丝网装载系统及方法与流程-k8凯发

本发明涉及用于张紧印刷丝网的张紧框架、一种将印刷丝网装载到张紧框架中的方法、以及一种用于将印刷丝网装载到张紧框架中的机器人。

背景技术：

1、工业丝网印刷机通常使用倾斜刀片或刮刀通过在印刷丝网(有时称为掩模或模版)中的孔洞图案施加导电印刷介质而将诸如焊膏或导电油墨之类的导电印刷介质施加到诸如电路板之类的平面工件上。

2、印刷丝网是一种基本上为平面的片材，在使用前，该片材被切割成包括限定待印刷图案的孔洞。在一种常见形式中，该印刷丝网包括由金属材料或塑料材料形成的丝网片材，而在另一常见形式中，该印刷丝网包括丝网，该丝网包括挠性穿孔片材，例如，聚丙烯或不锈钢线股制成的编织网。在这两种形式中，必须在印刷操作期间保持印刷丝网处于拉力下，传统上讲，这通过将印刷丝网可移除地附接到矩形张紧框架上来实现。存在各种这样的张紧框架以及用于在印刷丝网和张紧框架之间提供接合的方法，其中一个众所周知的示例是vectorguard(rtm)系统，在wo-2003093012-a1、wo-2005046994-a2、wo-2007091035-a1、wo-2009047012-a2和gb-2526536-a中对该vectorguard系统进行了描述。例如，在us-5606911、us-5606912、us-5941171、us-6038969、us-6067903、us-6289804、wo-2017164493-a1、wo-2017188555-a1、wo-2019103284-a1中对其他系统进行了描述。

3、图1示意性地示出了已知vectorguard张紧框架1的下侧的透视图，图2示意性地示出了适于与图1的vectorguard张紧框架1接合的已知印刷丝网3的透视图，而图3示意性地示出了与印刷丝网3接合的vectorguard张紧框架的梁2a的横截面。根据图1，可以看出，张紧框架1是平面的，并且由多个(图中为四个)细长梁2a至2d限定，该多个细长梁在张紧框架1的外围周围延伸，从而形成矩形，使用时，该矩形可以包围并张紧印刷丝网3。梁的构造相同。相邻的梁2通过角件4连接，其中一个角件还包括气动端口6。每个梁包括若干个接合表面5，使用时，这些接合表面5用于与印刷丝网3接合。根据图1，可以看出，每个梁2的各个接合表面5相邻，并且一起形成复合接合表面。特别参考图3，可以看出，每个梁(图中示出了梁2a)是中空的，包括其中形成的细长通道，该通道平行于相应梁2的长度延伸并且在其接合侧(即，下侧)具有开口6，每个梁2的接合侧是共面的并且平行于框架1的平面定向。因此，梁2的横截面大致为u形。其中接合本体7位于通道内，其具有三个大致径向延伸的臂：第一臂8，该第一臂8与偏置构件(图中为弹簧9)接合，该偏置构件位于臂8与梁2a的内表面之间；第二臂10，该第二臂10与位于臂10与梁2a的内表面之间的气动可膨胀管路11接合，并且连接到气动端口13；以及第三臂12，该第三臂12承载接合表面5。接合本体7被安装为围绕作为梁2的整体组成部分的主轴14旋转，其中该旋转由管路11的膨胀控制，从而对抗弹簧9的偏置。第三臂12的大小被设计成使得接合表面5在接合本体的旋转期间在接合表面的至少一部分行进范围内从通道开口6突出到梁的外部。为了张紧印刷丝网3，首先使管路11膨胀，以使接合本体7如图所示顺时针旋转，因此使接合表面5如图所示向左移动，并且略微缩回到通道中。然后将如图2所示的具有图案化箔片或丝网15和支撑包边16的印刷丝网3定位在框架1的下侧附近，该支撑包边16包括包边角件161。之后，从收缩的管路11释放气动压力，从而允许接合本体7在弹簧9的偏置力下如图所示逆时针旋转，以使接合表面5如图所示向右移动，并且略微向外移动，以与包边16的对应倾斜轮廓接合，从而向印刷丝网3施加张紧力。

4、每个梁2包括位于内侧(即，面对张紧框架1的内部的一侧)上的突起17，使用时，该突起朝向印刷丝网3突出，即，如图所示，向下突出。突起17的远端形成邻接表面18。当印刷丝网3定位到张紧框架1中并且通过接合表面5和包边16的接合而向其施加张紧力时，可以看出，接合表面5的旋转运动会使得包边16从张紧框架1的中心侧向移开，从而增加印刷丝网3中的张力，并且还朝向梁2的中心略微向上移动。这种竖向移动使得箔片或丝网15提升与邻接表面18接触。因此，可以看出，每个梁2的邻接表面18一起用作支承边缘，并且在使用时限定张紧的箔片/丝网15的平面。

5、实际上，vectorguard张紧框架通过将每个梁2和每个接合本体7形成为金属挤压件而制造。每个接合本体7则可以从梁2的端部滑动到主轴14上，并且弹簧9和管路11也插入梁的一端并且一直滑动到期望位置。

6、特别地，vectorguard系统提供简单、一致且可靠的操作，从而使其在业界得以广泛应用。

7、然而，这种已知设备存在的问题如下：难以自动将印刷丝网装载到张紧框架中然后自动装载到印刷机中。

8、为了将印刷丝网3装载到张紧框架1中，推荐将张紧框架1倒置于诸如平台之类的平坦表面上。向张紧框架22施加气动压力以使管路11膨胀，从而使臂12缩回到通道中。然后，印刷丝网3可以放置到张紧框架1的下侧上并且关闭气动压力。然后，臂12可以在弹簧9的作用下移动，以与印刷丝网3的包边16接合并且张紧丝网。这也有助于使印刷丝网3相对于张紧框架1居中。然后，装载的张紧框架1可以朝右上方向上翻转，并且装载的框架放置到印刷机中以用于印刷操作。因此，装载张紧框架1需要两次单独翻转框架，以及中间丝网定位步骤，随后单独机器装载步骤。

9、本发明旨在提供一种新形式的张紧框架，其例如可以与vectorguard印刷丝网兼容，该张紧框架准许将印刷丝网以墨盒形式从侧面装载到张紧框架中。这样，可以例如通过诸如自主式智能车辆之类的机器人把印刷丝网装载到张紧框架中，而无需从印刷机上移除框架，从而极大地简化了装载过程。

10、根据本发明，该目的通过以下方式实现：在张紧框架中设置侧面开口以接纳印刷丝网，并且通过在装载位置与工作位置之间移动张紧框架的各个部件以便于这种装载。

技术实现思路

1、根据本发明的第一方面，提供了一种用于张紧印刷丝网的张紧框架，该张紧框架包括多个细长梁，这些细长梁在张紧框架的外围周围延伸并限定张紧框架，该张紧框架基本上是平面的，其中至少一个梁包括开口，该开口的尺寸被设计成准许通过其接纳印刷丝网。

2、根据本发明的第二方面，提供了一种用于张紧印刷丝网的张紧框架，该张紧框架包括多个细长梁，这些细长梁在张紧框架的外围周围延伸并限定张紧框架，该张紧框架基本上是平面的，

3、每个梁包括：

4、接合本体，其至少部分位于梁内，该接合本体承载用于使用时与印刷丝网接合的接合臂，该接合本体沿着在垂直于梁的长度的平面内的行进范围相对于梁可移动；以及

5、致动器，其可操作地连接到接合本体，该致动器用于使接合本体以及接合臂相对于梁移动，

6、其中接合臂可移动地安装到相应的接合本体。

7、根据本发明的第三方面，提供了一种将印刷丝网装载到张紧框架中的方法，该方法包括以下步骤：

8、i)提供张紧框架，以及

9、ii)将印刷丝网从张紧框架的一侧插入到张紧框架中。

10、根据本发明的第四方面，提供了一种用于将印刷丝网装载到张紧框架中的机器人，该机器人包括：

11、印刷丝网储存仓，其用于储存至少一个印刷丝网，以及

12、传送机构，其用于将印刷丝网从印刷丝网储存仓横向传送到张紧框架中。

13、在所附权利要求书中对本发明的其他具体方面和特征进行了阐述。