使用传感器共享的协作式早期威胁检测的制作方法-k8凯发

本公开总体上涉及通信系统，并且更具体地，涉及用于协作式早期威胁检测的配置。

背景技术：

1、无线通信系统被广泛部署以提供各种电信服务，诸如电话、视频、数据、消息收发和广播。典型的无线通信系统可以采用能够通过共享可用系统资源来支持与多个用户的通信的多址技术。此类多址系统的示例包括码分多址(cdma)系统、时分多址(tdma)系统、频分多址(fdma)系统、正交频分多址(ofdma)系统、单载波频分多址(sc-fdma)系统和时分同步码分多址(td-scdma)系统。

2、这些多种接入技术已被用于各种电信标准中，以提供能够使不同无线设备在城市、国家、地区甚至全球的水平上通信的公共协议。一个示例电信标准是5g新无线电(nr)。5g nr是第三代k8凯发的合作伙伴计划(3gpp)颁布的持续移动宽带演进的部分，旨在满足与等待时间、可靠性、安全性、可扩展性(例如，在物联网(iot)的情况下)相关联的新要求和其他要求。5g nr包括与增强型移动宽带(embb)、大规模机器类型通信(mmtc)和超可靠低等待时间通信(urllc)相关联的服务。5g nr的某些方面可以基于4g长期演进(lte)标准。无线通信的方面可以包括设备之间的直接通信，诸如在v2x、v2v和/或d2d通信中。v2x、v2v和/或d2d技术需要进一步改进。这些改进也可以适用于其他多址技术和采用这些技术的电信标准。

技术实现思路

1、以下呈现了一个或多个方面的简化概要，以便提供对此类方面的基本理解。本概要不是所有预期方面的广泛概述，并且既不旨在标识所有方面的关键或重要元件，也不旨在描绘任何或所有方面的范围。其唯一目的是以简化的形式呈现一个或多个方面的某些概念，作为稍后呈现的更详细描述的序言。

2、在本公开的方面中，提供了方法、计算机可读介质和装置。该装置可以是第一无线设备处的设备。该设备可以是第一无线设备处的处理器和/或调制解调器或第一无线设备本身。装置检测发送干涉基本安全消息(bsm)的发送的数据的威胁实体。该装置向第二无线设备发送指示与威胁实体的类型相关的信息的消息。

3、在本公开的方面中，提供了方法、计算机可读介质和装置。该装置可以是第二无线设备处的设备。该设备可以是第二无线设备处的处理器和/或调制解调器或第二无线设备本身。该装置从第一无线设备接收指示威胁区域内的威胁实体的消息，其中威胁实体发送干涉基本安全消息(bsm)的发送的数据。该装置至少部分地基于来自第一无线设备的指示与威胁实体相关的信息的消息来确定候选资源的集合中的要在其上发送bsm的候选资源。该装置在确定的候选资源上向至少第三无线设备发送bsm。

4、在本公开的方面中，提供了方法、计算机可读介质和装置。该装置可以是第一无线设备处的设备。该设备可以是第一无线设备处的处理器和/或调制解调器或第一无线设备本身。该装置基于从威胁实体接收的数据信号检测威胁区域内的威胁实体，其中威胁实体阻碍在协作式或自动化驾驶决策中利用的无线频谱或资源。该装置向至少一个第二无线设备发送指示威胁区域内的威胁实体的消息。

5、在本公开的方面中，提供了方法、计算机可读介质和装置。该装置可以是第二无线设备处的设备。该设备可以是第二无线设备处的处理器和/或调制解调器或第二无线设备本身。该装置接收指示威胁区域内的威胁实体的消息，其中威胁实体阻碍在协作式或自动化驾驶决策中利用的无线频谱或资源。该装置响应于接收到消息而发起缓解动作以避免或缓解与威胁实体的接触。

6、在本公开的方面中，提供了方法、计算机可读介质和装置。该装置可以是第一无线设备处的设备。该设备可以是第一无线设备处的处理器和/或调制解调器或第一无线设备本身。该装置检测具有干涉自动化驾驶决策中利用的无线资源的数据的一个或多个对象数据信号。该装置向至少第二无线设备发送指示具有干涉自动化驾驶决策中利用的无线资源的数据的一个或多个对象数据信号的消息。

7、在本公开的方面中，提供了方法、计算机可读介质和装置。该装置可以是第二无线设备处的设备。该设备可以是第二无线设备处的处理器和/或调制解调器或第二无线设备本身。该装置从第一无线设备接收指示具有干涉自动化驾驶决策中利用的无线资源的数据的一个或多个对象数据信号的消息。该装置响应于接收到消息发起缓解动作以避免或缓解与干涉自动化驾驶决策中利用的无线资源的一个或多个对象数据信号的接触。

8、为了完成前述及相关目标，一个或多个方面包括在以下充分描述并在权利要求中具体指出的特征。下面的描述和所附附图详细阐述一个或多个方面的某些说明性特征。然而，这些特征仅指示可以采用各个方面的原理的各种方法中的若干种，并且本描述旨在包括所有此类方面及其等同物。

技术特征：

1.一种用于第一无线设备处的无线通信的装置，所述装置包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述一个或多个对象数据信号对应于出现问题的无线设备，其中，所述出现问题的无线设备的所述数据包括与所述出现问题的无线设备的至少一个特性相关的不可信数据。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，与所述出现问题的无线设备的所述至少一个特性相关的所述不可信数据包括位置、速度和航向中的至少一个，或其组合。

4.根据权利要求2所述的装置，其中，所述出现问题的无线设备包括出现问题的车辆。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述一个或多个对象数据信号对应于干涉或阻碍在协作式或自动化驾驶决策中利用的无线频谱或资源的障碍。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，干涉或阻碍所述无线频谱或资源的所述障碍的所述一个或多个对象数据信号以大于参考信号强度指示符(rssi)阈值的rssi被发送。

7.根据权利要求5所述的装置，其中，所述一个或多个对象数据信号包括拒绝服务(dos)攻击者、干扰源或带外(oob)干涉源。

8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述消息还指示对应于检测到的所述一个或多个对象数据信号的至少一个信息元素(ie)，其中，所述至少一个ie包括检测到的出现问题的无线设备、拒绝服务(dos)攻击者、检测到的干扰源和检测到的oob干涉源中的至少一个或其组合的检测到的特性。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述至少一个ie包括检测到的对象的类别，其中，检测到的对象的每个类别包括针对所述检测到的出现问题的无线设备、所述拒绝服务(dos)攻击者、所述检测到的干扰源和所述检测到的oob干涉源中的相应一个的检测到的特性。

10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述消息触发所述至少第二无线设备中的缓解动作，以避免或缓解与阻碍协作式或自动化驾驶决策的所述一个或多个对象数据信号的接触。

11.根据权利要求1所述的装置，其中，所述消息标识正发送具有干涉自动化驾驶决策中利用的无线资源的所述数据的所述一个或多个对象数据信号的对象。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述对象包括弱势道路使用者(vru)、检测到的车辆和无线障碍中的一个。

13.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第二无线设备包括无线车辆、路边单元(rsu)和弱势道路使用者(vru)中的至少一个。

14.一种第一无线设备的无线通信的方法，包括：

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述一个或多个对象数据信号对应于出现问题的无线设备，其中，所述出现问题的无线设备的所述数据包括与所述出现问题的无线设备的至少一个特性相关的不可信数据。

16.根据权利要求14所述的方法，其中，所述一个或多个对象数据信号对应于干涉或阻碍在协作式或自动化驾驶决策中利用的无线频谱或资源的障碍。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，干涉或阻碍所述无线频谱或资源的所述障碍的所述一个或多个对象数据信号以大于参考信号强度指示符(rssi)阈值的rssi被发送。

18.根据权利要求14所述的方法，其中，所述消息还指示对应于检测到的所述一个或多个对象数据信号的至少一个信息元素(ie)，其中，所述至少一个ie包括检测到的出现问题的无线设备、拒绝服务(dos)攻击者、检测到的干扰源和检测到的干涉源中的至少一个或其组合的检测到的特性。

19.根据权利要求14所述的方法，其中，所述消息触发所述至少第二无线设备中的缓解动作，以避免或缓解与阻碍协作式或自动化驾驶决策的所述一个或多个对象数据信号的接触。

20.根据权利要求14所述的方法，其中，所述消息标识正发送具有干涉自动化驾驶决策中利用的无线资源的所述数据的所述一个或多个对象数据信号的对象。

21.一种用于第二无线设备处的无线通信的装置，所述装置包括：

22.根据权利要求21所述的装置，其中，所述一个或多个对象数据信号对应于出现问题的无线设备，其中，所述出现问题的无线设备的所述数据包括与所述出现问题的无线设备的至少一个特性相关的不可信数据。

23.根据权利要求22所述的装置，其中，与所述出现问题的无线设备的所述至少一个特性相关的所述不可信数据包括位置、速度和航向中的至少一个，或其组合。

24.根据权利要求22所述的装置，其中，所述出现问题的无线设备包括出现问题的车辆。

25.根据权利要求21所述的装置，其中，所述一个或多个对象数据信号对应于干涉或阻碍在协作式或自动化驾驶决策中利用的无线频谱或资源的障碍。

26.根据权利要求25所述的装置，其中，干涉或阻碍所述无线频谱或资源的所述障碍的所述一个或多个对象数据信号以大于参考信号强度指示符(rssi)阈值的rssi被发送。

27.根据权利要求25所述的装置，其中，所述一个或多个对象数据信号包括拒绝服务(dos)攻击者、干扰源或带外(oob)干涉源。

28.根据权利要求21所述的装置，其中，所述消息还指示对应于检测到的所述一个或多个对象数据信号的至少一个信息元素(ie)，其中，所述至少一个ie包括检测到的出现问题的无线设备、拒绝服务(dos)攻击者、检测到的干扰源和检测到的oob干涉源中的至少一个或其组合的检测到的特性。

29.根据权利要求28所述的装置，其中，所述至少一个ie包括检测到的对象的类别，其中，检测到的对象的每个类别包括针对所述检测到的出现问题的无线设备、所述拒绝服务(dos)攻击者、所述检测到的干扰源和所述检测到的oob干涉源中的相应一个的检测到的特性。

30.根据权利要求21所述的装置，其中，所述消息触发所述至少第二无线设备中的缓解动作，以避免或缓解与阻碍协作式或自动化驾驶决策的所述一个或多个对象数据信号的接触。

31.根据权利要求21所述的装置，其中，所述消息标识正发送具有干涉自动化驾驶决策中利用的无线资源的所述数据的所述一个或多个对象数据信号的对象。

32.根据权利要求31所述的装置，其中，所述对象包括弱势道路使用者(vru)、检测到的车辆和无线障碍中的一个。

33.根据权利要求31所述的装置，其中，所述第二无线设备包括无线车辆、路边单元(rsu)和弱势道路使用者(vru)中的至少一个。

34.根据权利要求31所述的装置，其中，所述消息是从第一无线设备或从路边单元(rsu)接收的。

35.一种第二无线设备的无线通信的方法，包括：

36.根据权利要求35所述的方法，其中，所述一个或多个对象数据信号对应于出现问题的无线设备，其中，所述出现问题的无线设备的所述数据包括与所述出现问题的无线设备的至少一个特性相关的不可信数据。

37.根据权利要求35所述的方法，其中，所述一个或多个对象数据信号对应于干涉或阻碍在协作式或自动化驾驶决策中利用的无线频谱或资源的障碍。

38.根据权利要求37所述的方法，其中，干涉或阻碍所述无线频谱或资源的所述障碍的所述一个或多个对象数据信号以大于参考信号强度指示符(rssi)阈值的rssi被发送。

39.根据权利要求35所述的方法，其中，所述消息还指示对应于检测到的所述一个或多个对象数据信号的至少一个信息元素(ie)，其中，所述至少一个ie包括检测到的出现问题的无线设备、拒绝服务(dos)攻击者、检测到的干扰源和检测到的oob干涉源中的至少一个或其组合的检测到的特性。

40.根据权利要求35所述的方法，其中，所述消息触发所述至少第二无线设备中的缓解动作，以避免或缓解与阻碍协作式或自动化驾驶决策的所述一个或多个对象数据信号的接触。

技术总结
用于协作式早期威胁检测的方法和装置。在某些方面中，该装置检测具有干涉自动化驾驶决策中利用的无线资源的数据的一个或多个对象数据信号。该装置向至少第二无线设备发送指示具有干涉自动化驾驶决策中利用的无线资源的数据的一个或多个对象数据信号的消息。一个或多个对象数据信号可以对应于出现问题的无线设备。出现问题的无线设备的数据可以包括与出现问题的无线设备的至少一个特性相关的不可信数据。

技术研发人员：s·达斯,m·奈奎,d·瓦西洛夫斯基,m·a·r·舒曼,s·v·马舒
受保护的技术使用者：高通股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8