1.本实用新型涉及医疗康复设备技术领域，特别涉及一种用于上下肢康复装置的调节结构。
背景技术：
2.目前，已有的上下肢康复装置的皮带传动结构的张紧构件设置不合理，在患者长时间使用过程中会出现传动结构松动的情况，此时，原先的张紧构件已无法继续使皮带传动结构处于张紧的状态，如患者继续使用上下肢康复装置过则使皮带容易出现打滑，且张紧构件调节不方便，每次调节均需拆开大量零部件。
技术实现要素：
3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型实施例提供一种用于上下肢康复装置的调节结构，能够实时根据皮带的松紧情况实时调节皮带的张紧度，避免上下肢康复装置长时间使用出现皮带打滑的情况。
4.根据本实用新型实施例的用于上下肢康复装置的调节结构，包括架体，所述架体设置有第一安装件；皮带组件，所述皮带组件包括传动轮、皮带以及负载器，所述传动轮转动设置于所述第一安装件，所述传动轮通过所述皮带传动连接设置于所述第一安装件的所述负载器；以及调节组件，所述调节组件包括限位件和调节构件，所述限位件转动设置于所述第一安装件，所述调节构件用于提供预压力作用于所述限位件，以使所述限位件运动至压抵所述皮带。
5.根据本实用新型实施例的用于上下肢康复装置的调节结构，所述皮带呈环形，所述皮带的一端套设于所述传动轮，另一端套设于所述负载器，所述限位件位于所述皮带的外侧，在所述调节构件的作用下，所述限位件的端部朝向所述皮带的内侧压抵所述皮带。
6.根据本实用新型实施例的用于上下肢康复装置的调节结构，所述调节构件包括第一连接件和弹性件，所述弹性件的一端连接所述限位件，另一端连接所述第一连接件，所述第一连接件设置于所述第一安装件且能够进行直线往复运动，所述第一连接件用于调节所述弹性件的拉伸长度。
7.根据本实用新型实施例的用于上下肢康复装置的调节结构，所述第一连接件的端部为螺柱，所述第一安装件设置有供螺柱穿过的通孔，所述螺柱穿过所述通孔后，所述螺柱上设置螺母。
8.根据本实用新型实施例的用于上下肢康复装置的调节结构，所述弹性件为拉伸弹簧。
9.根据本实用新型实施例的用于上下肢康复装置的调节结构，所述限位件包括第一轴杆、连接板以及皮带轮，所述第一轴杆的一端固定连接所述第一安装件，另一端转动连接所述连接板的一端，所述连接板的另一端通过转轴结构转动连接所述皮带轮，其中，所述皮带轮设置有用于防止所述皮带跑偏的限位槽。
10.根据本实用新型实施例的用于上下肢康复装置的调节结构，所述转轴结构包括第二轴杆和轴承，所述轴承嵌设于所述皮带轮，所述第二轴杆固定于所述连接板且所述第二轴杆插设于所述轴承的内圈。
11.根据本实用新型实施例的用于上下肢康复装置的调节结构，所述传动轮上设置有供脚踏组件安装的安装轴，所述安装轴上设置有能够转动的转动套，所述转动套可拆卸式连接所述第一安装件。
12.根据本实用新型实施例的用于上下肢康复装置的调节结构，所述转动套通过轴承转动安装于所述安装轴。
13.根据本实用新型实施例的用于上下肢康复装置的调节结构，所述第一安装件设置有呈环形的固定套，所述固定套开设有缺槽，所述缺槽的一侧设置有供螺栓插入的沉孔，另一侧设置有螺纹孔，所述螺栓穿过所述沉孔后连接所述螺纹孔，从而使所述固定套能够夹紧插设于所述固定套内圈的所述转动套。
14.基于上述技术方案，本实用新型实施例至少具有以下有益效果：上述技术方案，正常上下肢康复装置在使用时，传动轮安装有方便用户使用的脚踏，传动轮通过皮带传动连接负载器，用户的脚踩于脚踏上进行圆周运动，进而能够有序进行用户的下肢康复训练，调节组件的限位件转动安装于第一安装件上，通过调节构件提供预压力作用于限位件，以使限位件运动至压抵皮带，从而能够使皮带时刻处于张紧的状态，需说明的是，即使长时间使用使得皮带变得松动，由于调节构件提供的预压力是足量的，所以限位件能够一直维持压抵皮带，也即限位件能够根据皮带的松紧状况实时调节皮带的张紧度，使皮带持续贴合传动轮，避免使用过程中出现打滑的现象。相较于现有的张紧构件，本技术的调节组件能够实时根据皮带的松紧情况实时调节皮带的张紧度，同时，也减少了拆装维修的次数，提高上下肢康复装置的使用舒适度。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
16.图1是本实用新型实施例的上下肢康复装置的结构示意图；
17.图2是本实用新型实施例的用于上下肢康复装置的调节结构的示意图；
18.图3是本实用新型实施例中，架体的结构示意图；
19.图4是本实用新型实施例中，传动轮的结构示意图一；
20.图5是本实用新型实施例中，传动轮的结构示意图二；
21.图6是本实用新型实施例中，调节组件的结构示意图；
22.图7是本实用新型实施例中，调节构件的结构示意图。
具体实施方式
23.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、
右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
26.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
27.参照图2，本实用新型实施例的用于上下滑至康复装置的调节机构包括架体、皮带组件以及调节组件。
28.其中，架体作为安装的基准，架体设置有供皮带组件和调节组件安装的第一安装件140，具体的，架体包括水平设置的第二安装件110、第三安装件120以及第四安装件130，第二安装件110和第四安装件130相互平行，第三安装件120位于第二安装件110和第四安装件130之间，且第三安装件120的两端分别焊接第二安装件110和第四安装件130以形成架体的主体结构，第一安装件140竖直设置于第三安装件120。
29.进一步的，皮带组件包括传动轮151、皮带180以及负载器，传动轮151转动设置于第一安装件140，传动轮151通过皮带180传动连接设置于第一安装件140的负载器，其中，负载器隐藏于第二安装件110内，传动轮151设置位置靠近第一安装件140的顶部，通过调节负载器能够调节传动轮151转动的难易程度，本实施例中，负载器为电机。
30.而调节组件包括限位件160和调节构件170，限位件160转动设置于第一安装件140，调节构件170用于提供预压力作用于限位件160，以使限位件160运动至压抵皮带180。
31.正常上下肢康复装置在使用时，传动轮151安装有方便用户使用的脚踏，传动轮151通过皮带180传动连接负载器，用户的脚踩于脚踏上进行圆周运动，进而能够有序进行用户的下肢康复训练，调节组件的限位件160转动安装于第一安装件140上，通过调节构件170提供预压力作用于限位件160，以使限位件160运动至压抵皮带180，从而能够使皮带180时刻处于张紧的状态，需说明的是，即使长时间使用使得皮带180变得松动，由于调节构件170提供的预压力是足量的，所以限位件160能够一直维持压抵皮带180，也即限位件160能够根据皮带180的松紧状况实时调节皮带180的张紧度，使皮带180持续贴合传动轮151，避免使用过程中出现打滑的现象。相较于现有的张紧构件，本技术的调节组件能够实时根据皮带180的松紧情况实时调节皮带180的张紧度，同时，也减少了拆装维修的次数，提高上下肢康复装置的使用舒适度。
32.如图1所示，上下肢康复装置包括上述的调节结构，传动轮151的两侧装设有方便用户脚踩的脚踏组件200，架体上还设置有用于上肢圆周运动的上肢康复器300，其中，上肢康复器300包括扶手310、显示器320以及上肢圆周运动组件330，扶手310在用户仅进行下肢圆周运动时起到方便用户平衡用，显示器320用于调节负载器的参数以及用于显示训练量、训练时间等参数，而上肢圆周运动组件330包括能够供用户握持的手杆331，上肢圆周运动组件330的设置方便用户进行上肢的康复训练。
33.如图2所示，皮带180呈环形，皮带180的一端套设于传动轮151，另一端套设于负载器，限位件160位于皮带180的外侧，在调节构件170的作用下，限位件160的端部朝向皮带180的内侧压抵皮带180，以使皮带180更多的部分紧传动轮151，提高传动轮151与皮带180的摩擦力，进而能够避免皮带180与传动轮151之间出现打滑的现象，同时，即使在使用过程中皮带180被拉长了，由于调节构件170持续提供预压力作用于限位件160，所以限位件160能够实时调整预压力的程度，进而能够时刻使皮带180维持张紧的状态。
34.如图6所示，调节构件170包括第一连接件171和弹性件172，弹性件172的一端连接限位件160，另一端连接第一连接件171，第一连接件171设置于第一安装件140且能够进行直线往复运动，第一连接件171用于调节弹性件172的拉伸长度，在外力的作用下驱使第一连接件171进行直线运动，进而能够拉伸或缩短弹性件172，当弹性件172被拉伸时，由于弹性件172恢复原状时会产生拉力，使弹性件172具备足够的预压力以使限位件160能够持续朝向皮带180的内侧运动，以使皮带180实时维持张紧状态。本实施例中，第一连接件171的端部为螺柱，第一安装件140设置有供螺柱穿过的通孔，螺柱上设置螺母，螺柱穿过通孔后连接螺母，通过螺柱与螺母的配合来控制弹性件172的拉伸长度，进而能够调整弹性件172作用于限位件160的预压力。
35.优选的，弹性件172为拉伸弹簧，当然，在其它的一些实施例中，弹性件172也可以为橡胶条。
36.如图6和图7所示，限位件160包括第一轴杆162、连接板161以及皮带轮163，第一轴杆162的一端固定连接第一安装件140，另一端转动连接连接板161的一端，以使限位件160整体能够转动，连接板161的另一端通过转轴结构转动连接皮带轮163，其中，皮带轮163设置有用于防止皮带180跑偏的限位槽1631，避免在使用过程中，皮带180脱离皮带轮163而无法实现实时对皮带180进行张紧调节。
37.具体的，转轴结构包括第二轴杆165和轴承164，轴承164共设两个且均嵌设于皮带轮163，第二轴杆165固定于连接板161且第二轴杆165插设于轴承164的内圈，以使皮带轮163跟随皮带180转动，其中，第二轴杆165和第一轴杆162平行。
38.在一些实施例中，如图4和图5所示，传动轮151上设置有供脚踏组件200安装的安装轴152，安装轴152上设置有能够转动的转动套153，转动套153可拆卸式连接第一安装件140，当脚踏组件200安装好后，用户踩动脚踏组件200进行圆周运动即可带动传动轮151转动，进一步的，转动套153通过滚动轴承转动安装于安装轴152。
39.在另一些优选的实施例中，如图3所示，第一安装件140设置有呈环形的固定套141，固定套141开设有缺槽1412，缺槽1412从固定套141的外侧延伸至固定套141的内侧，以便能够扩大固定套141的内侧空间，便于转动套153的安装，且缺槽1412的一侧设置有供螺栓插入的沉孔1413，另一侧设置有螺纹孔1414，螺栓穿过沉孔1413后连接螺纹孔1414，通过螺栓与螺纹孔1414的配合以使缺槽1412的两侧能够相向靠近以压缩固定套141的内侧空间，从而使固定套141能够夹紧插设于固定套141内圈的转动套153，此种固定方式，方便进行传动轮151的维修与安装。
40.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。