于转轴16上，并位于一号齿环20的一侧，所述二号齿环22成型于柱状头壳56靠近一号齿环20的一端，所述柱状尾壳55同轴套设于圆柱套19上，并且柱状尾壳55的一端与对应的竖直支撑板14固连，另一端与柱状头壳56同轴固连。
87.将圆柱壳21拆分为柱状尾壳55与柱状头壳56方便于对弹簧的安装，同时也方便对一号齿环20与二号齿环22的加工，柱状尾壳55与柱状头壳56可通过螺丝与螺帽进行固定。
88.所述冲压机台1正对高压喷气嘴5的一侧固定设置有一个呈水平状态的收集箱57。
89.收集箱57用于接受高压喷气嘴5吹出的成品件，实现对成品件的收集。
90.所述冲压机台1上靠近冲压机床的位置固定设置一个l型支架58，所述l型支架58的竖直端固定设置于冲压机床上，l型支架58的水平端朝向冲压臂，所述激光传感器4固定设置于l型支架58的水平端上，并且激光传感器4的激光射线方向水平朝向冲压臂。
91.激光传感器4用于冲压臂运动的实时检测，其输出光线需在冲压臂的行程范围内，所以通过l型支架58向一侧延伸，在不干涉冲压过程的同时，对冲压臂进行检测。
92.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。