本发明涉及发射装置，尤其涉及一种集束发射装置。
背景技术：
1、集束发射装置是一种用于增强弹药覆盖范围的装置，通过将多个发射管聚集在一起并同时发射弹药，以达到更高的覆盖效果，如应用于消防领域中，可以通过增加发射的灭火弹数量增大灭火面积。
2、现有技术中，集束发射装置的各发射管与发射位置相对固定，只能整体使用，存在单次使用的发射管数量无法调节的问题。
技术实现思路
1、本发明提供一种集束发射装置，用以解决现有技术中集束发射管数量无法根据使用需求调整的缺陷，实现可根据使用需求调整集束的发射管数量的效果。
2、本发明提供一种集束发射装置，包括：
3、发射模块，所述发射模块包括第一安装架和单体发射组件，所述第一安装架设有多个平行的第一安装位，所述第一安装位适于安装所述单体发射组件；
4、第二安装架，所述第二安装架设有多个平行的第二安装位，所述第二安装位适于安装所述发射模块；
5、所述第一安装架与所述单体发射组件可拆卸连接，和/或，所述发射模块与所述第二安装架可拆卸连接。
6、根据本发明提供的一个实施例，所述第二安装架包括两个平行设置的第三安装板，每个所述第三安装板上沿第一方向固定连接有多个平行设置的滑轨，两个所述第三安装板之间的滑轨一一对应形成所述第二安装位；
7、所述第一安装架与所述滑轨滑动连接；所述滑轨沿所述发射模块的插入方向的末端设有限位部，所述限位部抵接所述第一安装架，限制所述发射模块沿插入方向滑出；
8、所述滑轨沿所述插入方向的起始端设有限位组件，所述限位组件适于在压紧位置和避让位置之间切换，在所述压紧位置，所述限位组件抵压所述第一安装架，限制所述发射模块沿所述插入方向的反向移动；在所述避让位置，所述限位组件位于所述发射模块的移动轨迹外。
9、根据本发明提供的一个实施例，所述滑轨沿所述插入方向的起始端连接有第一转轴，所述第一转轴的轴线与所述第一方向平行；
10、所述限位组件包括铰接杆和压紧部，所述铰接杆一端可旋转连接于所述第一转轴，适于绕所述第一转轴摆动，所述铰接杆另一端设有所述压紧部，在所述压紧位置，所述铰接杆轴线平行于所述滑轨，所述压紧部抵压所述发射模块；在所述避让位置，所述铰接杆轴线偏离所述滑轨，所述压紧部位于所述发射模块的移动轨迹之外。
11、根据本发明提供的一个实施例，所述压紧部包括套筒，对应所述套筒在所述铰接杆上设有螺杆段，所述套筒套设于所述螺杆段，所述套筒的内壁对应所述螺杆段设有螺纹部，所述套筒适于沿所述螺杆段移动抵压或松开所述发射模块。
12、根据本发明提供的一个实施例，所述压紧部还包括手柄，所述手柄的一端与所述套筒的背离所述螺杆段的一端可旋转连接，所述手柄的另一端适于绕所述套筒摆动。
13、根据本发明提供的一个实施例，所述单体发射组件包括发射管和机匣组件，所述发射管的一端与所述机匣组件可拆卸连接，所述发射管设有定位管段，所述定位管段靠近所述机匣组件侧形成第一轴肩，远离所述机匣组件侧形成第二轴肩；
14、所述第一安装架包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板设有第一安装孔，所述第二安装板设有第二安装孔，所述第一安装孔套设于所述发射管，所述第一安装板与所述第一轴肩抵接；所述第二安装孔套设于所述发射管，所述第二安装板与所述第二轴肩抵接；所述第一安装板与所述第二安装板之间形成所述第一安装位，将所述定位管段夹持固定。
15、所述第一安装板设有第一连接孔，对应所述第一连接孔在所述第二安装板上设有第二连接孔，所述第一连接孔与所述第二连接孔通过螺栓固定连接。
16、根据本发明提供的一个实施例，所述发射管对应所述第一安装孔或所述第二安装孔的位置在径向设有凸起部，所述第一安装孔或所述第二安装孔的形状适应所述凸起部。
17、根据本发明提供的一个实施例，所述凸起部为凸环，所述凸环呈正多边形，与所述发射管同轴设置。
18、根据本发明提供的一个实施例，两个所述第三安装板通过连接板连接，所述连接板开设有导线口，所述导线口适于通过所述机匣组件的导线。
19、根据本发明提供的一个实施例，所述集束发射装置还包括：
20、俯仰支架，所述俯仰支架设有第一驱动组件，并通过所述第一驱动组件与所述第二安装架连接，所述第一驱动组件适于驱动所述第二安装架俯仰旋转；
21、旋转底座，所述旋转底座设有第二驱动组件，并通过所述第二驱动组件与所述俯仰支架连接，所述第二驱动组件适于驱动所述俯仰支架水平旋转。
22、本发明提供的集束发射装置，用户可以根据需求选择使用单体发射组件、发射模块或集束发射装置发射弹药，有效适配不同的应用场景需求；且可以调整集束发射装置中安装的发射模块的数量，用户无需将集束发射装置的第二安装位布满发射模块即可发射，有效提高整体发射效率；还可以将单体发射组件拆卸后手动发射，避免了由于电控部件损坏导致无法发射的问题。
1.一种集束发射装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的集束发射装置，其特征在于，所述第二安装架(200)包括两个平行设置的第三安装板(220)，每个所述第三安装板(220)上沿第一方向固定连接有多个平行设置的滑轨(230)，两个所述第三安装板(220)之间的滑轨(230)一一对应形成所述第二安装位(210)；
3.根据权利要求2所述的集束发射装置，其特征在于，所述滑轨(230)沿所述插入方向的起始端连接有第一转轴(233)，所述第一转轴(233)的轴线与所述第一方向平行；
4.根据权利要求3所述的集束发射装置，其特征在于，所述压紧部(2322)包括套筒(2323)，对应所述套筒(2323)在所述铰接杆(2321)上设有螺杆段，所述套筒(2323)套设于所述螺杆段，所述套筒(2323)的内壁对应所述螺杆段设有螺纹部，所述套筒(2323)适于沿所述螺杆段移动抵压或松开所述发射模块(100)。
5.根据权利要求4所述的集束发射装置，其特征在于，所述压紧部(2322)还包括手柄(2324)，所述手柄(2324)的一端与所述套筒(2323)的背离所述螺杆段的一端可旋转连接，所述手柄(2324)的另一端适于绕所述套筒(2323)摆动。
6.根据权利要求2至5任意一项所述的集束发射装置，其特征在于，所述单体发射组件(120)包括发射管(121)和机匣组件(122)，所述发射管(121)的一端与所述机匣组件(122)可拆卸连接，所述发射管(121)设有定位管段(1211)，所述定位管段(1211)靠近所述机匣组件(122)侧形成第一轴肩(1212)，远离所述机匣组件(122)侧形成第二轴肩(1213)；
7.根据权利要求6所述的集束发射装置，其特征在于，所述发射管(121)对应所述第一安装孔(1111)或所述第二安装孔(1121)的位置在径向设有凸起部(1214)，所述第一安装孔(1111)或所述第二安装孔(1121)的形状适应所述凸起部(1214)。
8.根据权利要求7所述的集束发射装置，其特征在于，所述凸起部(1214)为凸环，所述凸环呈正多边形，与所述发射管(121)同轴设置。
9.根据权利要求6所述的集束发射装置，其特征在于，两个所述第三安装板(220)通过连接板(240)连接，所述连接板(240)开设有导线口(241)，所述导线口(241)适于通过所述机匣组件(122)的导线。
10.根据权利要求6所述的集束发射装置，其特征在于，所述集束发射装置还包括：