一种基于3d视觉的鞋底喷胶机器的制作方法-k8凯发

本发明涉及喷胶设备，尤其涉及一种基于3d视觉的鞋底喷胶机器。

背景技术：

1、鞋子在生产过程中，需要专门的设备在鞋底涂胶，然后将鞋底与其它部件（如鞋帮）粘接。如专利公告号cn107127097b所公开的一种鞋子制作用胶水粘涂设备，包括左架、底板、支杆、顶板、右架、移动装置、搅拌装置、升降装置、操作台、第一电动推杆、固定夹、第一管道等；底板顶部左端焊接有左架，底板顶部左部设置有移动装置，移动装置上连接有支杆，支杆上端焊接有操作台，公开了现有喷胶设备，但是实际使用过程中，需要对不同尺寸和不同款式的鞋底进行装夹，鞋底侧面弧度不相同，使用第一电动推杆推动固定夹难以与鞋底侧面贴合，导致装夹松动。

技术实现思路

1、因此，针对上述的问题，本发明提出一种基于3d视觉的鞋底喷胶机器，其利于对不同尺寸和不同款式的鞋底进行装夹，且夹持时各夹块受力位置更平均，防止夹持过程中鞋底变形。

2、使用现有固定夹难以与鞋底侧面贴合，导致装夹松动技术问题。

3、为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

4、一种基于3d视觉的鞋底喷胶机器，包括第一输送带、设于第一输送带上的摄像头、设于第一输送带一侧的分隔板、设于第一输送带上的分类装置、用于对接第一输送带的第二输送带、用于对接第二输送带的第三输送带、设于第三输送带上的三维扫描机、用于驱动三维扫描机横向移动的移动平台、设于第二输送带上且用于检测鞋底通过的第一光电传感器、设于第三输送带上且用于对输入鞋底进行装夹的工装装置、设于靠近第三输送带位置的机械臂、以及设于机械臂上的喷枪；

5、所述工装装置包括底板、可转动地设于底板中部的丝杆、滑动设于底板横向两侧且与丝杆旋合的滑块、用于驱动丝杆旋转的第一电机、滑动设于滑块顶部的延伸块、设于延伸块中部的空腔、滑动设于空腔位置的多个夹块、设于夹块和空腔之间的多个球珠、设于夹块底面中部的梯形槽、以及可转动地设于延伸块上的调节柱，所述调节柱上设有内槽，所述内槽与夹块底面梯形槽贴合。

6、进一步的，所述延伸块底部设有滑槽，所述滑块内滑动连接设有多个夹板，各所述夹板和滑槽之间设有第一弹簧，所述夹板上设有凸起部，所述延伸块上设有用于盖合滑槽的孔板。

7、进一步的，所述夹块远离球珠一侧形状为弧形，所述夹块底部与夹板间隔设置。

8、进一步的，所述延伸块上设有用于驱动调节柱旋转的第二电机。

9、进一步的，所述分类装置包括设于第一输送带上的两个斜板、设于第一输送带上的分类架、设于分类架顶部的第三电机、设于第三电机输出轴上的转板、以及设于转板横向两侧的输送板。

10、通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：

11、本基于3d视觉的鞋底喷胶机器，通过工装装置的设置，其中第一输送带将鞋底输入，鞋底通过摄像头识别，通过分类装置将指定款式鞋底从分隔板后方输出，普通喷胶鞋底从分隔板前方输出，输出的鞋底通过第二输送带输出到第三输送带的工装位置后，第一电机带动丝杆旋转，丝杆旋转带动滑块向中移动，滑块带动顶部延伸块向中部移动，两侧延伸块贴近鞋底后，夹块根据鞋底外侧形状进行收缩到延伸块内，空腔内的球珠受到挤压后，球珠将位移填满空腔，同时夹块保持贴合鞋底的形状同时，对鞋底进行夹持，移动平台带动三维扫描机移动到鞋底上方，经过三维扫描机扫描识别并调取机械臂喷涂坐标，移动平台带动三维扫描机离开鞋底上方，然后机械臂带动喷枪对鞋底进行喷胶，喷胶完成后，第一电机带动丝杆逆向旋转，滑块向两侧移动，延伸块将带动夹块向两侧移动离开鞋底，同时第二电机带动调节柱旋转，调节柱旋转过程中将逐渐与各夹块的梯形槽贴合，各夹块旋转后靠近鞋底一侧面将保持平行，该工装装置利于对不同尺寸和不同款式的鞋底进行装夹，并且与不同鞋底侧面更贴合，夹持时各夹块受力位置更平均，防止夹持过程中鞋底变形。

技术特征：

1.一种基于3d视觉的鞋底喷胶机器，其特征在于，包括第一输送带（1）、设于第一输送带（1）上的摄像头（2）、设于第一输送带（1）一侧的分隔板（3）、设于第一输送带（1）上的分类装置（4）、用于对接第一输送带（1）的第二输送带（5）、用于对接第二输送带（5）的第三输送带（7）、设于第三输送带（7）上的三维扫描机（6）、用于驱动三维扫描机（6）横向移动的移动平台（6a）、设于第二输送带（5）上且用于检测鞋底通过的第一光电传感器（8）、设于第三输送带（7）上且用于对输入鞋底进行装夹的工装装置（9）、设于靠近第三输送带（7）位置的机械臂（10）、以及设于机械臂（10）上的喷枪（11）；

2.根据权利要求1所述的一种基于3d视觉的鞋底喷胶机器，其特征在于：所述延伸块（905）底部设有滑槽（912），所述滑块（903）内滑动连接设有多个夹板（913），各所述夹板（913）和滑槽（912）之间设有第一弹簧（914），所述夹板（913）上设有凸起部（915），所述延伸块（905）上设有用于盖合滑槽（912）的孔板（916）。

3.根据权利要求2所述的一种基于3d视觉的鞋底喷胶机器，其特征在于：所述夹块（907）远离球珠（908）一侧形状为弧形，所述夹块（907）底部与夹板（913）间隔设置。

4.根据权利要求2所述的一种基于3d视觉的鞋底喷胶机器，其特征在于：所述延伸块（905）上设有用于驱动调节柱（910）旋转的第二电机（917）。

5.根据权利要求2所述的一种基于3d视觉的鞋底喷胶机器，其特征在于：所述分类装置（4）包括设于第一输送带（1）上的两个斜板（401）、设于第一输送带（1）上的分类架（402）、设于分类架（402）顶部的第三电机（403）、设于第三电机（403）输出轴上的转板（404）、以及设于转板（404）横向两侧的输送板（405）。

技术总结
本发明涉及喷胶设备技术领域，尤其涉及一种基于3d视觉的鞋底喷胶机器，包括第一输送带、设于第一输送带上的摄像头、设于第一输送带一侧的分隔板、设于第一输送带上的分类装置、用于对接第一输送带的第二输送带、用于对接第二输送带的第三输送带、设于第三输送带上的三维扫描机、用于驱动三维扫描机横向移动的移动平台、设于第二输送带上且用于检测鞋底通过的第一光电传感器、设于第三输送带上且用于对输入鞋底进行装夹的工装装置、设于靠近第三输送带位置的机械臂、以及设于机械臂上的喷枪。本方案利于对不同尺寸和不同款式的鞋底进行装夹，夹持时各夹块受力位置更平均，防止夹持过程中鞋底变形。

技术研发人员：杜燕青,林亚真,戴质方,张梓轩
受保护的技术使用者：福建省华宝智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8