1.本发明涉及一种输电设备，更具体地说，它涉及一种攀爬输电杆塔防坠智能安措装置。
背景技术：
2.目前，现场输电线路攀登无防坠轨道的输电塔时，上下塔需要使用临时防坠绳， 临时防坠绳需要有人带至塔顶部挂设，所以在现场攀爬的挂防坠绳的第一个工作人员没有安全保护措施，容易发生高坠风险，而且携带临时防坠绳，重量大，工作费时费力。
技术实现要素：
3.为了克服上述不足，本发明提供了一种攀爬输电杆塔防坠智能安措装置，它能替代人工攀爬输电塔，实现防坠绳的挂设，减轻了作业人员的劳动强度，避免了高坠风险。
4.为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种攀爬输电杆塔防坠智能安措装置，包括：机架；行走机构，安装在机架上且能沿着输电塔行走使整个机架上下移动；防坠机构，用于实现对机架的定位使机架定位在输电塔上；挂钩，设置在机架上用于吊挂临时防坠绳。
5.本专利申请的攀爬输电杆塔防坠智能安措装置（下文称攀爬装置）能够实现在输电塔上的攀爬移动，临时防坠绳吊挂在挂钩上，随着攀爬装置向上攀爬实现临时防坠绳的挂设，临时防坠绳用于安装作业人员的防坠器。攀爬装置用于攀登输电塔和悬挂防坠绳等作业，再其上附加其他设备后可实现观测、检查、测量、高空吊装等工作，减轻了作业人员的劳动强度。攀爬装置能够攀爬并安装临时防坠绳解决第一个作业人员攀爬无防坠保护存在高坠风险问题，避免了高坠风险。
6.作为优选，行走机构包括同步带，同步带外表面上间隔设置若干卡槽，输电塔上设置若干上下间隔的脚钉，脚钉与卡槽适配，同步带运转使卡槽卡在脚钉上实现上下移动。
7.同步带运转时，其上的卡槽卡在脚钉上受力，从而使同步带能够实现攀爬。而且同步带上始终有卡槽与输电塔上的脚钉卡在一起，也就是说同步带始终包覆在脚钉外侧，因此整个机架不会脱离输电塔，保证了攀爬装置的可靠攀爬。
8.作为优选，机架上和行走机构对应安装有连接板，同步带安装在连接板上。
9.同步带安装在连接板上，安装方便可靠。
10.作为优选，机架和连接板之间连接收紧杆，收紧杆一端与连接板紧固连接，收紧杆另一端和机架之间安装预紧弹簧，预紧弹簧给收紧杆提供预紧力使同步带压紧在脚钉上。
11.连接板通过收紧杆与机架连接，使连接板具有一定的弹性，使得同步带能够通过高低不平的脚钉，同时使得整个同步带能够贴紧脚钉。
12.作为优选，收紧杆上安装调节旋柄，预紧弹簧抵接在调节旋柄和机架之间，调节旋
柄转动调节位置从而调节预紧弹簧的变形量。
13.调节旋钮的设置能够对预紧弹簧的预紧力进行调整，进而调整同步带与脚钉之间的贴合力，确保同步带与脚钉的可靠贴合，不会因为贴合力过大影响攀爬， 也不会因为贴合力过小而影响平稳性。
14.作为优选，防坠机构包括定位销、电磁离合器，电磁离合器上设有电磁铁、离合块，定位销与离合块连接，机架和定位销之间安装抵接弹簧，电磁铁通电对离合块进行吸合使定位销与脚钉错开，电磁铁断电使定位销被抵接弹簧向外推出并能支撑到脚钉上。
15.攀爬装置在上下移动过程中，电磁铁通电使定位销与脚钉错开。攀爬架上下移动到位后，电磁铁断电，抵接弹簧将定位销向外推动使定位销支撑到脚钉上，从而对整个攀爬装置进行防护，防止攀爬装置坠落。
16.作为优选，机架上安装摄像头。
17.摄像头能够实时监控攀爬装置的运行位置和状态，保证攀爬装置安全可靠运行。通过摄像头能够准确判断攀爬装置是否移动到位。
18.作为优选，机架上安装定位导轮，定位导轮外壁适配贴合在输电塔上。
19.定位导轮一方面能够避免机架与输电塔接触干涉，另一方面在攀爬过程中起到导向的作用。
20.作为优选，输电塔为铁塔，定位导轮贴合在铁塔角钢的角部位置，脚钉设置在角钢上，定位导轮的两侧均设置脚钉和行走机构。
21.定位导轮与铁塔的角钢角部位置对应贴合，能够防止攀爬装置在上下移动过程中出现左右晃动现象，保证了攀爬装置的平稳可靠运行。
22.另一种方案，输电塔为钢管塔，钢管塔上连接脚钉固定杆，定位导轮贴合在脚钉固定杆外壁上，脚钉设置在脚钉固定杆上，定位导轮两侧均设置有脚钉和行走机构。
23.定位导轮贴合在钢管塔上脚钉固定杆前侧外壁上，同步带抵接在脚钉后侧，从而使脚钉固定杆和脚钉一起置于同步带和定位导轮之间，平稳可靠。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）攀爬输电杆塔防坠智能安措装置能替代人工攀爬输电塔，实现防坠绳的挂设，减轻了作业人员的劳动强度，避免了高坠风险；（2）攀爬装置用于攀登输电塔和悬挂防坠绳等作业，再其上附加其他设备后可实现观测、检查、测量、高空吊装等工作。
附图说明
25.图1是本发明的实施例1工作状态示意图；图2是本发明的实施例1的原理图；图3是本发明的实施例1的结构示意图；图4是本发明的防坠机构的结构示意图；图5是本发明的同步带的连接结构示意图；图6是本发明的实施例2的原理图；图7是本发明的实施例2的结构示意图；图中：1、机架，2、抓手，3、登杆，4、摄像头，5、挂钩，6、定位导轮，7、铁塔，8、v形环槽，9、角钢，10、同步带，11、卡槽，12、脚钉，13、连接板，14、收紧杆，15、预紧弹簧，16、调节旋
柄，17、主动轮，18、从动轮，19、驱动电机，20、减速机，21、定位销，22、电磁离合器，23、抵接弹簧，24、凸起，25、电池组，26、控制器，27、脚钉固定杆，28、连接槽。
具体实施方式
26.下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：实施例1：一种攀爬输电杆塔防坠智能安措装置（参见附图1至附图5），包括：机架1，机架上安装抓手2、登杆3、摄像头4；行走机构，安装在机架上且能沿着输电塔行走使整个机架上下移动；防坠机构，用于实现对机架的定位使机架定位在输电塔上；挂钩5，设置在机架上用于吊挂临时防坠绳；挂钩设在机架下端，挂钩呈环形。
27.行走机构包括同步带10，同步带外表面上间隔设置若干卡槽11，输电塔上设置若干上下间隔的脚钉12，脚钉与卡槽适配，同步带运转使卡槽卡在脚钉上实现上下移动。机架上安装定位导轮6，定位导轮外壁适配贴合在输电塔上。输电塔为铁塔7，定位导轮外壁上设置v形环槽8，定位导轮上的v形环槽贴合在铁塔角钢9的角部位置，脚钉设置在角钢上，定位导轮的两侧均设置脚钉和行走机构。通过定位导轮、两行走机构与铁塔之间形成三点受力，攀爬装置更加平稳可靠。同一时间至少有两个脚钉卡在同步带上的卡槽中。
28.机架上和行走机构对应安装有连接板13，同步带安装在连接板上。机架和连接板之间连接收紧杆14，收紧杆一端与连接板紧固连接，收紧杆另一端和机架之间安装预紧弹簧15，预紧弹簧给收紧杆提供预紧力使同步带压紧在脚钉上。收紧杆上安装调节旋柄16，预紧弹簧抵接在调节旋柄和机架之间，调节旋柄转动调节位置从而调节预紧弹簧的变形量，使同步带能牢牢的锁住脚钉，确保足够的摩擦力使整个装置上下灵活移动。调节旋柄与收紧杆螺纹连接。预紧弹簧可以给机架及连接板之间有个调节空间，来调整脚钉不平而影响上下行走的力。
29.连接板上和同步带对应安装有主动轮17和若干个从动轮18，主动轮和从动轮均与同步带适配连接，连接板上和主动轮对应安装有驱动电机19和减速机20，驱动电机输出轴与减速机的输入端连接，减速机的输出端与主动轮连接。驱动电机、减速机、主动轮均设置在连接板上部。减速机能实现装置的减速、增大扭矩、自锁等功能。
30.防坠机构包括定位销21、电磁离合器22，定位销前端呈l形结构，电磁离合器上设有电磁铁、离合块，定位销与离合块连接，机架和定位销之间安装抵接弹簧23，电磁铁通电对离合块进行吸合使定位销与脚钉错开，电磁铁断电使定位销被抵接弹簧向外推出并能支撑到脚钉上。机架上安装上下两个防坠机构，两防坠机构分别朝向机架左右两侧。
31.机架呈l形结构，机架相邻两侧面上均通过收紧杆、连接板连接有同步带。同步带外壁上等间距设置若干凸起24，相邻凸起之间形成与脚钉适配的卡槽。机架上安装电池组25、控制器26，电池组给攀爬装置提供电源，控制器用于控制攀爬架的动作，可通过遥控器远程控制。
32.攀爬装置工作时，首先将机架竖向放置靠近铁塔的角钢，定位导轮贴合到铁塔角钢的角部位置。然后将两同步带上的卡槽夹住脚钉，并将收紧杆与机架连接紧固，使得同步带从脚钉外侧夹紧抱住整个脚钉。地面人员通过遥控器控制攀爬装置运行。
33.地面人员控制遥控器按下“上行”按键，机架上的控制器收到信号，并控制驱动电
机正转，利用减速机带动同步带转动，同步带上的卡槽卡住脚钉，同步带转动后，依靠脚钉的摩擦力使得攀爬装置向上运动。
34.攀爬到指定位置后，按“停止”按键，攀爬装置利用减速机制动。此时地面人员遥控再按下“吸合”按键，电磁离合器断电，定位销弹出，卡住脚钉，使得整个攀爬装置固定在脚钉上。第一个工作人员上到装置位置时，重新布置防坠绳，使防坠绳更加牢靠。同时工作人员通过装置上的抓手和登杆可以向上攀爬。
35.作业人员完成作业下塔后，地面操作人员按下“上行”按键后再按“停止”按键，使得攀爬装置整体向上攀爬几个厘米，防止定位销卡住脚钉，再按下“吸合”按键，电磁离合器供电，定位销回缩。地面操作人员按下“下行”按键，依靠脚钉的摩擦力使得攀爬装置向下运动。最后攀爬装置下塔并拆除，完成工作。
36.本专利申请的攀爬装置能够实现在输电塔上的攀爬移动，临时防坠绳吊挂在挂钩上，随着攀爬装置向上攀爬实现临时防坠绳的挂设，临时防坠绳用于安装作业人员的防坠器。攀爬装置用于攀登输电塔和悬挂防坠绳等作业，再其上附加其他设备后可实现观测、检查、测量、高空吊装等工作，减轻了作业人员的劳动强度。攀爬装置能够攀爬并安装临时防坠绳解决第一个作业人员攀爬无防坠保护存在高坠风险问题，避免了高坠风险。
37.实施例2：一种攀爬输电杆塔防坠智能安措装置（参见附图6、附图7），其结构与实施例1相似，主要不同点在于本实施例中输电塔为钢管塔，钢管塔上连接脚钉固定杆27，定位导轮外壁呈内凹弧形结构，定位导轮贴合在脚钉固定杆外壁上，脚钉设置在脚钉固定杆上，定位导轮两侧均设置有脚钉和行走机构。机架左右两侧均设有连接槽28，收紧杆插装在连接槽中且能沿连接槽移动，调节旋柄采用压紧螺母。攀爬装置工作时，首先将机架竖向放置靠近钢管塔的脚钉固定杆，定位导轮贴合到脚钉固定杆外壁上。然后将收紧杆沿连接槽移动，使两同步带上的卡槽夹住脚钉，转动压紧螺母使得同步带从脚钉外侧夹紧抱住整个脚钉。其它结构与实施例1相同。
38.以上所述的实施例只是本发明较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。