1.本发明属于打印技术领域，尤其涉及一种弧面印刷自动套准系统及自动套准方法。
背景技术：
2.多色印刷时，每打印一色的同时在空白处打印出该色的套准标识，按照颜色的打印顺序，套准标识分别为第一色套准标识、第二色套准标识
…
第n色套准标识(n≥2，n为正整数)。为套印准确，通常将第一色套准标识作为基准套准标识，如果第n色套准标识与基准套准标识之间的实际距离和预设的标准距离不相等，则根据两者之间的差值纠正打印第n色的滚筒的位置，以满足套准要求。
3.如图1所示，对于第n色印刷滚筒1上的弧面印刷，无法直接得出基准套准标识a和第n色套准标识b之间的弧面距离(弧面距离即为基准套准标识a和第n色套准标识b之间的实际距离)，也就无法根据第n色套准标识b与基准套准标识a之间的实际距离和预设的标准距离的差值得到补偿值。针对上述问题，现有技术中的做法一般是，根据第n色印刷滚筒1的直径和经验预估一个补偿值，并将该补偿值手动输入控制电脑，然后再反复测试修正，直至满足套准要求。上述方法操作繁琐，降低了打印效率，满足不了批量打印的要求。
技术实现要素：
4.针对上述不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种无需人工输入数据，可自动计算出第n色套准标识与基准套准标识之间的实际距离的弧面印刷自动套准系统及自动套准方法，提高打印效率。
5.为解决上述第一个技术问题，本发明的技术方案是：
6.一种弧面印刷自动套准系统，包括：
7.两个以上的印刷滚筒，印刷第一个颜色的印刷滚筒为第一色印刷滚筒，印刷第n个颜色的印刷滚筒为第n色印刷滚筒，n≥2，n为正整数；
8.所述第n色印刷滚筒设置有色标识别套准单元，每一所述色标识别套准单元包括驱动器、分别与所述驱动器通讯连接的ccd相机、滚筒位置传感器和滚筒电机，所述驱动器与控制电脑通讯连接；所述ccd相机的中心线与所述第n色印刷滚筒的轴线相交垂直。
9.优选地，所述滚筒位置传感器为码盘。
10.为解决上述第二个技术问题，本发明的技术方案是：
11.一种弧面印刷自动套准方法，该方法基于上述的弧面印刷自动套准系统，方法包括以下步骤：
12.s1、所述码盘检测当前所述第n色印刷滚筒的位置，并触发所述驱动器，所述驱动器上传给所述控制电脑，当所述第n色印刷滚筒旋转至设定的位置时，所述控制电脑发送指令给所述驱动器，所述驱动器控制所述ccd相机捕捉基准套准标识和第n色套准标识的图像信息，并触发所述驱动器，所述驱动器将捕捉的图像信息上传给所述控制电脑；
13.s2、所述控制电脑根据实际距离计算方法得出所述第n色套准标识和所述基准套准标识之间的实际距离ln，所述第n色套准标识和所述基准套准标识之间的标准距离为l
n0
，所述控制电脑比对ln和l
n0
，若ln≠l
n0
，则所述控制电脑发送指令给所述驱动器，所述驱动器控制所述滚筒电机转动，纠正所述第n色印刷滚筒的位置，直至达到套准要求。
14.优选地，步骤s2中弧面实际距离计算方法包括如下步骤：
15.s21、所述ccd相机的中心线与所述第n色印刷滚筒表面的交点p将ln分成两段，分别为l
na
和l
nb
，ln＝l
na
l
nb
，沿所述ccd相机的中心线方向，l
na
的投影长度为d
na
，l
nb
的投影长度为d
nb
，所述控制电脑分析得出d
na
和d
nb
的大小；
16.s22、计算出l
na
段和l
nb
段对应的圆心角；
17.l
na
段对应的圆心角为α，β为l
nb
段对应的圆心角为β，第n色印刷滚筒的半径为r，满足：
18.α＝arcs in(d
na
/r)；
19.β＝arcs in(d
nb
/r)；
20.s23、计算l
na
和l
nb
的大小；
21.l
na
＝r
×
α；l
nb
＝r
×
β。
22.采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：
23.本技术的弧面印刷自动套准系统及自动套准方法，从第二色开始，每打印一色，ccd相机自动捕捉基准套准标识和第n色套准标识的图像信息，控制电脑根据图像信息计算出捕捉基准套准标识和第n色套准标识之间的实际距离，控制电脑比对实际距离和预设的标准距离，然后纠正第n色滚筒的位置，直至达到套准要求。与现有技术相比，无需手动输入补偿值，操作简单方便，提高了打印效率，适用于批量化打印。
附图说明
24.图1是某一时刻基准套准标识和第n色套准标识在第n色印刷滚筒上的示意图；
25.图2是本发明弧面印刷自动套准系统的原理示意图；
26.图3是弧面实际距离计算方法的原理示意图；
27.图中：1、第n色印刷滚筒；2、ccd相机。
具体实施方式
28.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，且不用于限定本发明。
29.实施例一
30.如图2和图3共同所示，一种弧面印刷自动套准系统，包括：两个以上的印刷滚筒，印刷第一个颜色的印刷滚筒为第一色印刷滚筒，印刷第n个颜色的印刷滚筒为第n色印刷滚筒1，n≥2，n为正整数；
31.第n色印刷滚筒1设置有色标识别套准单元，每一色标识别套准单元包括驱动器、分别与驱动器通讯连接的ccd相机2、滚筒位置传感器和滚筒电机，驱动器与控制电脑通讯连接；ccd相机2的中心线与第n色印刷滚筒1的轴线相交垂直，即ccd相机2正对于第n色印刷
滚筒1。
32.其中，滚筒位置传感器优选为码盘(码盘是指测量角位移的数字编码器，是测量轴转角位置的一种最常用的位移传感器)。
33.实施例二
34.一种弧面印刷自动套准方法，该方法基于上述实施例一涉及的弧面印刷自动套准系统，方法包括以下步骤：
35.s1、码盘检测当前第n色印刷滚筒1的位置，并触发驱动器，驱动器上传给控制电脑，当第n色印刷滚筒1旋转至设定的位置时，在该位置，第n色套准标识和基准套准标识位于ccd相机2的图像捕捉范围内，控制电脑发送指令给驱动器，驱动器控制ccd相机2捕捉基准套准标识和第n色套准标识的图像信息，并触发驱动器，驱动器将捕捉的图像信息上传给控制电脑；
36.s2、控制电脑根据弧面实际距离计算方法得出第n色套准标识和基准套准标识之间的实际距离ln，第n色套准标识和基准套准标识之间的标准距离为l
n0
，控制电脑比对ln和l
n0
，若ln≠l
n0
，则控制电脑发送指令给驱动器，驱动器控制滚筒电机转动，纠正第n色印刷滚筒1的位置，直至达到套准要求。
37.如图2所示，步骤s2中弧面实际距离计算方法包括如下步骤：
38.s21、ccd相机2的中心线与第n色印刷滚筒1表面的交点p(当ccd相机2位置固定好后，p点位置也就确定，因此p点为一预先设定的点)将ln分成两段，分别为l
na
(ap段)和l
nb
(bp段)，ln＝l
na
l
nb
，沿ccd相机2的中心线方向，l
na
的投影长度为d
na
(d
na
即为am的长度，am与ccd相机2中心线垂直)，l
nb
的投影长度为d
nb
(d
nb
即为bh的长度，bh与ccd相机2中心线垂直)，控制电脑分析得出d
na
和d
nb
的大小；
39.s22、计算出l
na
段和l
nb
段对应的圆心角；
40.l
na
段对应的圆心角为α，β为l
nb
段对应的圆心角为β，第n色印刷滚筒1的半径为r，满足：
41.α＝arcs in(d
na
/r)；
42.β＝arcs in(d
nb
/r)；
43.s23、计算l
na
和l
nb
的大小；
44.l
na
＝r
×
α；l
nb
＝r
×
β。
45.本技术的弧面印刷自动套准系统及自动套准方法，从第二色开始，每打印一色，ccd相机自动捕捉基准套准标识和第n色套准标识的图像信息，控制电脑根据图像信息计算出基准套准标识和第n色套准标识之间的实际距离，控制电脑比对实际距离和预设的标准距离比对，然后纠正第n色滚筒的位置，直至达到套准要求。与现有技术相比，无需手动输入补偿值，操作简单方便，提高了打印效率，适用于批量化打印。
46.以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。