一苗木移植夹持装置的制作方法-k8凯发

文档序号:36578918发布日期:2023-12-30 14:11阅读:24来源:国知局
一苗木移植夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及夹持装置技术领域,尤其涉及一苗木移植夹持装置。


背景技术:

2.苗木的种植最开始是种植在种植场内的,当苗木长到一定大小后再将其进行移植,在进行移植时需要将苗木搬运到种植区,而目前较为常见的搬运方式是人工或者将苗木放在推车上进行搬运,但是人工搬运费事费力,效率也不高,而将苗木放在推车上搬运时,难以保证树木直立,平放的话,树枝和树根难免会与地面相接触,移动时会与地面发生摩擦,从而对苗木造成损伤,为此我们提出一苗木移植夹持装置来解决上述问题。


技术实现要素:

3.本实用新型的目的是为了解决背景技术中涉及的现有技术存在的缺点,而提出的一苗木移植夹持装置。
4.为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
5.一苗木移植夹持装置,包括推车,所述推车上设有夹持结构,所述夹持结构包括夹持部件和托举部件,所述夹持部件包括两个夹持组件、高度调节组件和距离调节组件。
6.优选的,夹持组件包括安装板,所述安装板内转动连接有一号丝杆,所述安装板一端固定连接有一号电机,所述一号丝杆的一端贯穿安装板并与一号电机的输出端固定连接,所述一号丝杆外表面螺纹连接有两个弧形夹板,所述弧形夹板内设有防护垫。
7.夹持组件的设置用于对苗木进行夹持,而两个夹持组件的设置可以防止苗木的重心不稳造成倾斜。
8.优选的,高度调节组件包括两组固定板,且两组固定板均由两个固定板组成,两组所述固定板内分别转动连接有二号丝杆和连接杆,所述二号丝杆和连接杆外表面均设有滑块,所述固定板上固定连接有二号电机,所述二号丝杆的一端贯穿固定板并与二号电机的输出端固定连接。
9.高度调节组件的设置可以调整夹持组件的高度,从而调整苗木的高度。
10.优选的,距离调节组件包括一号竖杆和二号竖杆,所述二号竖杆上设有限位槽,所述限位槽内滑动连接有限位块,所述一号竖杆上设有升降构件。
11.距离调节组件的设置可以调整两个夹持组件之间的间距。
12.优选的,所述升降构件包括与一号竖杆转动连接的三号丝杆,所述一号竖杆顶部固定连接有三号电机,所述三号丝杆一端贯穿一号竖杆并与三号电机的输出端固定连接,所述三号丝杆外表面螺纹连接有移块。
13.优选的,所述移块和限位块相对应,且分别与位于上方的安装板的两端固定连接,所述一号竖杆和二号竖杆相对应并与位于下方的安装板固定连接,两个滑块与位于下方的安装板相对应并固定连接。
14.优选的,托举部件包括两个与推车固定连接的电动滑轨,所述电动滑轨内滑动连
接有电动滑块,两个所述电动滑块之间固定连接有锥形盒。
15.托举部件的设置可以将苗木的树根部进行支撑和防护。
16.本实用新型至少具备以下有益效果:
17.一苗木移植夹持装置,通过夹持组件、高度调节组件、距离调节组件和托举部件的设置,可以对苗木进行夹持,并且还能根据苗木的形状和大小调整夹持的部位,扩大装置的适用范围,在保证苗木处于直立的状态下,还能对苗木的底部进行支撑和防护,防止搬运时苗木晃动,使得树根与地面出现摩擦,从而对苗木造成损伤。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型的整体结构示意图;
20.图2为本实用新型的侧视图;
21.图3为本实用新型中夹持部件的结构示意图;
22.图4为本实用新型中夹持部件的分解图;
23.图5为本实用新型中夹持组件的结构示意图;
24.图6为本实用新型中托举部件的分解图。
25.图中:
1、推车;
2、夹持结构;
3、夹持部件;
301、夹持组件;
3011、安装板;
3012、一号丝杆;
3013、弧形夹板;
3014、防护垫;
3015、一号电机;
302、高度调节组件;
3021、固定板;
3022、二号丝杆;
3023、连接杆;
3024、滑块;
3025、二号电机;
303、距离调节组件;
3031、一号竖杆;
3032、二号竖杆;
3033、限位槽;
3034、限位块;
304、升降构件;
3041、三号丝杆;
3042、三号电机;
3043、移块;
4、托举部件;
401、电动滑轨;
402、电动滑块;
403、锥形盒。
具体实施方式
26.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
27.参照图
1-6,一苗木移植夹持装置,包括推车1,推车1上设有夹持结构2,夹持结构2包括夹持部件3和托举部件4,夹持部件3包括两个夹持组件
301、高度调节组件
302和距离调节组件
303。
28.夹持组件
301包括安装板
3011,安装板
3011内转动连接有一号丝杆
3012,一号丝杆
3012上设有对称且旋转方向相反的螺纹,安装板
3011一端固定连接有一号电机
3015,一号电机
3015为现有技术,在此不多做陈述,一号丝杆
3012的一端贯穿安装板
3011并与一号电机
3015的输出端固定连接,一号丝杆
3012外表面螺纹连接有两个弧形夹板
3013,两个弧形夹板
3013相对设置,一号丝杆
3012转动时两个弧形夹板
3013会同时往中间或两侧移动,弧形夹板
3013内设有防护垫
3014,防护垫
3014的设置可以防止加上苗木。
29.高度调节组件
302包括两组固定板
3021,且两组固定板
3021均由两个固定板
3021组成,固定板
3021与推车1固定连接,两组固定板
3021内分别转动连接有二号丝杆
3022和连接杆
3023,二号丝杆
3022和连接杆
3023外表面均设有滑块
3024,滑块
3024与二号丝杆
3022和连接杆
3023分别螺纹连接和滑动连接,两个滑块
3024与位于下方的安装板
3011相对应并固定连接,固定板
3021上固定连接有二号电机
3025,二号电机
3025为现有技术,在此不多做陈述,二号丝杆
3022的一端贯穿固定板
3021并与二号电机
3025的输出端固定连接,二号丝杆
3022转动时,滑块
3024会上下移动。
30.距离调节组件
303包括一号竖杆
3031和二号竖杆
3032,一号竖杆
3031和二号竖杆
3032相对应并与位于下方的安装板
3011固定连接,二号竖杆
3032上设有限位槽
3033,限位槽
3033内滑动连接有限位块
3034,一号竖杆
3031上设有升降构件
304。
31.升降构件
304包括与一号竖杆
3031转动连接的三号丝杆
3041,一号竖杆
3031顶部固定连接有三号电机
3042,三号电机
3042为现有技术,在此不多做陈述,三号丝杆
3041一端贯穿一号竖杆
3031并与三号电机
3042的输出端固定连接,三号丝杆
3041外表面螺纹连接有移块
3043,三号丝杆
3041转动时移块
3043会上下滑动,移块
3043和限位块
3034相对应,且分别与位于上方的安装板
3011的两端固定连接。
32.托举部件4包括两个与推车1固定连接的电动滑轨
401,电动滑轨
401内滑动连接有电动滑块
402,电动滑轨
401和电动滑块
402为现有技术,在此不多做陈述,两个电动滑块
402之间固定连接有锥形盒
403,锥形盒
403与弧形夹板
3013相对应。
33.使用时将推车1推至合适位置,这时根据苗木的大小和主干上树枝的分叉位置调整两个夹持组件
301的高度,先控制三号电机
3042带着三号丝杆
3041转动,从而使移块
3043和限位块
3034沿着三号丝杆
3041和限位槽
3033上下滑动,而移块
3043和限位块
3034移动时会带着位于上方的夹持组件
301移动,直到其靠近主干上的分叉位置。
34.紧接着控制两个一号电机
3015带着一号丝杆
3012转动,而一号丝杆
3012转动时,两个弧形夹板
3013会同时往中间移动,从而将苗木进行夹持,而且根据主干的直径,两个夹持组件
301中弧形夹板
3013移动的距离不同,将苗木夹持固定后,控制二号电机
3025带着二号丝杆
3022转动,而二号丝杆
3022转动时,滑块
3024会带着相应的夹持组件
301往上移,而下方的夹持组件
301移动时会带着距离调整组件
303和另一个夹持组件
301跟着移动,从而将苗木往上提。
35.当苗木的最底部超出锥形盒
403的顶部时,可以控制电动滑块
402带着锥形盒
403往外移动,直到锥形盒
403位于苗木的正下方位置,随后控制二号电机
3025带着二号丝杆
3022方向转动,从而使滑块
3024下移,这时夹持组件
301会带着苗木往下落,并落到锥形盒
403内,从而对苗木进行支撑和防护,不仅可以避免苗木底部晃动,影响稳定,还可以避免根部与外物撞击出现损伤。
36.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。
本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。
本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
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