1.本发明涉及一种松土装置，具体地说，特别涉及一种用于农业的松土装置及方法。
背景技术：
2.通过人工松土，不仅效率低劳动强度大，并且松土的质量不高，无法将土块完全打碎，为了提高松土效率和松土质量，现有技术人员提供了一种松土结构，包括旋转轴，旋转轴通过电机带动旋转，旋转轴上设置有松土刀，通过旋转的松土刀进行松土，这种方式一方面，需要人工手持松土结构的手柄，松土产生的震动感会加大操作人员的劳动强度，并且随着松土面积的增大和松土时间的增长，导致松土效率也不高；另一方面，松土完成后还需要将打碎的土壤进回填，十分繁琐，特别是针对大面积松土，效率低下。
3.因此本领域技术人员致力于提供一种能够有效解决上述技术问题的用于农业的松土装置及方法。
技术实现要素：
4.有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够有效解决上述技术问题的用于农业的松土装置及方法。。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种用于农业的松土装置，包括动力拖行单元，所述动力拖行单元的后端可拆卸的设置有松土单元；
6.所述松土单元包括连接部，所述连接部的前端与所述动力拖行单元拆卸连接，所述连接部的后端设置有横梁，所述横梁上可活动的设置有第一动力单元，所述第一动力单元的输出端与连接架的上端活动连接，所述连接架的下端设置有安装座，所述安装座的下端与横杆连接，所述横杆的两端分别可活动的设置有第一延长座和第二延长座；
7.所述横梁的两侧分别可转动的设置有第一动力臂和第二动力臂，所述第一动力臂和第二动力臂之间设置有打散机构，所述打散机构的一端通过安装在第二动力臂上的第一电机驱动，所述打散机构的另一端与所述第一动力臂转动连接，所述第一延长座和第二延长座的下端内侧分别与所述第一动力臂和第二动力臂活动连接。
8.作为优选，所述动力拖行单元为拖拉机，所述打散机构的一端设置有从动皮带轮，所述第一电机的输出端设置有主动皮带轮，主动皮带轮通过传动皮带与从动皮带轮连接。
9.作为优选，所述连接部包括第一连接座，所述第一连接座的下端通过支撑板与第二连接座的上端连接，所述动力拖行单元的定位板位于所述第二连接座和所述第一连接座之间，并与所述第二连接座和所述第一连接座可拆卸转动连接；
10.还包括外壳，所述外壳包括平行段，所述平行段的前端设置有倾斜段，所述第一动力臂和所述第二动力臂均插设在所述倾斜段内，所述平行段上端同时与所述横杆和所述安装座连接，所述连接架呈八字形。
11.作为优选，沿所述横杆的长度方向设置有若干个行走辅助机构，所述行走辅助机构包括连接件，所述连接件的上端与所述横杆连接，所述连接件的下端设置有行走轮。
12.作为优选，所述连接件包括定位段，所述定位段的前半段与所述横杆连接，所述定位段的后端与连接段的上端连接，所述连接段的下端穿过所述外壳并设置有定位杆，所述定位杆上穿设有定位柱，所述定位柱的下端设置有行走轮。
13.作为优选，所述定位杆的前端与所述连接段滑动连接，各所述定位杆同时穿设在回填刮板上，所述回填刮板位于所述行走轮和所述连接段之间，所述连接段和定位段上均设置有减重开口，所述连接段倾斜设置且通过加强杆与所述外壳可拆卸连接。
14.作为优选，各所述打散机构均套设在主轴上，所述打散机构包括套设在所述主轴上的定位盘，所述定位盘的外壁设置有若干个定位座，各所述定位座的外侧开设有定位槽，选转环同时卡设在各所述定位槽内并通过螺钉固定，所述选转环的外壁可拆卸的设置有若干个打散刀。
15.作为优选，所述第一动力单元包括油缸，所述油缸通过定位架可转动的设置在所述横梁上，所述油缸的输出端与连接架的上端活动连接。
16.作为优选，所述横梁内可转动的设置有转轴，所述第一动力臂和所述第二动力臂分别与所述转轴的两端连接，所述转轴的外侧设置有从动链盘，所述第一动力臂位于所述从动链盘和所述横梁之间，所述从动链盘通过链条与主动链盘连接，所述主动链盘与第二电机的输出端连接，所述从动链盘、主动链盘、链盘和第二电机均设置在动力箱体内，所述动力箱体与所述第一动力臂连接。
17.用于农业的松土装置的方法，将动力拖行单元的定位板放置在第一连接座和第二连接座之间并旋转连接，第一电机通过传动皮带带动从动皮带轮，使其主轴转动，通过主轴带动各个定位盘转动，各个定位盘的转动使其各个打散刀旋转，通过各个旋转的打散刀对其进行松土，随着不断进行松土使其打散机构向下移动，随着打散机构向下移动，行走轮也跟对着向下移动，直到行走轮与地面接触为止，通过动力拖行单元将松土单元向前拖行，随着松土单元的移动，使其通过回填刮板将打出的土壤进行回填，同时还可通过第二电机带动转轴转动，通过转轴转动带动第二动力臂和第一动力臂摆动，从而调整松土单元的高低，通过油缸的伸缩也可以调整松土单元的高低。
18.本发明的有益效果是：本发明通过主轴带动各个定位盘转动，各个定位盘的转动使其各个打散刀旋转，通过各个旋转的打散刀对其进行松土，通过动力拖行单元将松土单元向前拖行，随着松土单元的移动，使其通过回填刮板将打出的土壤进行回填，同时还可通过第二电机带动转轴转动，通过转轴转动带动第二动力臂和第一动力臂摆动，从而调整松土单元的高低，通过油缸的伸缩也可以调整松土单元的高低。一方面，替代手持松土设备，不仅松土效率更快、质量更高，并且操作人员的劳动强度更小；另一方面，通过回填刮板将土壤进行回填，有效的提高了效率和降低了操作人员的劳动强度。
附图说明
19.图1是本发明一具体实施方式的结构示意图。
20.图2是图1中a处局部放大结构示意图。
21.图3是松土单元的第一立体结构示意图。
22.图4是松土单元的第二立体结构示意图。
23.图5是图4中b处局部放大结构示意图。
24.图6是打散机构的结构示意图。
25.图7是各个定位座与定位盘的连接结构示意图。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
27.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.如图1至图7所示，一种用于农业的松土装置，包括动力拖行单元1，所述动力拖行单元1的后端可拆卸的设置有松土单元2；
30.所述松土单元2包括连接部3，所述连接部3的前端与所述动力拖行单元1拆卸连接，所述连接部3的后端设置有横梁5，所述横梁5上可活动的设置有第一动力单元6，所述第一动力单元6的输出端与连接架7的上端活动连接，所述连接架7的下端设置有安装座8，所述安装座8的下端与横杆9连接，所述横杆9的两端分别可活动的设置有第一延长座10和第二延长座11；
31.所述横梁5的两侧分别可转动的设置有第一动力臂12和第二动力臂13，所述第一动力臂12和第二动力臂13之间设置有打散机构15，所述打散机构15的一端通过安装在第二动力臂13上的第一电机16驱动，所述打散机构15的另一端与所述第一动力臂12转动连接，所述第一延长座10和第二延长座11的下端内侧分别与所述第一动力臂12和第二动力臂13活动连接。
32.所述动力拖行单元1为拖拉机，所述打散机构15的一端设置有从动皮带轮17，所述第一电机16的输出端设置有主动皮带轮，主动皮带轮通过传动皮带与从动皮带轮17连接。
33.所述连接部3包括第一连接座18，所述第一连接座18的下端通过支撑板19与第二连接座20的上端连接，所述动力拖行单元1的定位板66位于所述第二连接座20和所述第一连接座18之间，并与所述第二连接座20和所述第一连接座18可拆卸转动连接；
34.还包括外壳21，所述外壳21包括平行段22，所述平行段22的前端设置有倾斜段23，所述第一动力臂12和所述第二动力臂13均插设在所述倾斜段23内，所述平行段22上端同时与所述横杆9和所述安装座8连接，所述连接架7呈八字形。
35.沿所述横杆9的长度方向设置有若干个行走辅助机构26，所述行走辅助机构26包括连接件27，所述连接件27的上端与所述横杆9连接，所述连接件27的下端设置有行走轮28。
36.所述连接件27包括定位段29，所述定位段29的前半段与所述横杆9连接，所述定位
段29的后端与连接段30的上端连接，所述连接段30的下端穿过所述外壳21并设置有定位杆31，所述定位杆31上穿设有定位柱32，所述定位柱32的下端设置有行走轮28。
37.所述定位杆31的前端与所述连接段30滑动连接，各所述定位杆31同时穿设在回填刮板33上，所述回填刮板33位于所述行走轮28和所述连接段30之间，所述连接段30和定位段29上均设置有减重开口35，所述连接段30倾斜设置且通过加强杆36与所述外壳21可拆卸连接。
38.各所述打散机构15均套设在主轴37上，所述打散机构15包括套设在所述主轴37上的定位盘38，所述定位盘38的外壁设置有若干个定位座39，各所述定位座39的外侧开设有定位槽50，选转环51同时卡设在各所述定位槽50内并通过螺钉固定，所述选转环51的外壁可拆卸的设置有若干个打散刀52。
39.所述第一动力单元6包括油缸53，所述油缸53通过定位架55可转动的设置在所述横梁5上，所述油缸53的输出端与连接架7的上端活动连接。
40.所述横梁5内可转动的设置有转轴，所述第一动力臂12和所述第二动力臂13分别与所述转轴的两端连接，所述转轴的外侧设置有从动链盘，所述第一动力臂12位于所述从动链盘和所述横梁5之间，所述从动链盘通过链条与主动链盘连接，所述主动链盘与第二电机的输出端连接，所述从动链盘、主动链盘、链盘和第二电机均设置在动力箱体56内，所述动力箱体56与所述第一动力臂12连接。
41.用于农业的松土装置的方法，将动力拖行单元1的定位板66放置在第一连接座18和第二连接座20之间并旋转连接，第一电机16通过传动皮带67带动从动皮带轮17，使其主轴37转动，通过主轴37带动各个定位盘38转动，各个定位盘38的转动使其各个打散刀52旋转，通过各个旋转的打散刀52对其进行松土，随着不断进行松土使其打散机构15向下移动，随着打散机构15向下移动，行走轮28也跟对着向下移动，直到行走轮28与地面接触为止，通过动力拖行单元1将松土单元2向前拖行，随着松土单元2的移动，使其通过回填刮板33将打出的土壤进行回填，同时还可通过第二电机带动转轴转动，通过转轴转动带动第二动力臂13和第一动力臂12摆动，从而调整松土单元2的高低，通过油缸53的伸缩也可以调整松土单元2的高低。通过本装置不仅能够快速的将土块打散，并且能够将打散后的土壤进行回填。
42.以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。