跑步机与其速度控制方法与流程-k8凯发

本发明涉及一种运动器材，尤其涉及一种跑步机与其速度控制方法。

背景技术：

1、现代人越来越注重运动的重要性，而跑步机是一种普及率非常高且极受大众喜爱的运动器材，使用者可于跑步机的跑步带上快走或跑步而达到运动目的。然而，当使用者的步伐跟不上跑步机或是有异物(例如宠物、小孩、水瓶或其他运动器材等等)靠近跑步机时，可能导致使用者摔倒或小孩宠物被卷入跑步机底部，因而造成不容忽视的伤害。目前来说，跑步机现有的意外防护方式为设置安全钥匙(safety key)。安全钥匙的一端插在跑步机上，安全钥匙的另一端系在使用者身上。一旦跑步机上的使用者摔倒，安全钥匙会被拔出，致使跑步机停止运作来避免伤害扩大。但是，由于需要将安全钥匙系在使用者身上，也可能因为使用者身体晃动或手部摆动而导致安全钥匙意外被拔出，因而此种作法并不受使用者欢迎。此外，安全钥匙并无法检测到是否有异物靠近运作中的跑步机。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提出一种跑步机与其速度控制方法，其可根据跑者于跑步机上的位置信息来自动控制跑步机速度，以提升跑步机的使用安全性。

2、本发明实施例提供一种跑步机，其包括跑步机本体、事件视觉感测器以及处理器。跑步机本体包括跑步带。事件视觉感测器设置于跑步机本体上，并产生一感测图像。处理器耦接事件视觉感测器而获取感测图像，并对感测图像进行跑者检测。反应于判定自感测图像检测到跑者，处理器将感测图像输入至深度估计模型而获取跑者相对于跑步带的位置信息，并根据跑者的位置信息控制跑步带的运转速度。

3、根据本发明的其中一个实施方式，该处理器对该感测图像进行一人体检测而获取该感测图像上的一人体对象框，并根据该人体对象框是否位于该感测图像上的一预设区域内来判断是否检测到该跑者。

4、根据本发明的其中一个实施方式，若该人体对象框并未位于该感测图像上的该预设区域内，该处理器判定未检测到该跑者；以及若该人体对象框位于该感测图像上的该预设区域内，该处理器判定检测到该跑者。

5、根据本发明的其中一个实施方式，反应于判定自该感测图像检测到一跑者，该处理器将该感测图像输入至一深度估计模型而获取该深度估计模型输出的一深度图，并根据该深度图决定该跑者与一参考位置之间的第一距离。

6、根据本发明的其中一个实施方式，若该第一距离大于一第一阈值，该处理器控制该跑步带的运转速度下降；以及若该第一距离未大于该第一阈值，该处理器维持该跑步带的运转速度。

7、根据本发明的其中一个实施方式，反应于判定自该感测图像检测到该跑者，该处理器对该感测图像中的背景区域进行一移动检测，以在该背景区域检测一移动对象。

8、根据本发明的其中一个实施方式，反应于检测到该移动对象，该处理器将该感测图像输入至该深度估计模型而获取该移动对象的位置信息，以根据该移动对象的该位置信息控制该跑步带的运转速度。

9、根据本发明的其中一个实施方式，反应于检测到该移动对象，该处理器将该感测图像输入至该深度估计模型而获取该深度估计模型输出的该深度图，并根据该深度图决定该移动对象与一参考位置之间的第二距离。

10、根据本发明的其中一个实施方式，若该第二距离小于一第二门槛值阈值，该处理器控制该跑步带的运转速度下降；以及若该第二距离未小于该第二门槛值阈值，该处理器维持该跑步带的运转速度。

11、本发明实施例提供一种跑步机的速度控制方法，所述方法包括下列步骤。通过设置于跑步机上的事件视觉感测器产生一感测图像。对感测图像进行一跑者检测。反应于判定自感测图像检测到跑者，将感测图像输入至深度估计模型而获取跑者相对于跑步带的位置信息。根据跑者的位置信息控制跑步带的运转速度。

12、基于上述，于本发明的实施例中，事件视觉感测器设置于跑步机本体上来进行拍摄操作而产生感测图像。当自感测图像识别出跑者时，可利用感测图像与训练完成的深度估计模型来估计跑者相对于跑步带的位置信息，以根据跑者的位置信息决定是否调降跑步带的运转速度。基此，当使用者可能即将发生意外的时候，跑步机可提早进行处置或警示，进而提升跑步机的使用安全性。

13、为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图作详细说明如下。

技术特征：

1.一种跑步机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的跑步机，其特征在于，该处理器对该感测图像进行一人体检测而获取该感测图像上的一人体对象框，并根据该人体对象框是否位于该感测图像上的一预设区域内来判断是否检测到该跑者。

3.如权利要求2所述的跑步机，其特征在于，若该人体对象框并未位于该感测图像上的该预设区域内，该处理器判定未检测到该跑者；以及若该人体对象框位于该感测图像上的该预设区域内，该处理器判定检测到该跑者。

4.如权利要求1所述的跑步机，其特征在于，反应于判定自该感测图像检测到一跑者，该处理器将该感测图像输入至一深度估计模型而获取该深度估计模型输出的一深度图，并根据该深度图决定该跑者与一参考位置之间的第一距离。

5.如权利要求4所述的跑步机，其特征在于，若该第一距离大于一第一阈值，该处理器控制该跑步带的运转速度下降；以及若该第一距离未大于该第一阈值，该处理器维持该跑步带的运转速度。

6.如权利要求1所述的跑步机，其特征在于，反应于判定自该感测图像检测到该跑者，该处理器对该感测图像中的背景区域进行一移动检测，以在该背景区域检测一移动对象。

7.如权利要求6所述的跑步机，其特征在于，反应于检测到该移动对象，该处理器将该感测图像输入至该深度估计模型而获取该移动对象的位置信息，以根据该移动对象的该位置信息控制该跑步带的运转速度。

8.如权利要求7所述的跑步机，其特征在于，反应于检测到该移动对象，该处理器将该感测图像输入至该深度估计模型而获取该深度估计模型输出的该深度图，并根据该深度图决定该移动对象与一参考位置之间的第二距离。

9.如权利要求8所述的跑步机，其特征在于，若该第二距离小于一第二阈值，该处理器控制该跑步带的运转速度下降；以及若该第二距离未小于该第二阈值，该处理器维持该跑步带的运转速度。

10.一种跑步机的速度控制方法，其特征在于，包括：

技术总结
本发明提出一种跑步机与其速度控制方法。跑步机包括跑步机本体、事件视觉感测器以及处理器。跑步机本体包括跑步带。事件视觉感测器设置于跑步机本体上，并产生一感测图像。处理器耦接事件视觉感测器而获取感测图像，并对感测图像进行跑者检测。反应于判定自感测图像检测到跑者，处理器将感测图像输入至深度估计模型而获取跑者相对于跑步带的位置信息，并根据跑者的位置信息控制跑步带的运转速度。

技术研发人员：林子皓
受保护的技术使用者：和硕联合科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8