一种电阻引脚自动裁切机构的制作方法-k8凯发

1.本实用新型涉及电阻引脚裁切装置技术领域，特别涉及一种电阻引脚自动裁切机构。


背景技术：

2.电阻在出厂时两侧通常留有较长的引脚，在购买电阻使用时通常需要将引脚裁切至所需的长度。
3.当前部分电阻引脚的裁切过程依赖手工，为了提升效率，当前也存在能够自动裁切电阻引脚的装置，该类装置上通常设置有能够提供剪切力以裁切引脚的切刀，但在通过切刀自动裁切引脚的过程中，切刀经常挂带引脚，使电阻脱离预定位置，无法按照预定路线和姿态传输，极易出现电阻在装置内的卡料现象，导致工作时经常需要停机维护。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种电阻引脚自动裁切机构，克服上述缺陷，实现自动裁切电阻引脚，并避免发生卡料。
5.为达成上述目的，本实用新型的凯发k8ag旗舰厅真人平台的解决方案为：一种电阻引脚自动裁切机构，用于裁切电阻两侧的引脚，包括电阻传送组件、切刀和卡料部；
6.电阻传送组件用于传送电阻，包括转轴驱动机构、转轴和四个齿轮盘，转轴驱动机构连接并驱动转轴绕轴线旋转，四个齿轮盘分别固定在转轴上，并沿转轴轴向间隔阵列布置，四个齿轮盘外圈均设置有卡料齿，电阻传送组件上的电阻处于内侧的两个齿轮盘之间，电阻两侧的引脚分别被对应侧的两个齿轮盘上的卡料齿同时钩挂，以带动电阻随齿轮盘绕转轴旋转传输；
7.对应外侧的两个齿轮盘分别设置有一个切刀，切刀不随齿轮盘旋转，切刀具有贴靠在齿轮盘侧边的切刃，在电阻的引脚经过时，切刃与齿轮盘间形成作用在引脚上的剪切力以切断引脚；
8.卡料部具有绕转轴圆弧延伸的导向面，导向面处于电阻的旋转传输路径外围，用于限制引脚脱出卡料齿的钩挂。
9.进一步，所述卡料部处于两个切刀之间。
10.进一步，所述卡料部沿转轴的轴线方向间隔设置有两个。
11.进一步，所述切刀呈圆盘状，所述切刀的轴线与转轴的轴线平行，所述切刀绕自身轴线自由旋转，切刀外圈环绕设置有环槽，环槽供对应齿轮盘外圈插入，切刀在环槽两侧的部份分别形成一个所述切刃。
12.进一步，所述四个齿轮盘、两个切刀和卡料部分别能够沿转轴轴向滑动。
13.进一步，还设置有进料导向件，电阻两侧的引脚末端固定在电阻料带上，电阻料带上阵列设置有多个电阻，电阻料带上的电阻间隔距离等于齿轮盘上卡料齿的齿距，进料导向件设置有供电阻料带穿入导向的导向通道，导向通道的出口端对接四个所述齿轮盘。
14.进一步，还设置有取料机械手，所述取料机械手包括取料夹爪和直线位移驱动机构，所述取料夹爪用于夹取电阻传送组件上剪切完引脚的电阻，所述直线位移驱动机构驱动取料夹爪径向位移，以靠近或远离电阻传送组件。
15.进一步，还设置有电阻传送上料机构和插电阻机械手，电阻传送上料机构上设置有供电阻插放固定的电阻插孔，所述插电阻机械手具有开合运动的插电阻夹爪，所述插电阻机械手在一插电阻机械手位移驱动机构的驱动下在取料机械手与电阻传送上料机构之间水平滑动，以承接取料机械手上的电阻，并将电阻插在电阻传送上料机构的电阻插孔上。
16.采用上述方案后，本实用新型的有益效果在于：
17.(1)电阻传送组件上的电阻处于内侧的两个齿轮盘之间，电阻两侧的引脚分别被对应侧的两个齿轮盘上的卡料齿同时钩挂，以带动电阻随齿轮盘绕转轴旋转传输；对应外侧的两个齿轮盘分别设置有一个切刀，切刀不随齿轮盘旋转，切刀具有贴靠在齿轮盘侧边的切刃，在电阻旋转传输过程中，引脚将运动至切刃处，切刃与齿轮盘间形成作用在引脚上的剪切力以切断引脚，实现自动裁切电阻两侧的引脚；
18.(2)卡料部固定设置，具有绕转轴圆弧延伸的导向面，导向面处于电阻的旋转传输路径外围，导向面用于限制引脚脱出卡料齿的钩挂，进而防止切刀在裁切引脚后引脚挂带在切刀上，导致电阻脱离电阻传送组件发生卡料现象。
附图说明
19.图1为本实用新型的立体结构示意图；
20.图2为图1中a处的局部放大图；
21.图3为本实用新型的截面结构示意图；
22.图4为图3中b处的局部放大图；
23.图5为本实用新型设置插电阻机械手和电阻传送上料机构后的立体结构示意图。
24.标号说明：
1-电阻，
2-引脚，
3-电阻传送组件，
4-切刀，
5-卡料部，
6-转轴驱动机构，
7-转轴，
8-齿轮盘，
9-卡料齿，
10-切刃，
11-导向面，
12-环槽，
13-进料导向件，
14-导向通道，
15-取料机械手，
16-取料夹爪，
17-直线位移驱动机构，
19-支架，
20-转轴驱动电机，
21-皮带传动组件，
22-插电阻机械手，
23-插电阻夹爪，
24-电阻传送上料机构，
25-电阻插孔。
具体实施方式
25.本实用新型提供一种电阻引脚自动裁切机构，如图
1-5所示，用于裁切电阻1两侧的引脚2，使电阻1两侧的引脚保留预定长度，包括支架
19、电阻传送组件
3、切刀4和卡料部5；
26.电阻传送组件3用于传送电阻，包括转轴驱动机构
6、转轴7和四个齿轮盘8，转轴7左右横向延伸并绕轴旋转安装在支架
19上，转轴驱动机构6安装在支架
19上，转轴驱动机构6连接并驱动转轴7绕轴线旋转，所述转轴驱动机构6的具体结构不限，可以是现有任意一种能够驱动运动件绕轴旋转的装置，具体在本实施例中，所述转轴驱动机构6包括转轴驱动电机
20
和皮带传动组件
21，转轴驱动电机
20
的电机轴通过皮带传动组件
21传动连接所述转轴7，通过转轴驱动电机
20
电机轴的旋转带动转轴7进行旋转，四个齿轮盘8分别固定在转轴7上，并沿转轴7轴向间隔阵列布置，四个齿轮盘8外圈均设置有卡料齿9，具体在本实施例中，
四个齿轮盘8外周均圆周阵列设置有多个卡料齿9，电阻传送组件3上的电阻1处于内侧的两个齿轮盘
8(即位于中间的两个齿轮盘
8)之间，电阻1两侧的引脚2分别被对应侧的两个齿轮盘8上的卡料齿9同时钩挂，即位于电阻1左侧的两个齿轮盘8上的卡料齿9钩挂电阻1左侧的引脚2，位于电阻1右侧的两个齿轮盘8上的卡料齿9钩挂电阻1右侧的引脚2，通过转轴7的旋转带动各齿轮盘8同步旋转，进而带动电阻1随齿轮盘8绕转轴7旋转传输；
27.对应外侧的两个齿轮盘
8(即位于两边的两个齿轮盘
8)分别设置有一个切刀4，切刀4不随齿轮盘8绕转轴7旋转，切刀4具有贴靠在对应齿轮盘8侧边的切刃
10，电阻1随齿轮盘8绕转轴7旋转传输的过程中，当电阻1的引脚2到达切刃
10处时，切刃
10与齿轮盘8间形成作用在引脚2上的剪切力以切断引脚2，进而在切断引脚2时，引脚2处于外侧的两个齿轮盘8之间的部分将被保留，内侧的两个齿轮盘8将继续挂带引脚2保留的部分，带动电阻1继续旋转传输，优选在本实施例中，为避免引脚2沿切刃
10滑动，加剧切刃
10磨损，所述切刀4呈圆盘状，所述圆盘状的切刀4的轴线与转轴7的轴线平行，并且所述切刀4绕自身轴线自由旋转地安装在支架
19上，切刀4外圈环绕设置有环槽
12，环槽
12供对应的齿轮盘8外圈插入，即位于最左侧的齿轮盘8插入位于左侧的切刀4的环槽
12内，位于最右侧的齿轮盘8插入位于右侧的切刀4的环槽
12内，切刀4在环槽
12两侧的部份分别形成一个所述切刃
10，从而在裁切引脚2的过程中，切刀4能够随引脚2的位移而自由转动，避免引脚2沿切刀4的切刃
10滑动，从而减小切刃
10的磨损；
28.卡料部5具有绕转轴7圆弧延伸的导向面
11，导向面
11处于电阻1的旋转传输路径外围，不随转轴7旋转，对引脚2的移动起到导向限位的作用，限制引脚2脱出卡料齿9的钩挂，从而能够防止引脚2在被切刃
10裁切后挂带在切刀4上，导致电阻脱离卡料齿9的钩挂发生卡料，优选地实施例中，为使卡料部5能够起到更好的限位导向效果，所述卡料部5沿转轴7的轴线方向间隔设置有两个，且所述卡料部5处于两个切刀4之间，进而在再切刀5裁切引脚2的过程中，以及裁切的前后，都能使导向面
11将电阻1保留的引脚2限位在卡料齿9上。
29.为便于将电阻1放置到电阻传送组件3上，电阻1两侧的引脚末端固定在电阻料带上，电阻料带上阵列设置有多个电阻1，阵列布置多个电阻1的电阻料带为现有技术，本领域内的常规设置，附图中未示出，本实施例中也不再详述电阻料带的具体结构，电阻料带上的电阻1间隔距离等于齿轮盘8上卡料齿9的齿距，所述电阻引脚自动裁切机构还设置有进料导向件
13，进料导向件
13设置有供电阻料带穿入导向的导向通道
14，导向通道
14的出口端对接四个所述齿轮盘8，四个齿轮盘8旋转拉动电阻料带进料，完成引脚裁切的电阻1将从电阻料带上脱落。
30.为便于将完成引脚裁切的电阻1从电阻传送组件3的四个齿轮盘8上取出，还设置有取料机械手
15，所述取料机械手
15包括取料夹爪
16和直线位移驱动机构
17，所述取料夹爪
16用于夹取电阻传送组件3上剪切完引脚2的电阻1，所述直线位移驱动机构
17驱动取料夹爪
16径向位移，以靠近或远离电阻传送组件
3。
更优选地，还设置有电阻传送上料机构
24和插电阻机械手
22，电阻传送上料机构
24上设置有供电阻1插放固定的电阻插孔
25，所述插电阻机械手
22具有开合运动的插电阻夹爪
23，所述插电阻机械手
22在一插电阻机械手位移驱动机构的驱动下在取料机械手
15与电阻传送上料机构
24之间水平滑动，以承接取料机械手
15上的电阻1，并将电阻1插在电阻传送上料机构
24的电阻插孔
25上，而后便可以使电阻1随电阻传送上料机构
24进行传送，所述电阻传送上料机构
24在本实施例中优选为旋转的轮
盘，所述电阻插孔
25开设在轮盘的外周壁上。
31.优选地实施例中，所述四个齿轮盘
8、两个切刀4和卡料部5分别能够沿转轴7轴向滑动，进而能够实现调整引脚2的裁切长度，以适应不同的引脚长度需求。
32.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。