1.本发明涉及液压技术领域，具体而言，涉及一种液压控制阀组及液压驱动系统。
背景技术：
2.重型物料运输车辆上常用到闭式液压驱动系统，闭式液压驱动系统具有压力高、系统集成度高、液压油箱小、液压元件体积较小等特性。同时闭式系统大流量时与油箱油液交换少，减少与空气的接触，油液中空气溶解量少，延长油液的使用寿命，由油泵确定流量和流向，驱动可逆。物料运输车辆正常工作时需要通过液压控制系统控制物料运输车辆上的多个功能组件，例如向第一制动蓄能器、第二制动蓄能器、驻车蓄能器充液，以及控制驻车制动器与电缆收放马达工作，但现有的第一制动蓄能器、第二制动蓄能器、驻车蓄能器充液，驻车制动器、电缆收放马达分别设置在物料运输车辆的不同位置上，并通过不同的液压控制阀组分别进行控制，增加了布置的空间和液压控制系统中管道布置的难度，且当系统出现故障时，维修人员不便检测各控制阀的状态，特别是在空间比较狭窄的地方。
技术实现要素：
3.本发明所要解决的问题是如何减小液压控制系统的布置空间、降低液压控制系统中管道布置的复杂度，提升液压控制系统的检修便捷性。
4.为此，本发明提供了一种液压控制阀组，包括充液阀组、驻车电磁阀、驻车气控换向阀及电缆收放换向阀，所述充液阀组的进液端用于与液压油箱连接，所述充液阀组的出液端用于分别与第一制动蓄能器、第二制动蓄能器、驻车蓄能器、所述驻车电磁阀的进液端及所述电缆收放换向阀的进液端连接，所述驻车电磁阀的出液端与所述驻车气控换向阀的进液端连接，所述驻车气控换向阀的出液端用于与驻车制动器连接，所述电缆收放换向阀的出液端用于与电缆收放马达连接。
5.可选地，液压控制阀组还包括减压阀，所述减压阀的进液端与所述充液阀组的出液端连接，所述减压阀的出液端用于分别与所述驻车蓄能器、所述驻车电磁阀的进液端及所述电缆收放换向阀的进液端连接。
6.可选地，液压控制阀组还包括第一溢流阀，所述第一溢流阀的进液端与所述减压阀的出液端连接，所述第一溢流阀的出液端用于与所述液压油箱连接。
7.可选地，液压控制阀组还包括过滤器，所述过滤器的进液端用于与所述液压油箱连接，所述过滤器的出液端与所述充液阀组的进液端连接。
8.可选地，液压控制阀组还包括单向阀，所述单向阀的进液端连接在所述过滤器的进液端用于与所述液压油箱连接的管路上，所述单向阀的出液端连接在所述过滤器的出液端用于与所述充液阀组连接的管路上。
9.可选地，液压控制阀组还包括第二溢流阀，所述第二溢流阀的进液端与所述过滤器的出液端连接，所述第二溢流阀的出液端用于与所述液压油箱连接。
10.可选地，液压控制阀组还包括手动泵和三通球阀，所述三通球阀的一个出液端用
于与所述驻车制动器连接，所述三通球阀的两个进液端用于分别与所述驻车气控换向阀的出液端及所述手动泵的出液端连接，所述手动泵的进液端用于与所述液压油箱连接。
11.可选地，所述充液阀组包括充液换向阀和转向梭阀，所述充液换向阀的进液端用于与所述液压油箱连接，所述充液换向阀的出液端用于分别与所述转向梭阀的进液端、所述驻车蓄能器、所述驻车电磁阀的进液端及所述电缆收放换向阀的进液端连接，所述转向梭阀的出液端用于分别与所述第一制动蓄能器和所述第二制动蓄能器连接。
12.可选地，所述充液换向阀的出液端还用于与所述液压油箱连接。
13.与现有技术相比，本发明所述的液压控制阀组的有益效果是：
14.本发明通过设置充液阀组，充液阀组的进液端与液压油箱连接，充液阀组的出液端分别与第一制动蓄能器、第二制动蓄能器及驻车蓄能器连接，液压油可从液压油箱进入充液阀组，再由充液阀组分流分别进入第一制动蓄能器、第二制动蓄能器及驻车蓄能器，为第一制动蓄能器、第二制动蓄能器及驻车蓄能器进行充液，实现充液功能，充液阀组的出液端还与驻车电磁阀的进液端连接，驻车电磁阀的出液端与驻车气控换向阀的进液端连接，驻车气控换向阀的出液端用于与驻车制动器连接，当车辆启动解除驻车时，驻车电磁阀得电且驻车气控换向阀接通气源，液压油经过驻车电磁阀与驻车气控换向阀作用到驻车制动器上，驻车制动解除，停车后需要驻车时，切断驻车气控换向阀气源，液压油被切断，液压油无法作用在驻车制动器上，驻车制动器摩擦片抱死，车辆被制动住，实现驻车功能，还可通过遥控使驻车电磁阀失电，使液压油无法作用到驻车制动器，车辆被制动住，实现遥控与驻车互锁功能，充液阀组的出液端还与电缆收放换向阀的进液端连接，电缆收放换向阀的出液端用于与电缆收放马达连接，电缆收放换向阀打开时，电缆收放换向阀得电，液压油通过电缆收放换向阀，进入电缆收放马达，此时，电缆收放马达工作实现电缆的收放功能，本发明将充液阀组、驻车电磁阀、驻车气控换向阀及电缆收放换向阀连接在一个液压控制阀组中，可通过一个液压控制阀组同时控制第一制动蓄能器、第二制动蓄能器、驻车蓄能器充液，驻车制动器、电缆收放马达工作，实现充液、驻车制动、电缆收放多项控制功能，进而，本发明的液压控制阀组可以显著减小液压控制系统的布置的空间和液压控制系统中管道布置的复杂度，方便维修人员对液压控制系统进行检修。
15.此外，为了解决上述问题，本发明还提供了一种液压驱动系统，包括上述的液压控制阀组。
16.与现有技术相比，本发明所述的液压驱动系统的有益效果和上述液压控制阀组的有益效果大致相同，在此不再赘述。
附图说明
17.图1为本发明实施例所述的液压控制阀组的结构示意图。
18.附图标记说明：
19.1-充液阀组；11-充液换向阀；12-转向梭阀；21-驻车电磁阀；22-驻车气控换向阀；3-电缆收放换向阀；4-减压阀；5-第一溢流阀；6-第二溢流阀；71-过滤器；72-单向阀；81-手动泵；82-三通球阀；91-第一制动蓄能器；92-第二制动蓄能器；93-驻车蓄能器；94-液压油箱；95-驻车制动器；96-电缆收放马达。
具体实施方式
20.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
21.需要说明的是，在本公开的描述中，采用了“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操控，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。
22.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
23.而且，虽然在本公开中参照了特定的实施例来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不用于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。
24.为解决上述问题，如图1所示，本发明提供一种液压控制阀组，包括充液阀组1、驻车电磁阀21、驻车气控换向阀22及电缆收放换向阀3，所述充液阀组1的进液端用于与液压油箱94连接，所述充液阀组1的出液端用于分别与第一制动蓄能器91、第二制动蓄能器92、驻车蓄能器93、所述驻车电磁阀21的进液端及所述电缆收放换向阀3的进液端连接，所述驻车电磁阀21的出液端与所述驻车气控换向阀22的进液端连接，所述驻车气控换向阀22的出液端用于与驻车制动器95连接，所述电缆收放换向阀3的出液端用于与电缆收放马达96连接。
25.在本实施例中，通过设置充液阀组1，充液阀组1的进液端与液压油箱94连接，充液阀组1的出液端分别与第一制动蓄能器91、第二制动蓄能器92及驻车蓄能器93连接，液压油可从液压油箱94进入充液阀组1，再由充液阀组1分流分别进入第一制动蓄能器91、第二制动蓄能器92及驻车蓄能器93，为第一制动蓄能器91、第二制动蓄能器92及驻车蓄能器93进行充液，实现充液功能，充液阀组1的出液端还与驻车电磁阀21的进液端连接，驻车电磁阀21的出液端与驻车气控换向阀22的进液端连接，驻车气控换向阀22的出液端用于与驻车制动器95连接，当车辆启动解除驻车时，驻车电磁阀21得电且驻车气控换向阀22接通气源，液压油经过驻车电磁阀21与驻车气控换向阀22作用到驻车制动器95上，驻车制动解除，停车后需要驻车时，切断驻车气控换向阀22气源，液压油被切断，液压油无法作用在驻车制动器95上，驻车制动器95摩擦片抱死，车辆被制动住，实现驻车功能，还可通过遥控使驻车电磁阀21失电，使液压油无法作用到驻车制动器95，车辆被制动住，实现遥控与驻车互锁功能，充液阀组1的出液端还与电缆收放换向阀3的进液端连接，电缆收放换向阀3的出液端用于与电缆收放马达96连接，电缆收放换向阀3打开时，电缆收放换向阀3得电，液压油通过电缆收放换向阀3，进入电缆收放马达96，此时，电缆收放马达96工作实现电缆的收放功能，本发明将充液阀组1、驻车电磁阀21、驻车气控换向阀22及电缆收放换向阀3连接在一个液压控制阀组中，可通过一个液压控制阀组同时控制第一制动蓄能器91、第二制动蓄能器92、驻车
蓄能器93充液，以及驻车制动器95、电缆收放马达96工作，实现充液、驻车制动、电缆收放多项控制功能，进而，本发明的液压控制阀组可以显著减小液压控制系统的布置的空间和液压控制系统中管道布置的复杂度，方便维修人员对液压控制系统进行检修。
26.可选地，如图1所示，液压控制阀组还包括减压阀4，所述减压阀4的进液端与所述充液阀组1的出液端连接，所述减压阀4的出液端用于分别与所述驻车蓄能器93、所述驻车电磁阀21的进液端及所述电缆收放换向阀3的进液端连接。即，所述驻车蓄能器93、所述驻车电磁阀21的进液端及所述电缆收放换向阀3的进液端与所述充液阀组1之间通过所述减压阀4连接。
27.在本实施例中，通过设置减压阀4，减压阀4可为30bar减压阀，减压阀4的进液端与充液阀组1的出液端连接，减压阀4的出液端分别与驻车蓄能器93、驻车电磁阀21的进液端及电缆收放换向阀3的进液端连接，经过充液阀组1的液压油经过30bar减压阀，将液压油的油压减至3mpa，降低液压油压力，防止液压油压力过高，对驻车蓄能器93、驻车电磁阀21及电缆收放换向阀3造成损伤。
28.具体地，在向驻车蓄能器93充液时，驻车蓄能器93可为0.5l驻车蓄能器，可将0.5l驻车蓄能器的压力充至4mpa。
29.可选地，如图1所示，液压控制阀组还包括第一溢流阀5，所述第一溢流阀5的进液端与所述减压阀4的出液端连接，所述第一溢流阀5的出液端用于与所述液压油箱94连接。
30.在本实施例中，通过设置第一溢流阀5，第一溢流阀5可为40bar溢流阀，在向0.5l驻车蓄能器充液时，当0.5l驻车蓄能器的压力充至4mpa时，液压油可通过第一溢流阀5流回液压油箱94，稳定液压控制阀组中的压力。
31.可选地，如图1所示，液压控制阀组还包括过滤器71，所述过滤器71的进液端用于与所述液压油箱94连接，所述过滤器71的出液端与所述充液阀组1的进液端连接。
32.在本实施例中，通过在充液阀组1的进液端与液压油箱94之间设置过滤器71，从液压油箱94进入液压控制阀组的液压油经过过滤器71的过滤，过滤器71可过滤液压油中的污渍，防止污渍堵塞管道和其他液压元件。
33.可选地，如图1所示，液压控制阀组还包括单向阀72，所述单向阀72的进液端连接在所述过滤器71的进液端用于与所述液压油箱94连接的管路上，所述单向阀72的出液端连接在所述过滤器71的出液端用于与所述充液阀组1连接的管路上。
34.在本实施例中，通过设置单向阀72，单向阀72设置在充液阀组1的进液端与液压油箱94之间，与过滤器71并联，当过滤器71堵塞时，液压油可通过单向阀72进入液压控制阀组，避免出现过滤器71堵塞导致液压油无法通过的情况。
35.可选地，如图1所示，液压控制阀组还包括第二溢流阀6，所述第二溢流阀6的进液端与所述过滤器71的出液端连接，所述第二溢流阀6的出液端用于与所述液压油箱94连接。
36.在本实施例中，通过在过滤器71的出液端与液压油箱94之间设置第二溢流阀6，第二溢流阀6可为150bar溢流阀，当液压系统压力大于15mpa时，液压油可通过第二溢流阀6流回液压油箱94，可保证整个液压系统的工作压力处于正常范围内，防止由于压力过高对液压元件造成损坏。
37.可选地，如图1所示，液压控制阀组还包括手动泵81和三通球阀82，所述三通球阀82的一个出液端用于与所述驻车制动器95连接，所述三通球阀82的两个进液端用于分别与
所述驻车气控换向阀22的出液端及所述手动泵81的出液端连接，所述手动泵81的进液端用于与所述液压油箱94连接。
38.在本实施例中，通过在液压油箱94与驻车气控换向阀22的出液端之间设置手动泵81，设置三通球阀82，三通球阀82的出液端用于与驻车制动器95连接，三通球阀82的进液端分别与驻车气控换向阀22的出液端及手动泵81的出液端连接，液压控制阀组正常工作时，三通球阀82的进液端与驻车气控换向阀22的出液端连接，实现驻车功能，当驻车电磁阀21损坏时，三通阀的进液端与手动泵81的出液端连接，可通过人工使用手动泵81，将液压油箱94中的液压油压入驻车制动器95中，解除驻车。
39.可选地，如图1所示，所述充液阀组1包括充液换向阀11和转向梭阀12，所述充液换向阀11的进液端用于与所述液压油箱94连接，所述充液换向阀11的出液端用于分别与所述转向梭阀12的进液端、所述驻车蓄能器93、所述驻车电磁阀21的进液端及所述电缆收放换向阀3的进液端连接，所述转向梭阀12的出液端用于分别与所述第一制动蓄能器91和所述第二制动蓄能器92连接。
40.在本实施例中，通过设置充液换向阀11与转向梭阀12，充液换向阀11的进液端与液压油箱94连接，液压油箱94内的液压油经过充液换向阀11分别流向转向梭阀12、驻车蓄能器93驻车电磁阀21及电缆收放换向阀3，在需要向第一制动蓄能器91与第二制动蓄能器92充液时，第一制动蓄能器91与第二制动蓄能器92的压力均小于8mpa时，充液换向阀11与转向梭阀12连通，转向梭阀12判断出较低压力的制动蓄能器，先对压力低的制动蓄能器进行充液，当压力较低的制动蓄能器中的压力达到10mpa时，再对另一制动蓄能器进行充液，直至第一制动蓄能器91与第二制动蓄能器92的压力都达到10mpa。当需要向驻车蓄能器93的充液时，液压油经过充液换向阀11,向驻车蓄能器93进行充液，直到驻车蓄能器93的压力达到4mpa。
41.可选地，如图1所示，所述充液换向阀11的出液端还用于与所述液压油箱94连接。
42.在本实施例中，在向第一制动蓄能器91与第二制动蓄能器92充液的过程中，当第一制动蓄能器91与第二制动蓄能器92的压力都达到10mpa时，充液换向阀11在液压油的作用下换向，液压油流回液压油箱94，当第一制动蓄能器91与第二制动蓄能器92的压力都小于8mp时，充液换向阀11再次换向，液压油再次向第一制动蓄能器91与第二制动蓄能器92充液。
43.本发明另一实施例的一种液压驱动系统包括上述的液压控制阀组。
44.与现有技术相比，本实施例的液压驱动系统的有益效果和上述液压控制阀组的有益效果大致相同，在此不再赘述。
45.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。