药剂分包机的制作方法-k8凯发

本发明涉及为了使在医院、药店等进行的配药自动化而自动供给药片、安瓿这样的粒状固体的药剂的搭载有多个药剂供给器的药剂分包机，具体而言，涉及在多个药剂供给器中包括使容器部和逐次排出机构部一体化的多个通用型的药剂供给器的药剂分包机。

背景技术：

1、药剂供给器由收纳药剂的上部的容器部(从动部)和从容器部逐次排出药剂的下部的底座部(驱动部)构成。

2、采用拆装式的药剂盒作为容器部的所谓特殊型的药剂供给器(特定药剂专用型药剂供给器、容器部拆装式供给器)虽然限定处理对象的药剂，但盒拆装的便利性受到评价而经常使用(参照专利文献1、2))。

3、与此相对，容器部和底座一体化的所谓通用型的药剂供给器(多种药剂适应型药剂供给器、容器部固定式供给器)对于能够处理各种药剂的便利性评价高，随着不断改良而使用频率变高(参照专利文献4至7)。

4、说明容器部和底座一体化的类型的药剂供给器。作为这种类型的药剂供给器，典型的是使同一形状的药片等(药剂)排成一列的同时进行输送的排列供给式的药剂供给器。若例举其结构例，则开发了如下的药剂供给器并也供实用，该药剂供给器具备：能够以假想的纵线为中心而轴旋转的外侧的环状旋转体；以能够以从假想的纵线倾斜的倾斜线为中心而轴旋转的状态装备于环状旋转体的内侧而将环状旋转体的中空部堵塞的倾斜旋转体；以及使通过倾斜旋转体的旋转而从其上方运送到环状旋转体的上端周缘部的上方的固体的药剂在环状旋转体的旋转时进行排列的限制构件。

5、现有技术文献

6、专利文献

7、专利文献1：日本特开2013－146443号公报

8、专利文献2：日本特开2018－196709号公报

9、专利文献3：日本特开2007－209600号公报

10、专利文献4：日本特开2018－108277号公报

11、专利文献5：日本特开2021－029378号公报

12、专利文献6：日本专利第6736074号公报

13、专利文献7：日本专利第6736075号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、在药剂收纳部和驱动部一体化的通用型的药剂供给器中(参照专利文献4～7)，与能够拆装药剂收纳盒的特殊型的药剂供给器不同(参照专利文献1、2)，并且也与能够拆装预散布盒的药剂散布装置不同(参照专利文献3)，由于不具备拆装式盒，因此无法进行盒更换。

3、因此，为了从搭载于药剂分包机的通用型的药剂供给器回收余药，进行利用分包纸进行分包来回收的所谓“利用分包纸的余药回收”或向下方的回收容器放出药剂来回收的所谓“利用单独容器的余药回收”中的任一种。

4、前者的“利用分包纸的余药回收”不需要机械构件的追加且仅通过控制功能的扩充也能够实现，但在一系列的分包组中处方对象药剂的分包体和处方对象外的余药的回收用分包体混合，因此，在其划分作业等分包组的处理时需要细心注意，而且回收余药以供下一个处方使用之前的时间也往往很长。

5、与此相对，后者的“利用单独容器的余药回收”是将通用型的药剂供给器从搭载地的药剂分包机的框体拉出之后，使回收容器位于其正下方，在该状态下，从对象的药剂供给器向下方的回收容器放出药剂来进行回收，因此，根本不产生收纳处方对象外的余药的回收用分包体，因此，不需要上述的划分作业，而且余药的回收所需要的时间也可以较短。

6、但是，当试行这样的将通用型的药剂供给器从框体拉出并向下方的回收容器放出药剂的“利用单独容器的余药回收”时，虽然得到了相当高的评价，但不仅如此也产生了进一步的改善要求。具体而言，余药回收相对于一个药剂供给器进行而且通过人手保持回收容器来进行，因此，在余药回收过程中作业者受到束缚。而且，在余药回收对象的药剂供给器为多个时，由于逐次作业，因此作业量、进而作业者的负担增大。在为了实现不浪费回收余药来再利用等而需要掌握回收源的药剂供给器与回收的余药的对应关系、进而回收余药的种类的情况下，这也会增加作业者的负担。

7、因此，对于能够进行将通用型的药剂供给器从框体拉出并向下方的回收容器放出药剂的“利用单独容器的余药回收”的药剂分包机，实现药剂分包机的涉及余药回收的功能和作业性的提高以便进一步减轻余药回收所需要的人手负担成为技术课题。

8、用于解决课题的方案

9、本发明的药剂分包机是为了解决上述课题而发明的。本发明的药剂分包机具备：多个药剂供给器，其具备随机收纳多个药剂的容器部和使多个药剂从容器部一个一个落下而向下方排出的逐次排出机构部；包装装置，其接受从多个药剂供给器排出的药剂并进行分包；框体，其能够内置多个药剂供给器和包装装置；以及控制部，其控制多个药剂供给器和包装装置的动作。在多个药剂供给器中包括使容器部和逐次排出机构部一体化的多个通用型的药剂供给器。而且，多个通用型的药剂供给器分开地搭载于能够从框体向前方拉出的多个拉出架。在多个拉出架分别附设有拉出状态检测部和余药回收容器检测构件，该拉出状态检测部检测拉出架的拉出状态，该余药回收容器检测构件检测在搭载于被拉出的所述拉出架的多个通用型的药剂供给器中的1个以上的通用型的药剂供给器的药剂排出口的前方是否安装有拆装式的余药回收容器。若在拉出状态检测部检测出拉出架向前方拉出时，余药回收容器检测部检测出相对于搭载于被拉出的拉出架的1个以上的通用型的药剂供给器安装有余药回收容器，则控制部使相应的通用型的药剂供给器执行余药排出动作。

10、在本发明的药剂分包机中，对于通用型的药剂供给器，在自动确认除了相应的药剂供给器从框体向前方拉出之外与药剂排出口对应地安装有余药回收容器时，从相应的药剂供给器排出药剂，从而自动确认余药回收动作的可否，而且在余药回收的动作开始后自动完成该动作。因此，大幅减轻余药回收所需要的人手负担。

11、具体的控制部还具备：配药指示接收部，其接收配药指示；以及余药回收指示接收部，其接收向多个通用型的药剂供给器指示在向前方拉出的状态下放出余药的余药回收指示。而且，构成为在拉出状态检测部检测出拉出架向前方拉出且余药回收容器检测部检测出余药回收容器的安装时，根据余药回收指示接收部接收的余药回收指示而使对应的通用型的药剂供给器执行余药排出动作。

12、优选余药回收容器具备与搭载于1个拉出架的所有通用型的药剂供给器对应的多个余药回收部。这样，通过在1个拉出架安装1个余药回收容器而能够立即进行从多个药剂供给器的余药回收，因此，即使在各个拉出架搭载有多个通用型的药剂供给器的情况下，也能够简便且准确地回收余药。

13、优选在拉出架标注有与标注于余药回收容器的1个以上的容器侧标记对应的对位用的1个以上的架侧标记。在该情况下，拉出架和余药回收容器优选构成为，在分别使1个以上的容器侧标记与1个以上的架侧标记对应地将余药回收容器安装于拉出机构时，余药回收容器的多个余药回收部的开口分别与多个通用型的药剂供给器的药剂排出口相向，并且余药回收容器的安装由余药回收容器检测构件检测出。这样，在使标记彼此对应地将余药回收容器安装于拉出架时，余药回收容器的余药回收部的开口位于通用型的药剂供给器的药剂排出口，并且余药回收容器的安装由余药回收容器检测构件检测出，从而余药回收容器的安装作业变得容易。

14、拉出架和余药回收容器构成为，在使1个以上的容器侧标记与1个以上的架侧标记彼此对应地将余药回收容器安装于拉出架时，余药回收容器的一部分与拉出架的一部分卡合而抑制两者的位置偏移。

15、另外，拉出架和余药回收容器也可以构成为，在使1个以上的容器侧标记与1个以上的架侧标记彼此对应地将余药回收容器安装于拉出架的状态下，余药回收容器的多个余药回收部的开口的一部分露出。这样，通过使余药回收容器的开口的一部分露出，能够从开口的露出部分通过目视确认余药回收状态，因此，能够不用等待余药回收容器的拆卸而早早通过目视容易地得知是否有被回收的余药。

16、另外，优选拉出架和余药回收容器构成为能够通过利用了1个以上的永久磁体的磁力的拆装部件进行拆装。这样，能够容易且低成本地实现拆装部件。

17、优选1个以上的永久磁体安装于余药回收容器，拉出架的拆装部位由磁性材料形成。这样，在不使用余药回收容器时能够使余药回收容器通过磁力保持于框体的外侧面等，因此，即使余药回收容器为拆装式，也能够在不使用时不会造成阻碍地保管余药回收容器，能够在使用时容易且迅速地获取。

18、并且，优选框体的一部分由磁性材料形成，以便余药回收容器在不使用时能够通过所述磁力进行安装。这样，在不使用余药回收容器时能够使余药回收容器通过磁力保持于框体的外侧面等，因此，即使余药回收容器为拆装式，也能够在不使用时不会造成阻碍地保管余药回收容器，能够在使用时容易且迅速地获取。

19、另外，控制部也可以具备数据保持机构，该数据保持机构对于多个通用型的药剂供给器保持进行了基于配药指示的药剂排出这一情况的记录数据和进行了用于余药回收的药剂排出这一情况的记录数据。在该情况下，控制部通过参照记录数据，对虽然进行了基于配药指示的药剂排出但之后没有进行用于余药回收的药剂排出的药剂供给器限定余药排出动作即可。这样，能够不用使明显没有保持余药的药剂供给器不必要地进行动作。