物体识别系统、物体识别程序以及物体识别方法-k8凯发

本发明涉及根据拍摄了物体的图像来识别该物体是事先登记的登记物体中的哪一个的物体识别系统、物体识别程序以及物体识别方法。

背景技术：

1、例如，对于工业产品或其部件，有时由于破损或丢失等而想要再次订购。但是，特别是如果是专用的产品或部件，则即使持有实物也不知道其产品名、型号等的情况较多，此外，由于存在多种类似的产品或部件，因此产生了需要者不能确定需要的产品的问题。特别是最近进行了很多通过因特网的商品的销售，但在需要者自身不能确定对象的商品的情况下，结果，需要持有实物去店铺个别咨询、或附加图像进行多次的交流，不能确保充分的便利性。

2、关于这样的课题，已知有根据物品的外观图像来确定预先登记在词典中的商品的技术。例如，在专利文献1中，公开了如下技术：读入表示物品的外观的信息，提取多个其特征量，与各商品的特征量进行比较，由此识别商品候选。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2018-142358号公报

6、例如，如专利文献1那样，在从对象的经营商品中选择候选即可的情况下，能够根据物品的外观比较容易地确定商品候选，此外，在存在多个候选的情况下，也能够通过使用户选择来适当地确定商品。然而，特别是在确定具有较多类似的形状的产品或部件的情况下，存在如下课题：仅通过登记从一个方向观察到的外观，有时类似的物体较多而无法确定。

技术实现思路

1、因此，本发明的课题在于提供一种即使在设想相似的物体的情况下也能够更适当地确定物体的新的物体识别系统。

2、为了解决上述课题，本发明是一种物体识别系统，推定用户拍摄的物体图像中包含的对象物体是登记在数据库中的登记物体中的哪一个，所述物体识别系统具备：获取单元，获取所述物体图像；登记单元，对于针对一个物体表示分别从不同的特征角度观察时的外观的多个外观图像，将外观图像或其特征量作为按每个所述登记物体的外观信息登记在所述数据库中；以及推定单元，基于所述物体图像以及所述外观信息，推定所述对象物体是哪一个所述登记物体。

3、通过采用这样的结构，能够基于每个物体的多方面的外观图像更准确地识别物体。

4、在本发明的优选方式中，所述登记单元具有如单元：基于表示所述登记物体的三维形状的信息，生成多个所述外观图像，将基于所生成的外观图像的所述外观信息按每个所述登记物体登记在所述数据库中。

5、通过采用这样的结构，由于能够基于三维形状的信息来登记外观图像，因此不需要针对各登记物体分别拍摄多个外观图像的工夫，能够容易地制作登记物体的数据库。

6、在本发明的优选方式中，所述登记单元具有如下单元：获取拍摄了所述登记物体的图像，按每个所述登记物体将该图像作为所述外观图像并将所述外观信息登记在所述数据库中。

7、通过采用这样的结构，能够将通过实际拍摄物体而得到的图像作为外观图像来登记，并通过与由用户获取的物体图像相似的外观图像来进行对照。

8、在本发明的优选方式中，所述登记单元生成或获取外观上伴有附着物的所述登记物体的所述外观图像，并将基于所生成的外观图像的所述外观信息登记在所述数据库中。

9、实际上，在用户拍摄物体时，物体上伴有污垢、瑕疵或锈等附着物的物体有时成为被摄体。这样，通过将外观上伴有附着物的外观图像登记到数据库中，能够期待如下效果：即使在有附着物的情况下，也能够辅助适当地进行物体的识别。

10、在本发明的优选方式中，所述登记单元将所述外观信息与表示所述特征角度的信息对应地登记。

11、通过采用这样的结构，例如如果与多个物体图像一起从用户获取与其拍摄角度有关的信息，则能够基于与角度对应的外观的变化来确定物体，能够进一步提高精度。

12、在本发明的优选方式中，所述登记单元构成为能够将包含用于将所述登记物体与其他物体区别的信息的特征图像与登记物体对应地登记，所述推定单元确定具有是所述对象物体的可能性的所述登记物体的候选，基于该登记物体的所述特征图像，生成用于指示用户拍摄所述对象物体的拍摄指示信息。

13、通过采用这样的结构，例如通过将包含具有在其他登记物体上没有的特征的形状、独自的刻印等的部分的图像作为特征图像来登记，能够对用户进行拍摄指示以拍摄该部分。由此，即使在存在多个相似的物体的情况下，也能够更准确地确定对象物体。

14、在本发明的优选方式中，在不能确定具有是所述对象物体的可能性的所述登记物体的候选的情况下，所述推定单元生成用于指示用户除去所述对象物体的附着物的拍摄指示信息。

15、通过采用这样的结构，即使在因附着物而与登记了外观的外观图像背离的情况下，也能够适当地向用户发出指示，由此获取能够准确地识别物体的物体图像。

16、在本发明的优选方式中，所述推定单元通过使用将所述物体图像作为输入、将与所述物体图像中包含的对象物体相同的登记物体作为输出的教师数据进行了学习的推定模型，推定所述对象物体是哪一个所述登记物体。

17、通过采用这样的结构，适当地选择数据集，由此能够提高推定精度。

18、本发明是一种物体识别程序，用于推定用户拍摄的物体图像中包含的对象物体是登记在数据库中的登记物体中的哪一个，所述物体识别程序使计算机发挥如下功能：获取单元，获取所述物体图像；登记单元，对于针对一个物体表示分别从不同的特征角度观察时的外观的多个外观图像，将外观图像或其特征量作为按每个所述登记物体的外观信息登记在所述数据库中；以及推定单元，基于所述物体图像以及所述外观信息，推定所述对象物体是哪一个所述登记物体。

19、本发明是一种物体识别方法，推定用户拍摄的物体图像中包含的对象物体是登记在数据库中的登记物体中的哪一个，所述物体识别方法使计算机执行如下步骤：获取步骤，获取所述物体图像；登记步骤，对于针对一个物体表示分别从不同的特征角度观察时的外观的多个外观图像，将外观图像或其特征量作为按每个所述登记物体的外观信息登记在所述数据库中；以及推定步骤，基于所述物体图像以及所述外观信息，推定所述对象物体是哪一个所述登记物体。

20、根据本发明，能够提供一种即使在设想相似的物体的情况下也能够更适当地确定物体的新的物体识别系统。

技术特征：

1.一种物体识别系统，推定用户拍摄的物体图像中包含的对象物体是登记在数据库中的登记物体中的哪一个，所述物体识别系统具备：

2.根据权利要求1所述的物体识别系统，其中，

3.根据权利要求1或2所述的物体识别系统，其中，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的物体识别系统，其中，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的物体识别系统，其中，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的物体识别系统，其中，

7.根据权利要求1至6中任一项所述的物体识别系统，其中，

8.一种物体识别程序，用于推定用户拍摄的物体图像中包含的对象物体是登记在数据库中的登记物体中的哪一个，所述物体识别程序使计算机发挥如下功能：

9.一种物体识别方法，推定用户拍摄的物体图像中包含的对象物体是登记在数据库中的登记物体中的哪一个，所述物体识别方法使计算机执行如下步骤：

技术总结
本发明解决了提供一种新的物体识别系统的问题，该物体识别系统即使在设想相似的物体的情况下也能够更适当地确定物体。物体识别系统推定用户拍摄的物体图像中包含的对象物体是登记在数据库中的登记物体中的哪一个。物体识别系统包括：获取单元，获取所述物体图像；登记单元，针对一个物体将表示分别从不同的特征角度观察时的外观的多个外观图像按每个所述登记物体登记在所述数据库中；以及推定单元，基于所述物体图像以及所述外观图像，推定所述对象物体是哪一个所述登记物体。

技术研发人员：宫本龙介,竹松干生,花城志帆,纪之定正一,北出雄二郎,学多晃司,山田悦志,刈谷葵
受保护的技术使用者：学校法人明治大学
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8