![一种带绝对值编码器特殊结构外部驱动式直线电机的制作方法](/uploads/image/iiz2122/qrtnrdrzc.jpg)
1.本实用新型属于直线电机领域,尤其涉及一种带绝对值编码器特殊结构外部驱动式直线电机。
背景技术:2.外部驱动式直线电机因其质量稳定、体积小、推力大、多种步长规格可选,市场应用广泛。
但由于外部驱动式直线电机自身的开环控制特点,对于需要闭环控制的特殊应用环境,则客户需要增加额外的电信号反馈系统,增加了客户产品成本,而且目前外部驱动式直线电机适配编码器大部分都是增量型编码器,但是有些客户需要编码器具有抗干抗、断电后可以记忆保存的特性,使用绝对值编码器可以解决客户问题,绝对值旋转编码器因测量数据为绝对的角度,且在断电时也可存储,恢复供电时可节省复原的麻烦,旋转角度用数字输出,不会因干扰发生数据错乱。
但是常规外部驱动式直线电机结构,无法适配安装绝对值编码器。
技术实现要素:3.本实用新型提供一种带绝对值编码器特殊结构外部驱动式直线电机,其目的是解决现有技术存在的缺点,使外部驱动式直线电机可以安装绝对值编码器。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
5.一种带绝对值编码器特殊结构外部驱动式直线电机,外部驱动式直线电机内安装有转子结构,其特征在于:
6.转子结构的转子轴的前端开设有轴向凹孔,丝杆插入凹孔后与转子轴固连,丝杆上安装有螺母作为驱动件;
7.转子轴的后端伸出外部驱动式直线电机的后端盖,转子轴的后端安装绝对值编码器的感应磁钢;
8.螺钉穿过绝对值编码器开设的通孔后螺入后端盖开设的螺纹孔,而使绝对值编码器固连在后端盖上。
9.丝杆与转子轴以焊接固连。
10.绝对值编码器安装的定位销插入后端盖开设的定位销孔中形成定位。
11.螺纹孔中填充螺纹胶。
12.本实用新型的有益之处在于:
13.本实用新型改变转子轴与丝杆焊接位置,将丝杆压入转子轴,转子轴与丝杆焊接位置在前端,转子轴后端用于安装绝对值编码器的感应磁钢,后端盖上增加定位销孔、螺纹孔,绝对值编码器和后端盖采用螺钉
螺纹胶固定,以便安装绝对值编码器,确保连接可靠,保证其精度;本实用新型其他零件为现有外部驱动式直线电机量产零件,无其他新模具、新零件要求,产品成本低。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
15.图1是本实用新型的转子和丝杆结构图;
16.图2是本实用新型的立体分解图。
具体实施方式
17.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案,下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的实施例。
为了便于理解本实用新型,下面结合附图和具体实施例,对本实用新型进行更详细的说明。
18.需要说明的是,当元件被表述“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。
当一个元件被表述“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。
本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位钩造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
19.如图
1、图2所示:
20.外部驱动式直线电机1内安装有转子结构
10,转子结构
10的转子轴
11的前端开设有轴向凹孔,丝杆2插入凹孔后与转子轴
11焊接固连,丝杆2上安装有螺母3作为驱动件。
21.外部驱动式直线电机1的转子轴
11的后端伸出外部驱动式直线电机1的后端盖
12,转子轴
11的后端安装绝对值编码器4的感应磁钢。
22.增加后端盖
12的厚度,在后端盖
12上开设定位销孔
13和螺纹孔
14,将绝对值编码器4的定位销
43插入定位销孔
13中形成定位,螺纹孔
14中填充螺纹胶,螺钉
44穿过绝对值编码器4的通孔后螺入螺纹孔
14,而使绝对值编码器4固连在后端盖
12上。
23.这样,外部驱动式直线电机1就安装了绝对值编码器4,使用时具有抗干抗、断电后可以记忆保存。
24.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。
因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
技术特征:1.
一种带绝对值编码器特殊结构外部驱动式直线电机,外部驱动式直线电机内安装有转子结构,其特征在于:转子结构的转子轴的前端开设有轴向凹孔,丝杆插入凹孔后与转子轴固连,丝杆上安装有螺母作为驱动件;转子轴的后端伸出外部驱动式直线电机的后端盖,转子轴的后端安装绝对值编码器的感应磁钢;螺钉穿过绝对值编码器开设的通孔后螺入后端盖开设的螺纹孔,而使绝对值编码器固连在后端盖上
。2.
如权利要求1所述的一种带绝对值编码器特殊结构外部驱动式直线电机,其特征在于:丝杆与转子轴以焊接固连
。3.
如权利要求1所述的一种带绝对值编码器特殊结构外部驱动式直线电机,其特征在于:绝对值编码器安装的定位销插入后端盖开设的定位销孔中形成定位
。4.
如权利要求1所述的一种带绝对值编码器特殊结构外部驱动式直线电机,其特征在于:螺纹孔中填充螺纹胶
。
技术总结本实用新型提供一种带绝对值编码器特殊结构外部驱动式直线电机,外部驱动式直线电机内安装有转子结构,其特征在于:转子结构的转子轴的前端开设有轴向凹孔,丝杆插入凹孔后与转子轴固连,丝杆上安装有螺母作为驱动件;转子轴的后端伸出外部驱动式直线电机的后端盖,转子轴的后端安装绝对值编码器的感应磁钢;螺钉穿过绝对值编码器开设的通孔后螺入后端盖开设的螺纹孔,而使绝对值编码器固连在后端盖上
技术研发人员:朱金鑫
受保护的技术使用者:海顿直线电机(常州)有限公司
技术研发日:2023.07.13
技术公布日:2023/12/29