一种扫洗于一体化的机器人的制作方法-k8凯发

本发明涉及家居电器，尤其涉及一种扫洗于一体化的机器人。

背景技术：

1、每个家庭都是需要定期的打扫房间，时刻让室内保持一个干净的状态，这样我们才能有一个卫生舒适的居住环境的，随着科技不断提升，在家用电器中也是可以体现出科技的力量，打扫房间一般都是要我们人工，但随着扫地机器人的出现，彻底解放了人工打扫房间。

2、由于现有的扫洗一体化机器人是通过底部的吸尘端对刷头卷起的杂物进行吸收，室内扫地过程中，对于短发发质较短较轻基本可以直接吸入集尘盒内，而长发由于较长同时重量较重，容易造成长发缠住位于机器底部的刷头不易对其吸入到集尘盒内，影响该机器人的正常使用，使得还需人工另外将长发清扫，使用不便、费时费力。

技术实现思路

1、本发明公开一种扫洗于一体化的机器人，旨在解决背景技术中由于现有的扫洗一体化机器人是通过底部的吸尘端对刷头卷起的杂物进行吸收，室内扫地过程中，对于短发发质较短较轻基本可以直接吸入集尘盒内，而长发由于较长同时重量较重，容易造成长发缠住位于机器底部的刷头不易对其吸入到集尘盒内，影响该机器人的正常使用，使得还需人工另外将长发清扫，使用不便、费时费力的技术问题。

2、本发明提出的一种扫洗于一体化的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部开设有安装槽，且安装槽的一侧设置有切割组件，且切割组件包括支板，两个所述支板的一侧均开设有圆孔一，且两个圆孔一的内部均通过轴承连接有限位圆管，且两个限位圆管的相对一侧固定连接有同一个旋转长筒，所述旋转长筒的多侧均固定连接有刷头。

3、在一个优选的方案中，所述旋转长筒的多侧均等距离开设有滑槽，且每个滑槽的内部均滑动连接有限位滑块，多个限位滑块的一侧均固定连接有固定块，多个固定块的两侧均开设有圆孔二，相对的两个圆孔二的内部通过轴承连接有旋转柱，多个旋转柱的外部均固定连接有弹力刀片，多个弹力刀片的一侧均固定连接有伸缩弹簧，旋转长筒的多侧均等距离固定连接有抵板，伸缩弹簧的一侧与抵板的一侧相固定连接。

4、在一个优选的方案中，多个所述限位滑块的一侧均固定连接有两个复位弹簧，且复位弹簧的一侧固定连接于滑槽的一侧，位于同一侧的多个限位滑块的一侧固定连接有同一个联动圆板，其中一个限位圆管的一侧开设有滑孔，滑孔的内部滑动连接有冲击柱，冲击柱与联动圆板相固定连接，冲击柱的一侧等距离固定连接有齿块。

5、在一个优选的方案中，其中一个所述限位圆管的一侧固定连接有旋转安装座，且旋转安装座的两侧均开设有圆孔三，两个圆孔三的内部通过轴承连接有旋转轴，旋转轴的外部固定连接有半圆齿轮，半圆齿轮与冲击柱的齿块端相啮合，旋转安装座的一侧固定连接有驱动电机，驱动电机的驱动端通过联轴器连接于旋转轴的一侧。

6、通过设置有切割组件，该机器人本体在使用过程中，当其底部的刷头遇到长发缠住时，此时通过启动驱动电机，通过驱动电机带动旋转轴上的半圆齿轮转动，当半圆齿轮与冲击柱上的齿块啮合时，从而使得冲击柱拉动联动圆板使得限位滑块向拉伸的一侧移动，从而使得伸缩弹簧拉动弹力刀片一端旋转，此时复位弹簧通过伸缩性受到压缩，从而使得半圆齿轮与冲击柱上的齿块相离时，复位弹簧与伸缩弹簧迅速反弹，从而使得限位滑块上的弹力刀片对缠住的长发进行切割，避免长发缠住刷头，通过切割组件，避免长发缠住位于机器底部的刷头不易对其吸入到集尘仓内，影响该机器人本体的正常使用，减少人工劳动力。

7、在一个优选的方案中，所述机器人本体的一侧开设有放置槽，且放置槽的内部设置有集尘组件，集尘组件包括支架。

8、在一个优选的方案中，所述放置槽的一侧固定连接有吸尘框，且吸尘框的两侧均等距离开设有吸尘口，吸尘框的一侧开设有安装圆孔，安装圆孔的内部固定连接有输送管，支架的内部固定连接有管道，管道与输送管的内部通过轴承连接有旋转中空管。

9、在一个优选的方案中，所述旋转中空管的内部等距离固定连接有弹力棒，且多个弹力棒的一侧均固定连接有搅碎片，放置槽的一侧固定连接有动力电机，动力电机的驱动端与旋转中空管的外部均固定连接有带轮，两个带轮的外部滑动连接有同一个皮带。

10、在一个优选的方案中，所述机器人本体的一侧开设有集尘槽，且集尘槽的内部放置有集尘仓，放置槽的一侧固定连接有吸尘泵，吸尘泵的排放端通过排放管连接于集尘仓的内部。

11、通过设置有集尘组件，在对杂物进行吸取时，通过启动吸尘泵，使得吸尘框的两侧对杂物进行吸取，而后统一排放至集尘仓内，同时杂物进行传输过程中，启动动力电机，通过动力电机上的皮带带动旋转中空管转动，使得位于旋转中空管内部的弹力棒上的搅碎片对杂质进行初步搅碎，避免在传输过程中堵塞排放管，影响该机器人本体的正常使用。

12、在一个优选的方案中，所述机器人本体的一侧设置有摩擦组件，且摩擦组件包括伸缩气缸，两个伸缩气缸的驱动端固定连接有同一个升降板，升降板的一侧开设有两个圆孔四，两个圆孔四的内部均通过轴承连接有转轴，两个转轴的外部均固定连接有清洁布。

13、在一个优选的方案中，所述升降板的一侧固定连接有两个导向轨道，且两个导向轨道的内部均滑动连接有齿杆，两个转轴的外部均固定连接有联动齿轮，两个齿杆的相对一侧固定连接有同一个支杆，其中一个导向轨道的一侧固定连接有伸缩杆，伸缩杆的驱动端与支杆的一侧相固定连接，机器人本体的底部分别安装有球形轮和驱动轮，机器人本体的顶部一侧通过合页连接有盖板，机器人本体的底部安装有两个毛刷。

14、通过设置有摩擦组件，该机器人本体底部的清洁布在使用过程中，通过伸缩气缸带动升降板上的清洁布贴合于地面，同时启动伸缩杆，使得伸缩杆带动支杆往复水平移动，从而使得齿杆在导向轨道内部移动，使得齿杆带动联动齿轮带动清洁布双向转动对地面进行摩擦清洁，提升该机器人本体的清洁效果。

15、由上可知，本发明提供的一种扫洗于一体化的机器人具有避免长发缠住位于机器底部的刷头不易对其吸入到集尘仓内，影响该机器人本体的正常使用，减少人工劳动力的有益效果。

技术特征：

1.一种扫洗于一体化的机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的底部开设有安装槽，且安装槽的一侧设置有切割组件(6)，且切割组件(6)包括支板(601)，两个所述支板(601)的一侧均开设有圆孔一，且两个圆孔一的内部均通过轴承连接有限位圆管(613)，且两个限位圆管(613)的相对一侧固定连接有同一个旋转长筒(602)，所述旋转长筒(602)的多侧均固定连接有刷头(603)。

2.根据权利要求1所述的一种扫洗于一体化的机器人，其特征在于，所述旋转长筒(602)的多侧均等距离开设有滑槽，且每个滑槽的内部均滑动连接有限位滑块(606)，多个限位滑块(606)的一侧均固定连接有固定块(607)，多个固定块(607)的两侧均开设有圆孔二，相对的两个圆孔二的内部通过轴承连接有旋转柱(608)，多个旋转柱(608)的外部均固定连接有弹力刀片(609)，多个弹力刀片(609)的一侧均固定连接有伸缩弹簧(611)，旋转长筒(602)的多侧均等距离固定连接有抵板(610)，伸缩弹簧(611)的一侧与抵板(610)的一侧相固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种扫洗于一体化的机器人，其特征在于，多个所述限位滑块(606)的一侧均固定连接有两个复位弹簧(612)，且复位弹簧(612)的一侧固定连接于滑槽的一侧，位于同一侧的多个限位滑块(606)的一侧固定连接有同一个联动圆板(604)，其中一个限位圆管(613)的一侧开设有滑孔，滑孔的内部滑动连接有冲击柱(605)，冲击柱(605)与联动圆板(604)相固定连接，冲击柱(605)的一侧等距离固定连接有齿块。

4.根据权利要求3所述的一种扫洗于一体化的机器人，其特征在于，其中一个所述限位圆管(613)的一侧固定连接有旋转安装座(614)，且旋转安装座(614)的两侧均开设有圆孔三，两个圆孔三的内部通过轴承连接有旋转轴(615)，旋转轴(615)的外部固定连接有半圆齿轮(616)，半圆齿轮(616)与冲击柱(605)的齿块端相啮合，旋转安装座(614)的一侧固定连接有驱动电机(617)，驱动电机(617)的驱动端通过联轴器连接于旋转轴(615)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种扫洗于一体化的机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的一侧开设有放置槽，且放置槽的内部设置有集尘组件(7)，集尘组件(7)包括支架(703)。

6.根据权利要求5所述的一种扫洗于一体化的机器人，其特征在于，所述放置槽的一侧固定连接有吸尘框(701)，且吸尘框(701)的两侧均等距离开设有吸尘口，吸尘框(701)的一侧开设有安装圆孔，安装圆孔的内部固定连接有输送管(702)，支架(703)的内部固定连接有管道，管道与输送管(702)的内部通过轴承连接有旋转中空管(706)。

7.根据权利要求6所述的一种扫洗于一体化的机器人，其特征在于，所述旋转中空管(706)的内部等距离固定连接有弹力棒(707)，且多个弹力棒(707)的一侧均固定连接有搅碎片(708)，放置槽的一侧固定连接有动力电机(710)，动力电机(710)的驱动端与旋转中空管(706)的外部均固定连接有带轮，两个带轮的外部滑动连接有同一个皮带(709)。

8.根据权利要求7所述的一种扫洗于一体化的机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的一侧开设有集尘槽，且集尘槽的内部放置有集尘仓(711)，放置槽的一侧固定连接有吸尘泵(704)，吸尘泵(704)的排放端通过排放管(705)连接于集尘仓(711)的内部。

9.根据权利要求8所述的一种扫洗于一体化的机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的一侧设置有摩擦组件(8)，且摩擦组件(8)包括伸缩气缸(802)，两个伸缩气缸(802)的驱动端固定连接有同一个升降板(801)，升降板(801)的一侧开设有两个圆孔四，两个圆孔四的内部均通过轴承连接有转轴(803)，两个转轴(803)的外部均固定连接有清洁布(809)。

10.根据权利要求9所述的一种扫洗于一体化的机器人，其特征在于，所述升降板(801)的一侧固定连接有两个导向轨道(805)，且两个导向轨道(805)的内部均滑动连接有齿杆(806)，两个转轴(803)的外部均固定连接有联动齿轮(804)，两个齿杆(806)的相对一侧固定连接有同一个支杆(807)，其中一个导向轨道(805)的一侧固定连接有伸缩杆(808)，伸缩杆(808)的驱动端与支杆(807)的一侧相固定连接，机器人本体(1)的底部分别安装有球形轮(4)和驱动轮(5)，机器人本体(1)的顶部一侧通过合页连接有盖板(2)，机器人本体(1)的底部安装有两个毛刷(3)。

技术总结
本发明属于家居电器技术领域，尤其是一种扫洗于一体化的机器人，针对室内扫地过程中，对于短发发质较短较轻基本可以直接吸入集尘盒内，而长发由于较长同时重量较重，容易造成长发缠住位于机器底部的刷头不易对其吸入到集尘盒内，影响该机器人的正常使用，使得还需人工另外将长发清扫，使用不便、费时费力，现提出以下方案，包括机器人本体，所述机器人本体的底部开设有安装槽，且安装槽的一侧设置有切割组件，且切割组件包括支板，两个所述支板的一侧均开设有圆孔一。本发明公开的一种扫洗于一体化的机器人，具有避免长发缠住位于机器底部的刷头不易对其吸入到集尘仓内，影响该机器人本体的正常使用，减少人工劳动力的效果。

技术研发人员：蔡胜祥,黄冬平
受保护的技术使用者：湖南格兰博智能科技有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8