1.本发明属于电泳涂装技术领域，具体涉及一种电泳喷粉涂装质量监测方法及系统。
背景技术：
2.电泳涂装是指利用外加电场使悬浮于电泳液中的颜料和树脂等微粒定向迁移并沉积于电极之一的基底表面的涂装方法，常用于汽车的整体涂装，为保证涂装器件的均匀度，在电泳槽液使用一段时间之后，电泳槽内的助溶剂浓度信息、槽液温度以及槽液ph值均会发生不同程度的变化，进而就会导致涂装质量不合格的现象发生。
3.现有技术中，在电泳喷粉涂装过程中对电泳液的要求较高，且电泳液内涉及的各项参数也相对较多，不易于一一监控和调整，但其目的是为了得到厚度均匀的涂装效果，而对于电泳液各项参数实时监控的方式下，其微小的波动可能并不会对涂装效果造成影响，但是其监测结果仍然会发出告警信号，这无疑就会影响后续的涂装进程，基于此，本方案提供一种通过监控涂装器件膜层厚度的涂装质量监测方法。
技术实现要素：
4.本发明的目的是提供一种电泳喷粉涂装质量监测方法及系统，能够在电泳液无法满足涂装条件之前进行调整，使得后续的涂装器件的膜层厚度均能达到需求标准。
5.本发明采取的技术方案具体如下：一种电泳喷粉涂装质量监测方法，包括：获取电泳液的基本参数信息，以及涂装器件的膜层信息，其中，所述基本参数信息包括助溶剂浓度信息、槽液温度信息以及槽液ph值信息，所述膜层信息包括膜层平滑度信息和膜层厚度信息；获取标准膜层厚度，并与所述膜层厚度信息进行比较，判断所述涂装器件的涂装质量；若所述标准膜层厚度等于膜层厚度信息，则判定所述涂装器件的涂装质量合格；若所述标准膜层厚度不等于膜层厚度信息，则判定所述涂装器件的涂装质量不合格；获取标准参数信息，并与所述基本参数信息进行比较，得到偏离参数，并根据所述偏离参数调整电泳液；获取所有涂装质量合格的涂装器件的膜层厚度，并汇总为参考数据集；将所述参考数据集中的膜层厚度按照涂装顺序进行排列，并将相邻的膜层厚度标定为对比数据，再将其输入至筛选模型中，筛除所述对比数据中的瞬时数据，得到多个待评估区间内，且将所述待评估区间内的对比数据标定为待评估数据；将所述待评估数据输入至趋势评估模型中，得到涂装器件膜层厚度的变化趋势值；
获取当前涂装器件的膜层厚度，并和涂装器件膜层厚度的变化趋势值以及标准膜层厚度一同输入至预测模型中，得到电泳液的可涂装次数；获取风险阈值，并与所述可涂装次数进行比较，且在所述可涂装次数低于或等于风险阈值时，生成偏离参数，并根据所述偏离参数调整电泳液。
6.在一种优选方案中，获取所述涂装器件的膜层厚度信息时，包括以下步骤：构建监测周期，并在所述监测周期内设置多个采样节点；获取每个所述采样节点下涂装器件的膜层厚度，并汇总为膜层厚度数据集；将所有膜层厚度按照由高至低的顺序进行排列，并筛选出取值最大与取值最小的膜层厚度，且标定为边缘值；以所述边缘值为临界点构建闭区间，并将其标定为涂装器件的膜层厚度信息。
7.在一种优选方案中，所述构建监测周期，并在所述监测周期内设置多个采样节点的步骤，包括：获取所述涂装器件的行进速度，以及所述涂装器件的长度，测算出所述涂装器件的行进时长；对涂装器件的行进时长进行偏移，并将偏移结果标定为监测周期；将所述监测周期等分为多个时段，且将每个时段的首尾节点标定为采样节点，其中，涂装器件的偏移时长为相邻所述采样节点之间的时段的整数倍。
8.在一种优选方案中，所述将相邻的膜层厚度标定为对比数据，再将其输入至筛选模型中，筛除对比数据中的瞬时数据的步骤，包括：获取对比数据之间的差值，并将其标定为对比波动量；从所述筛选模型中获取标准对比量，并与所述对比波动量进行比较；若所述对比波动量超出标准对比量，则表明所述对比数据中位次靠后的数据为瞬时数据；若所述对比波动量未超出标准对比量，则表明所述对比数据为正常波动。
9.在一种优选方案中，所述瞬时数据产生后，获取所述瞬时数据下一位次的涂装器件的膜层厚度，并将其标定为后评价数据；获取所述瞬时数据上一位次的涂装器件的膜层厚度，并将其标定为前评价数据；测算所述瞬时数据与后评价数据之间的对比波动量，并标定为一级暂态波动量；若所述一级暂态波动量未超出标准对比量，则以所述瞬时数据的发生节点为分界点，重新构建待评估区间；若所述一级暂态波动量超出标准对比量，则测算所述前评价数据与后评价数据之间的差值，且将其测算结果标定为二级暂态波动量；若所述二级暂态波动量未超出标准对比量，则将所述瞬时数据筛除，并将后评价数据加入至当前待评估区间中；若所述二级暂态波动量超出标准对比量，则将其标定为瞬时数据，且继续比对后评价数据下一位次的涂装器件的膜层厚度。
10.在一种优选方案中，所述瞬时数据产生时，构建诊断区间，并统计诊断区间内瞬时数据的发生频次；获取容许频次，并与所述瞬时数据的发生频次进行比较；
若所述瞬时数据的发生频次超出容许频次，则表明所述瞬时数据不连续，则继续对后续涂装器件进行涂装；若所述瞬时数据的发生频次未超出容许频次，则表明所述瞬时数据连续，且停止对后续涂装器件进行涂装，并生成告警信号。
11.在一种优选方案中，所述将所述待评估数据输入至趋势评估模型中，得到涂装器件膜层厚度的变化趋势值的步骤，包括：获取多个待评估区间内的待评估数据；从所述趋势评估模型中调用趋势评估函数；将所述待评估数据输入至趋势评估函数中，并将输出结果标定为涂装器件膜层厚度的变化趋势值。
12.在一种优选方案中，所述获取当前涂装器件的膜层厚度，并和涂装器件膜层厚度的变化趋势值以及标准膜层厚度一同输入至预测模型中，得到电泳液的可涂装次数的步骤，包括：获取当前涂装器件的膜层厚度、涂装器件膜层厚度的变化趋势值以及标准膜层厚度；从所述预测模型中调用预测函数；将当前涂装器件的膜层厚度、涂装器件膜层厚度的变化趋势值以及标准膜层厚度一同输入至预测函数中，并将输出结果标定为电泳液的可涂装次数。
13.本发明还提供了，一种电泳喷粉涂装质量监测系统，应用于上述的电泳喷粉涂装质量监测方法，包括：第一获取模块，所述第一获取模块用于获取电泳液的基本参数信息，以及涂装器件的膜层信息，其中，所述基本参数信息包括助溶剂浓度信息、槽液温度信息以及槽液ph值信息，所述膜层信息包括膜层平滑度信息和膜层厚度信息；判定模块，所述判定模块用于获取标准膜层厚度，并与所述膜层厚度信息进行比较，判断所述涂装器件的涂装质量；若所述标准膜层厚度等于膜层厚度信息，则判定所述涂装器件的涂装质量合格；若所述标准膜层厚度不等于膜层厚度信息，则判定所述涂装器件的涂装质量不合格；第一优化模块，所述优化模块用于获取标准参数信息，并与所述基本参数信息进行比较，得到偏离参数，并根据所述偏离参数调整电泳液；第二获取模块，所述第二获取模块用于获取所有涂装质量合格的涂装器件的膜层厚度，并汇总为参考数据集；筛选模块，所述筛选模块用于将所述参考数据集中的膜层厚度按照涂装顺序进行排列，并将相邻的膜层厚度标定为对比数据，再将其输入至筛选模型中，筛除所述对比数据中的瞬时数据，得到多个待评估区间内，且将所述待评估区间内的对比数据标定为待评估数据；趋势评估模块，所述趋势评估模块用于将所述待评估数据输入至趋势评估模型中，得到涂装器件膜层厚度的变化趋势值；预测模块，所述预测模块用于获取当前涂装器件的膜层厚度，并和涂装器件膜层
厚度的变化趋势值以及标准膜层厚度一同输入至预测模型中，得到电泳液的可涂装次数；第二优化模块，所述第二优化模块用于获取风险阈值，并与所述可涂装次数进行比较，且在所述可涂装次数低于或等于风险阈值时，生成偏离参数，并根据所述偏离参数调整电泳液。
14.以及，一种电泳喷粉涂装质量监测终端，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的电泳喷粉涂装质量监测方法。
15.本发明取得的技术效果为：本发明能够通过监测涂装器件的膜层厚度来反映电泳液内各项参数的是否符合涂装标准，且利用筛选模型能够筛除涂装过程中的瞬时数据，再结合趋势评估模型和预测模型的设置，能够准确的预测出电泳液的可涂装次数，进而在电泳液无法满足涂装条件之前便可进行相应调整，不仅能够保证后续的涂装器件的膜层厚度均能达到需求标准，还不会影响整体的涂装进程。
附图说明
16.图1是本发明所提供的方法流程图；图2是本发明所提供的系统模块图。
实施方式
17.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
18.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
19.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个较佳的实施方式中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
20.请参阅图1和图2所示，本发明提供了一种电泳喷粉涂装质量监测方法，包括：s1、获取电泳液的基本参数信息，以及涂装器件的膜层信息，其中，基本参数信息包括助溶剂浓度信息、槽液温度信息以及槽液ph值信息，膜层信息包括膜层平滑度信息和膜层厚度信息；s2、获取标准膜层厚度，并与膜层厚度信息进行比较，判断涂装器件的涂装质量；若标准膜层厚度等于膜层厚度信息，则判定涂装器件的涂装质量合格；若标准膜层厚度不等于膜层厚度信息，则判定涂装器件的涂装质量不合格；s3、获取标准参数信息，并与基本参数信息进行比较，得到偏离参数，并根据偏离参数调整电泳液；
s4、获取所有涂装质量合格的涂装器件的膜层厚度，并汇总为参考数据集；s5、将参考数据集中的膜层厚度按照涂装顺序进行排列，并将相邻的膜层厚度标定为对比数据，再将其输入至筛选模型中，筛除对比数据中的瞬时数据，得到多个待评估区间，且将待评估区间内的对比数据标定为待评估数据；s6、将待评估数据输入至趋势评估模型中，得到涂装器件膜层厚度的变化趋势值；s7、获取当前涂装器件的膜层厚度，并和涂装器件膜层厚度的变化趋势值以及标准膜层厚度一同输入至预测模型中，得到电泳液的可涂装次数；s8、获取风险阈值，并与可涂装次数进行比较，且在可涂装次数低于或等于风险阈值时，生成偏离参数，并根据偏离参数调整电泳液。
21.如上述步骤s1-s8所述，电泳涂装是指利用外加电场使悬浮于电泳液中的颜料和树脂等微粒定向迁移并沉积于电极之一的基底表面的涂装方法，常用于汽车的整体涂装，为保证涂装器件的均匀度，在电泳槽液使用一段时间之后，电泳槽内的助溶剂浓度信息、槽液温度以及槽液ph值均会发生不同程度的变化，进而就会导致涂装质量不合格的现象发生，本实施例中，首先采集电泳液的基本参数信息和涂装器件的膜层信息，并将涂装器件的膜层厚度与标准膜层厚度进行比较，其中标准膜层厚度为一个评价范围，即在涂装器件的膜层厚度未处于该范围之内时，就会判定其涂装质量不合格，并且根据其与基本参数信息之间的偏离参数进行调整即可，反之，则表明其涂装质量合格，但是，随着电泳液的消耗，或者电泳液基本参数的变化，后续涂装器件的膜层厚度就可能存在趋于超出该评价范围的趋势，为避免后续涂装器件的涂装质量被判定为不合格，对已经涂装的涂装器件的膜层厚度进行统计并汇总，得到参考数据集，再从参考数据集中将瞬时数据筛除，并将剩余的数据标定为待评估数据，之后将这些待评估数据输入至趋势评估模型中，便可得到涂装器件膜层厚度的变化趋势值，基于此变化趋势值，将其输入至预测模型之中，得到电泳液的可涂装次数，基于此可涂装次数，便可确定电泳液是否需要进行调整，此方式能够在电泳液无法满足涂装条件之前进行调整，使得后续的涂装器件的膜层厚度均能达到需求标准。
22.在一个较佳的实施方式中，获取涂装器件的膜层厚度信息时，包括以下步骤：s101、构建监测周期，并在监测周期内设置多个采样节点；s102、获取每个采样节点下涂装器件的膜层厚度，并汇总为膜层厚度数据集；s103、将所有膜层厚度按照由高至低的顺序进行排列，并筛选出取值最大与取值最小的膜层厚度，且标定为边缘值；s104、以边缘值为临界点构建闭区间，并将其标定为涂装器件的膜层厚度信息。
23.如上述步骤s101-s104所述，在获取涂装器件的膜层厚度信息时，首先构建监测周期，而后根据监测周期内设置多个采样节点，得到多个采样节点下涂装器件的膜层厚度，之后将统计这些膜层厚度中的最大值与最小值，再将其确定为边缘值，并构建成闭区间，此闭区间范围之内。
24.在一个较佳的实施方式中，构建监测周期，并在监测周期内设置多个采样节点的步骤，包括：stp1、获取涂装器件的行进速度，以及涂装器件的长度，测算出涂装器件的行进时长；stp2、对涂装器件的行进时长进行偏移，并将偏移结果标定为监测周期；
stp3、将监测周期等分为多个时段，且将每个时段的首尾节点标定为采样节点，其中，涂装器件的偏移时长为相邻采样节点之间的时段的整数倍。
25.如上述步骤stp1-stp4所述，涂装器件具有一定的行进时长，为保证每个采样节点下均能采集到涂装器件的膜层厚度，该实施方式先行将每个时段的首尾节点标定为采样节点，再对首尾节点之间的时段进行等分处理，从而便可得到多个有效的采样节点，使得各个采样节点下均能够对涂装器件实时采集工作，之后再将这些采样节点下涂装器件的膜层厚度汇总为膜层厚度数据集即可，为后续对其进行趋势评估和预测提供准确的数据支持。
26.在一个较佳的实施方式中，将相邻的膜层厚度标定为对比数据，再将其输入至筛选模型中，筛除对比数据中的瞬时数据的步骤，包括：s501、获取对比数据之间的差值，并将其标定为对比波动量；s502、从筛选模型中获取标准对比量，并与对比波动量进行比较；若对比波动量超出标准对比量，则表明对比数据中位次靠后的数据为瞬时数据；若对比波动量未超出标准对比量，则表明对比数据为正常波动。
27.如上述步骤s501-s502所述，在涂装器件的膜层厚度采集完成之后，将相邻采集节点下的膜层厚度标定为对比数据，并将其差值确定为对比波动量，之后再与预设的标准对比量进行比较，以此防止涂装器件出现连续性的膜层厚度变化，保证涂装器件涂装后的平整性，而在对比波动量小于标准对比量时，则表明其为正常波动，反之则为瞬时数据，该实施方式中所涉及的标准对比量可根据实际生产需求进行设置，非本方案技术要点，文中对其就不加以详细的限制和赘述。
28.在一个较佳的实施方式中，瞬时数据产生后，获取瞬时数据下一位次的涂装器件的膜层厚度，并将其标定为后评价数据；获取瞬时数据上一位次的涂装器件的膜层厚度，并将其标定为前评价数据；测算瞬时数据与后评价数据之间的对比波动量，并标定为一级暂态波动量；若一级暂态波动量未超出标准对比量，则以瞬时数据的发生节点为分界点，重新构建待评估区间；若一级暂态波动量超出标准对比量，则测算前评价数据与后评价数据之间的差值，且将其测算结果标定为二级暂态波动量；若二级暂态波动量未超出标准对比量，则将瞬时数据筛除，并将后评价数据加入至当前待评估区间中；若二级暂态波动量超出标准对比量，则将其标定为瞬时数据，且继续比对后评价数据下一位次的涂装器件的膜层厚度。
29.在该实施方式中，在瞬时数据产生之后，需要对涂装器件后续的膜层厚度以及上一位次涂装器件的膜层厚度进行综合评价，该实施方式将其分别标定为后评价数据和前评价数据，并将瞬时数据与后评价数据之间的差值确定为一级暂态波动量，且在一级暂态波动量为超出标准对比量时，将瞬时数据的发生节点确定为待评估区间的分界点，防止其对后续趋势运算和预测结果造成影响，而在一级暂态波动量超出标准对比量时，则测算前评价数据和后评价数据的差值，并将测算结果确定为二级暂态波动量，并将二级暂态波动量和标准对比量进行比较，且在二级暂态波动量未超出标准对比量时，将瞬时数据筛除，并将后评价数据加入至当前待评估区间中，在二级暂态波动量超出标准对比量时，继续比对后
评价数据下一位次的涂装器件的膜层厚度。
30.在一个较佳的实施方式中，瞬时数据产生时，构建诊断区间，并统计诊断区间内瞬时数据的发生频次；获取容许频次，并与瞬时数据的发生频次进行比较；若瞬时数据的发生频次超出容许频次，则表明瞬时数据不连续，则继续对后续涂装器件进行涂装；若瞬时数据的发生频次未超出容许频次，则表明瞬时数据连续，且停止对后续涂装器件进行涂装，并生成告警信号。
31.在该实施方式中，为保证涂装器件涂装过程的稳定性，在其涂装过程中存在瞬时数据时，即表明电泳液可能存在异常，本实施方式在瞬时数据产生时，同步构建一个诊断区间，并统计该诊断区间内瞬时数据的发生频次，之后再将其与预设的容许频次进行比较，以此来判断瞬时数据的连续性，且在其被判定为连续时，需要立即停止对后续涂装器件的涂装作业，并同步生成告警信号，该告警信号优选为警报器，以此来提醒工作人员对电泳液进行调整，避免后续涂装器件的膜层厚度和平整度受到不良影响。
32.在一个较佳的实施方式中，将待评估数据输入至趋势评估模型中，得到涂装器件膜层厚度的变化趋势值的步骤，包括：s601、获取多个待评估区间内的待评估数据；s602、从趋势评估模型中调用趋势评估函数；s603、将待评估数据输入至趋势评估函数中，并将输出结果标定为涂装器件膜层厚度的变化趋势值。
33.如上述步骤s601-s603所述，在待评估区间确定之后，将其内部的待评估数据输入至趋势评估函数中即可，其中，趋势评估函数为：，式中，表示涂装器件膜层厚度的变化趋势值，，表示参与运算的待评估区间内待评估数据的数量，，表示各个待评估区间内待评估数据的编号，，表示参与运算的待评估区间内待评估数据，表示多个待评估区间的时长，基于上式，便可得出涂装器件膜层厚度的变化趋势值，为后续预测电泳液的可涂装次数提供相应的数据支持。
34.在一个较佳的实施方式中，获取当前涂装器件的膜层厚度，并和涂装器件膜层厚度的变化趋势值以及标准膜层厚度一同输入至预测模型中，得到电泳液的可涂装次数的步骤，包括：s701、获取当前涂装器件的膜层厚度、涂装器件膜层厚度的变化趋势值以及标准膜层厚度；s702、从预测模型中调用预测函数；s703、将当前涂装器件的膜层厚度、涂装器件膜层厚度的变化趋势值以及标准膜层厚度一同输入至预测函数中，并将输出结果标定为电泳液的可涂装次数。
35.如上述步骤s701-s703所述，在涂装器件膜层厚度的变化趋势值确定之后，同步获取当前涂装器件的膜层厚度以及标准膜层厚度，在一起输入至预测函数中，其中，预测函数
的表达式为：，式中，表示电泳液的可涂装次数，表示标准膜层厚度，表示当前涂装器件的膜层厚度，表示涂装器件的单次行进时长。
36.本发明还提供了，一种电泳喷粉涂装质量监测系统，应用于上述的电泳喷粉涂装质量监测，包括：第一获取模块，第一获取模块用于获取电泳液的基本参数信息，以及涂装器件的膜层信息，其中，基本参数信息包括助溶剂浓度信息、槽液温度信息以及槽液ph值信息，膜层信息包括膜层平滑度信息和膜层厚度信息；判定模块，判定模块用于获取标准膜层厚度，并与膜层厚度信息进行比较，判断涂装器件的涂装质量；若标准膜层厚度等于膜层厚度信息，则判定涂装器件的涂装质量合格；若标准膜层厚度不等于膜层厚度信息，则判定涂装器件的涂装质量不合格；第一优化模块，优化模块用于获取标准参数信息，并与基本参数信息进行比较，得到偏离参数，并根据偏离参数调整电泳液；第二获取模块，第二获取模块用于获取所有涂装质量合格的涂装器件的膜层厚度，并汇总为参考数据集；筛选模块，筛选模块用于将参考数据集中的膜层厚度按照涂装顺序进行排列，并将相邻的膜层厚度标定为对比数据，再将其输入至筛选模型中，筛除对比数据中的瞬时数据，得到多个待评估区间内，且将待评估区间内的对比数据标定为待评估数据；趋势评估模块，趋势评估模块用于将待评估数据输入至趋势评估模型中，得到涂装器件膜层厚度的变化趋势值；预测模块，预测模块用于获取当前涂装器件的膜层厚度，并和涂装器件膜层厚度的变化趋势值以及标准膜层厚度一同输入至预测模型中，得到电泳液的可涂装次数；第二优化模块，第二优化模块用于获取风险阈值，并与可涂装次数进行比较，且在可涂装次数低于或等于风险阈值时，生成偏离参数，并根据偏离参数调整电泳液。
37.如上述，该系统在执行时，第一获取模块先行获取电泳液的基本参数信息和涂装器件的膜层厚度信息，之后利用判定模块对涂装器件的膜层厚度进行判断，以此来判定涂装器件的涂装质量是否合格，之后利用第一优化模块生成偏离参数，并根据偏离参数拉对电泳液进行调整，而后通过第二获取模块来获取涂装质量合格的涂装器件的膜层厚度，并汇总成参考数据集，再利用筛选模块将参考数据集中的膜层厚度按照涂装顺序进行排列，并利用筛选模型筛除瞬时数据，再将其余数据标定为待评估数据即可，之后利用趋势评估模块测算涂装器件膜层厚度的变化趋势值，再结合预测模块来预测电泳液的可涂装次数即可完成，最后利用第二优化模块获取风险阈值，并与可涂装次数进行比较，且在可涂装次数低于或等于风险阈值时，生成偏离参数，并根据偏离参数调整电泳液。
38.以及，一种电泳喷粉涂装质量监测终端，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的电泳喷粉涂装质量监测方法。
39.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。
40.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。