一种食堂大容量智能烹饪炒菜机器人的制作方法-k8凯发

本发明涉及烹饪机器人，具体为一种食堂大容量智能烹饪炒菜机器人。

背景技术：

1、在中国迈向现代化的进程中，健康、环保、便捷和高品位的生活理念越来越深入人心，日益成为人们追求向往的目标。对每一个人来说，饮食永远是最基本的需求，炒菜机器人是设定程序后，即可自动烹饪的一台智能化设备。由于机器人技术的不断发展，炒菜机器人将会朝着多功能化、自动化和智能化等方向发展，智能炒菜机器人将改变餐饮业的传统手工模式，把人们从繁重的厨房劳动中解放出来，具有广泛的应用前景。

2、但是现有的一些炒菜机器人无法实现自动清洗的功能，在烹饪结束后需要人工清洗炒锅，使用不便，因此本技术人在实际生产过程中研发出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种食堂大容量智能烹饪炒菜机器人，具有自动清洗炒锅的优点。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、本发明提供一种食堂大容量智能烹饪炒菜机器人，包括固定板、炒锅、转动板以及设置在固定板顶端的u形的支撑架，所述支撑架的相对两侧之间通过转动件转动连接有支撑盒，且支撑盒的盒口朝上，所述炒锅通过螺栓安装在支撑盒上，且炒锅的锅底嵌设在支撑盒内，所述支撑盒的盒底设有用于对炒锅进行加热的加热板，所述固定板的顶端设有位于支撑架前侧的导流槽，且导流槽的相对两侧之间水平设有若干悬空板，所述固定板上放置有位于导流槽上方的接料盒，所述转动板水平位于支撑架的上方，且支撑架上设有用于带动转动板转动与上下移动的动力件，所述转动板上通过驱动件转动连接有两个竖直轴，且两个竖直轴分别位于动力件的两侧，其中一个所述竖直轴的底端可拆卸连接有与炒锅配合的炒菜杆，另一个所述竖直轴的底端设有与炒锅配合的刷锅组件。

4、通过采用上述技术方案，使用时，通过动力件带动转动板转动，直至使得炒菜杆位于炒锅的正上方，然后通过动力件带动转动板向下移动，直至炒菜杆进入炒锅内，此时设置炒菜杆的竖直轴与炒锅同轴，然后通过驱动件驱动两个竖直轴进行转动，此时其中一个竖直轴则会带动炒菜杆转动，另一个竖直轴则会带动刷锅组件转动，然后通过加热板对炒锅进行加热，然后将炒菜所需的物料(菜)放置在炒锅内，此时通过转动的炒菜杆即可对炒锅中的菜肴进行翻炒；

5、当炒菜完成后，通过动力件带动转动板向上移动，直至炒菜杆移出炒锅，然后通过动力件带动转动板转动90度，此时炒菜杆与刷锅组件则会均位于炒锅的一侧，然后通过转动件带动支撑盒转动，使得炒锅靠近接料盒，直至将炒锅内的菜肴倒出，倒出的菜肴进入接料盒内收集，当支撑盒转动时，支撑盒则会带动炒锅沿支撑盒的转动轴线进行转动；

6、当炒锅内的菜肴倒完后，通过转动件带动支撑盒反向转动，使得炒锅远离接料盒，直至支撑盒的盒口水平且朝上，然后将接料盒从固定板上取下，然后通过动力件带动转动板转动，直至使得刷锅组件位于炒锅的上方，且设置刷锅组件的竖直轴与炒锅同轴，然后通过动力件带动转动板向下移动，直至刷锅组件进入炒锅内并与炒锅的内壁接触，然后向炒锅内倒入水，然后通过驱动件驱动两个竖直轴进行转动，此时通过转动的刷锅组件以及炒锅内的水，即可对炒锅的内壁进行自动清洗；

7、清洗完成后，通过动力件带动转动板向上移动，直至刷锅组件移出炒锅，然后通过动力件带动转动板转动90度，使得炒菜杆与刷锅组件位于炒锅的一侧，然后通过转动件带动支撑盒转动，使得炒锅靠近导流槽，直至将炒锅内的污水倒出，倒出的污水进入导流槽内；

8、当炒锅内的污水倒完后，通过转动件带动支撑盒反向转动，使得炒锅远离导流槽，直至支撑盒的盒口水平且朝上，以便于下一次使用，使用简单方便。

9、优选地，所述转动件包括均设置在支撑架相对两侧的第一转槽，且两个第一转槽内均转动连接有转轴，两个所述转轴相互靠近的一端均与支撑盒固定连接，其中一个所述转轴远离支撑盒的一端延伸至第一转槽外并设有第一齿轮，所述支撑架上靠近第一齿轮的一端水平滑移连接有移动板，且移动板位于第一齿轮的下方，所述移动板的顶端设有与第一齿轮相啮合的第一齿条，所述支撑架上设有用于推动移动板水平移动的第一气缸。

10、优选地，所述动力件包括竖直柱以及设置在支撑架一侧的侧板，所述侧板的一侧水平设有顶板与底板，所述顶板位于底板的正上方，所述顶板的顶端开设有贯穿底板的圆形槽，所述竖直柱竖直设置，且竖直柱的底端从顶板与底板上的圆形槽中竖直穿过，所述转动板水平设置在竖直柱的顶端，所述竖直柱的底端设有矩形槽，且矩形槽内竖直滑移连接有矩形杆，所述固定板的顶端设有位于矩形杆下方的第一伺服电机，且第一伺服电机的转动轴与矩形杆固定连接，所述侧板靠近竖直柱的一侧设有位于底板与顶板之间的第二伺服电机，且第二伺服电机的转动轴一端设有驱动齿轮，所述竖直柱的外壁同轴设有若干与驱动齿轮相啮合推环，且各个推环均位于底板与顶板之间并沿竖直柱的竖直方向分布。

11、优选地，所述顶板与底板远离侧板的一侧通过竖直板连接，且竖直板的底端与固定板的顶端固定连接。

12、优选地，所述驱动件包括开设在转动板上的两个第二转槽，且两个第二转槽相对并分别位于竖直柱的两侧，两个所述竖直轴分别转动连接在两个第二转槽内，且两个竖直轴的底端均延伸至第二转槽外，两个所述竖直轴的顶端均设有链轮，且两个链轮通过链条连接，所述转动板的顶端设有支架，且支架上设有用于驱动其中一个链轮转动的第一电机。

13、优选地，所述刷锅组件包括设置在其中一个竖直轴底端的安装板，且安装板的一侧竖直向上设有立板，所述安装板的底端与立板背离竖直轴的一侧均可拆卸连接有刷板，且两个刷板上均设有刷毛。

14、优选地，所述固定板上设有垫板，且垫板上放置有清洗盒，所述清洗盒与支撑架并排设置，当其中一个竖直轴上的炒菜杆位于炒锅内时，另一个竖直轴上的刷锅组件位于清洗盒内。

15、优选地，所述支撑架的一侧上方水平设有放置台，且放置台的顶端与支撑架的顶端齐平，所述转动板位于放置台的一侧上方，所述放置台的顶端转动连接有放置环，且放置环的顶端设有若干挡板，且各个挡板均沿放置环的周向均匀分布，所述放置环的顶端放置有若干储料盒，各个所述储料盒与各个挡板一一对应，且储料盒位于挡板背离放置环中心的一侧，各个所述储料盒靠近挡板的一侧均转动连接有转环，且转环与挡板之间设有两个相对的拉伸弹簧，所述放置环的内壁同轴设有内齿圈，所述放置台上设有第二电机，且第二电机的转动轴一端设有与内齿圈相啮合的主齿轮，各个所述储料盒靠近挡板的一侧均设有方形槽，且方形槽与转环连通，各个所述挡板的一侧均开设有与方形槽对应的凹槽，所述放置台上设有用于带动靠近支撑架的储料盒，向靠近炒锅的方向水平移动的推动件，当推动件推动储料盒移动至炒锅上方时，所述推动件上设有用于带动储料盒翻转180度的翻转件。

16、优选地，所述推动件包括水平滑移连接在放置台顶端的第一推板，且第一推板位于放置环内，所述第一推板靠近支撑架的一侧转动连接有第一水平轴，且第一水平轴远离第一推板的一端中心设有与方形槽配合的第一方形块，所述放置台上设有用于推动第一推板水平移动的第二气缸；

17、所述翻转件包括同轴设置在第一水平轴上的第一锥形齿轮，所述第一推板靠近第一水平轴的一端设有位于第一水平轴一侧的转筒，且转筒内转动连接有柱体，所述柱体靠近第一水平轴的一端设有与第一锥形齿轮相啮合的第二锥形齿轮，所述放置台的顶端水平设有第二齿条，且第二齿条位于放置环内靠近支撑架的一端，所述柱体背离第二锥形齿轮的一端设有位于转筒外并与第二齿条相配合的第二齿轮。

18、优选地，所述推动件包括水平滑移连接在放置台顶端的第二推板，且第二推板位于放置环内，所述第二推板靠近支撑架的一侧转动连接有第二水平轴，且第二水平轴远离第二推板的一端中心设有与方形槽配合的第二方形块，所述放置台上设有用于推动第二推板水平移动的第三气缸；

19、所述翻转件包括竖直设置在第二水平轴顶端的滑柱以及套设在第二水平轴上的套环，所述套环靠近第二推板的一侧同轴设有套筒，所述套环的外壁底端通过连接架与放置台固定连接，所述套筒靠近第二推板的一侧水平设有悬臂，且悬臂的底端水平开设有滑槽，所述滑柱的顶端竖直从滑槽中穿过，所述套筒的内壁上开设有螺旋槽，且螺旋槽沿套筒的长度方形旋绕在套筒上，所述螺旋槽的一端与悬臂上的滑槽连通。

20、本发明的有益效果在于：使用时，通过动力件带动转动板转动，直至使得炒菜杆位于炒锅的正上方，然后通过动力件带动转动板向下移动，直至炒菜杆进入炒锅内，此时设置炒菜杆的竖直轴与炒锅同轴，然后通过驱动件驱动两个竖直轴进行转动，此时其中一个竖直轴则会带动炒菜杆转动，另一个竖直轴则会带动刷锅组件转动，然后通过加热板对炒锅进行加热，然后将炒菜所需的物料(菜)放置在炒锅内，此时通过转动的炒菜杆即可对炒锅中的菜肴进行翻炒；

21、当炒菜完成后，通过动力件带动转动板向上移动，直至炒菜杆移出炒锅，然后通过动力件带动转动板转动90度，此时炒菜杆与刷锅组件则会均位于炒锅的一侧，然后通过转动件带动支撑盒转动，使得炒锅靠近接料盒，直至将炒锅内的菜肴倒出，倒出的菜肴进入接料盒内收集，当支撑盒转动时，支撑盒则会带动炒锅沿支撑盒的转动轴线进行转动；

22、当炒锅内的菜肴倒完后，通过转动件带动支撑盒反向转动，使得炒锅远离接料盒，直至支撑盒的盒口水平且朝上，然后将接料盒从固定板上取下，然后通过动力件带动转动板转动，直至使得刷锅组件位于炒锅的上方，且设置刷锅组件的竖直轴与炒锅同轴，然后通过动力件带动转动板向下移动，直至刷锅组件进入炒锅内并与炒锅的内壁接触，然后向炒锅内倒入水，然后通过驱动件驱动两个竖直轴进行转动，此时通过转动的刷锅组件以及炒锅内的水，即可对炒锅的内壁进行自动清洗；

23、清洗完成后，通过动力件带动转动板向上移动，直至刷锅组件移出炒锅，然后通过动力件带动转动板转动90度，使得炒菜杆与刷锅组件位于炒锅的一侧，然后通过转动件带动支撑盒转动，使得炒锅靠近导流槽，直至将炒锅内的污水倒出，倒出的污水进入导流槽内；

24、当炒锅内的污水倒完后，通过转动件带动支撑盒反向转动，使得炒锅远离导流槽，直至支撑盒的盒口水平且朝上，以便于下一次使用，使用简单方便。