一种乒乓球训练装置-k8凯发

本发明涉及体育训练设备，具体涉及一种乒乓球训练装置。

背景技术：

1、乒乓球发球机是一种能够持续地将预先置入的乒乓球发射出去，以供使用者做接球训练的装置。乒乓球自动发球机既可用于娱乐健身，又适合于专业训练，能够适用于社会、学校、家庭、专业训练场馆使用。对于专业的乒乓球运动员或者乒乓球训练运动场馆中，通常会购买乒乓球发球机用于乒乓球训练。

2、现有的乒乓球发球机训练装置，通常是采用气动的原理实现发球，即依靠气压的作用将乒乓球发射出去。这种现有的气动式乒乓球训练装置存在以下缺陷。1乒乓球靠气压作用实现发射，如果需要提高发射速度以训练高速击球反应，则需要较大的气压输出，这样气压气体随乒乓球一起冲出，会对接球产生极大影响，不利于正常的接球训练。2在装置中，为了让气体压力更多的作用到乒乓球上，避免泄气，通常乒乓球通道会设计得比较小，乒乓球和通道之间只留有很小的间隙，这样在乒乓球通行过程中容易产生较大的噪音，影响使用者训练过程。3气动的装置要在不影响发射速度的情况下实现发射角度调整难度较大，发球容易形成规律，使用者掌握其发球规律后就会影响训练的趣味性和有效性。4气压的装置容易因泄气或气压不足而影响使用，稳定性较差。

3、故现有的气动原理的乒乓球发球机，更多适用于娱乐使用，不适宜用于实际训练。有必要设计一种靠机械方式作用发射的乒乓球训练装置，更好地模拟乒乓球实际接发球情况，使其更适宜用于乒乓球的接发球训练。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种稳定性更好的乒乓球训练装置，使其能够依靠机械式作用实现发球，并进一步使其便于实现发球调整，提高训练的趣味性和有效性。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

3、一种乒乓球训练装置，包括底座，底座上设计有相互衔接的乒乓球集球仓、乒乓球输送管道和乒乓球发球装置，其特征在于，所述乒乓球输送管道包括相对于底座固定设置且整体呈竖向圆环形的备球环道，乒乓球输送管道还包括连通在备球环道和乒乓球集球仓之间的进球通道，以及连通在备球环道水平方向的一端和乒乓球发球装置之间的出球通道；所述备球环道内腔截面圆直径大于乒乓球直径小于二倍乒乓球直径，备球环道内侧沿自身环形设置有一道开缝，开缝外还设置有一个连接环，备球环道内沿环形均匀分布设置有多个隔片，隔片将连接环内腔分隔为若干个环形尺寸大于乒乓球直径小于二倍乒乓球直径的容球空间，各隔片一端固定设置有连接杆穿出开缝并固定在连接环上，连接环中部设置有转轴并和输送电机传动连接。

4、这样，设备运行时，输送电机带动连接环和其上的隔片在备球环道内转动，乒乓球从乒乓球集球仓通过进球通道进入到备球环道内的各个空置的容球空间内；各容球空间内的乒乓球被隔片带动转动直到进入到出球通道，并在出球通道末端被发球装置发射出去。这样，发球速度可由输送电机转速快慢进行调节。该乒乓球输送管道的结构不仅仅保证每个乒乓球的输送有序，而且保证了每个乒乓球发射前的条件一致，极大地提高了装置发球的稳定性。其中发球装置可以采用现有结构的能够实现发球功能的装置实现。

5、进一步地，所述乒乓球输送管道和乒乓球发球装置各自具有水平间隔设置的两组。

6、这样方便可以实现双打接球训练。

7、进一步地，所述乒乓球集球仓包括第一集球仓和第二集球仓。

8、这样，多个集球仓可以提高装填效率。

9、进一步地，第一集球仓位于乒乓球输送管道后上方位置，第二集球仓位于乒乓球输送管道前下方位置。

10、这样方便可以从各个方向装填乒乓球。

11、进一步地，第一集球仓上对应每个备球环道设置有两条进球通道。

12、这样，方便提高乒乓球装填效率。

13、进一步地，乒乓球集球仓和进球通道衔接处还设置有通道开关。

14、这样方便在不需要装填的时候关闭通道。

15、进一步地，备球环道外周还包围式设置有一个外壳。

16、这样，方便更好地保护其内的乒乓球输送管道的结构。

17、进一步地，外壳至少上半部分为透明材料制得。

18、这样方便观察其内的乒乓球是否已经填充完毕。

19、进一步地，底座下端四周还设置有麦克纳姆轮。这样方便沿不同方向控制装置移动。麦克纳姆轮自身为现有产品，其结构不在此详述。

20、进一步地，底座和外壳之间还设置有一个储物盒。方便储放乒乓球拍等其它训练器具。

21、进一步地，所述乒乓球发球装置包括一对并列设置在出球通道末端处的挤压轮，挤压轮中间位置正对出球通道正中位置设置，挤压轮和挤压电机相连并能够被带动相对向外旋转，使得挤压轮外侧形成发射口，并列的挤压轮之间间距小于乒乓球直径且二者差值小于挤压轮和乒乓球的挤压形变极限尺寸。

22、这样，乒乓球收集于乒乓球集球仓中，通过乒乓球输送管道进入到乒乓球发球装置。依靠成对设置的挤压轮的转动，将乒乓球夹入并挤压弹射出发射口。这样依靠挤压轮的相对旋转赋予乒乓球发射速度，实现了机械式发球的效果，不会有噪音，也不会因气流的存在而影响接球，避免了气动式发球的相关缺陷，更加适于实球训练使用。

23、进一步地，所述乒乓球发球装置还包括一个发球框架，发球框架下部具有一个前后贯通设置的发球腔，所述挤压轮竖向安装在发球腔内，发球框架上部具有一个动力腔，所述挤压电机安装在动力腔内，挤压轮主轴端部穿入动力腔并依靠齿轮传动副和挤压电机相连。

24、这样可以更好地提高发球稳定性。

25、进一步地，发球框架后端两侧和底板中部分别和一个伸缩缸的前端铰接，三个伸缩缸后端各自（依靠水平铰链）铰接安装在备球环道外部的外壳上。

26、这样三个伸缩缸能够保持发球框架安装的稳定性，而且更重要的是可以很方便地通过三个伸缩缸的伸缩控制，调节发球框架产生左右偏摆或者上下偏摆，进而实现对乒乓球发球方向的调节控制。

27、进一步地，乒乓球发球装置还包括一个击球机构，所述击球机构位于出球通道正对的备球环道内圈侧外的位置，击球机构包括正对出球通道设置的击球杆，击球杆垂直安装在击球转轴端部，击球转轴和击球电机相连，出球通道正对的备球环道内圈侧壁上还开设有和击球杆对应的击球口，所述击球杆的转动路径通过击球口并沿和出球通道相对的方向进入到容球空间内。

28、这样，可以控制击球电机转速，使得装置运行过程中，每个容球空间通过一次出球通道位置时，击球杆恰好转动进入击球口一次并主动施力击打将容球空间内的乒乓球击打出容器空间。这样，依靠击球机构的结构，可以主动击打保证容球空间内的乒乓球均能够稳定地被击打出去。而且乒乓球被击打出去后被赋予了一个向外的初速度，使其通过出球通道进入到发球框架的挤压轮之间时，能够更好地依靠速度惯性进入到两个挤压轮之间并完成挤压发射，避免了乒乓球因初速度不够容易被挤压轮反弹回去的缺陷。故极大地提高了装置的可靠性和稳定性。实施时，击球电机和输送电机可以为同一电机（当然实施时也可以为独立电机），这样只需事先计算设计好传动比例，就可以保证备球环道内的连接环每转动一个容球空间的距离时击球杆恰好击打一次。故可以更好地保证稳定性。另外，实施时出球通道和击球杆优选为沿水平方向设置，保证上述击打过程更加稳定可靠。

29、进一步地，所述击球杆为交叉设置的十字形。这样可以更好地控制击球杆击打速度和连接环转动速度匹配。

30、进一步地，乒乓球发球装置还包括一个扰球机构，扰球机构包括设置在挤压轮前方或者后方的乒乓球运动路径侧边的柔性飘带。

31、这样，当乒乓球通过柔性飘带时，风流作用会带动柔性飘带飘动并使其不规则地接触到乒乓球表面，使其在乒乓球前行过程中赋予了乒乓球一个较小的不确定扰动。这样乒乓球被发射出发射口后，在大方向保持不变的同时会在一定范围内实现发射角度的不规则随机调整。极大地提高了接球模拟的真实性，提高了接球难度，避免了现有发球机规律性发球导致训练的有效性降低（作为训练使用）以及趣味性降低（作为娱乐运动使用）的缺陷。柔性飘带优选为成对的对称设置，避免单侧干扰导致出球往固定方向范围偏移。

32、进一步地，柔性飘带距离乒乓球路径1-5毫米设置，柔性飘带长度为0.5-2倍乒乓球直径尺寸。这样可以更好地产生上述扰动效果但又不会过多的影响乒乓球的行进。

33、进一步地，作为柔性飘带的一种优选安装方式，所述出球通道上还可拆卸地旋接有一段安装筒，所述柔性飘带安装在安装筒内腔表面。

34、这样，方便柔性飘带的设置。

35、进一步地，安装筒内腔表面设置有卡槽，卡槽内对应卡接设置有可转动的卡板，所述柔性飘带的固定端卡接固定在卡板和卡槽之间。

36、这样，方便柔性飘带的安装和拆卸，可以根据需要调节柔性飘带的长度，进而调节发球角度不规则变化的大小范围，实现对接球难度级别的调控。

37、作为另外的安装方式，柔性飘带可以安装在挤压轮前方位置的发球框架上。这样更加方便安装且扰动效果更佳，缺陷是扰动效果过大有时候会使得发球角度偏移预定范围，导致失控。

38、综上所述，本发明能够依靠机械式作用实现乒乓球的击发，在保持良好的稳定性的同时能够实现发球角度范围的调整，还可以通过增加扰动产生发球角度的不确定性，极大地提高了训练的趣味性和有效性。