1.本公开涉及通信装置。
背景技术：
2.在专利文献1中公开如下电度表，该电度表包括电力线通信电路和无线通信电路，且能够使用电力线通信(plc：power line communication)和无线通信这两个通信方式进行通信。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2020-010250号公报
技术实现要素：
6.发明要解决的问题
7.但是，专利文献1的电度表包括电力线通信电路和无线通信电路这两个电路，存在成本高的问题。
8.本公开的非限定性的实施例有助于提供能够抑制电路规模并减少成本的通信装置。
9.解决问题的方案
10.本公开的一个实施例的通信装置包括：耦合器，连接于电缆，该电缆连接基于有线通信方式进行通信的第一通信装置；通信电路，连接于所述耦合器；以及天线，连接于所述耦合器，且对第二通信装置辐射所述有线通信方式的信号，并接收来自所述第二通信装置的所述有线通信方式的信号，所述耦合器将从所述通信电路输出的所述有线通信方式的信号输出至所述电缆和所述天线，将所述天线接收到的所述有线通信方式的信号输出至所述通信电路和所述电缆，并且将从所述电缆接收到的所述有线通信方式的信号输出至所述通信电路和所述天线。
11.应予说明，这些总括性的或具体的方式可以由系统、装置、方法、集成电路、电脑程序或记录介质实现，也可以由系统、装置、方法、集成电路、电脑程序及记录介质的任意的组合实现。
12.发明效果
13.根据本公开的一个实施例，通信装置能够抑制电路规模并减少成本。
14.本公开的一个实施例的更多优点和效果将通过说明书和附图予以阐明。这些优点和/或效果分别由若干个实施方式、以及说明书及附图所记载的特征提供，但未必需要为了获得一个或一个以上的相同的特征而全部提供。
附图说明
15.图1是表示第一实施方式的通信系统的结构例的图。
16.图2是表示通信装置的方框结构例的图。
17.图3是表示通信装置的其他方框结构例的图。
18.图4是表示通信装置的其他方框结构例的图。
19.图5是表示第二实施方式的终端充电系统的结构例的图。
20.图6是表示充电器及终端的方框结构例的图。
21.图7是通信装置的天线及充电器的线圈的俯视图。
22.图8是通信装置的天线及终端的线圈的俯视图。
23.图9是终端被放置在充电器上时的各天线的俯视图。
24.图10是表示第三实施方式的移动体充电系统的结构例的图。
25.图11是表示移动体充电系统的方框结构例的图。
26.图12是表示移动体充电系统的认证处理例的序列图。
27.图13是说明plc信号的中继处理例的序列图。
28.图14是表示停放架的通信装置中的中继处理例的流程图。
29.图15是表示移动体充电系统的其他方框结构例的图。
30.图16是表示移动体充电系统的其他方框结构例的图。
31.图17是表示第四实施方式的移动体充电系统的结构例的图。
32.图18a是说明plc的信号带域例的图。
33.图18b是说明plc的信号带域例的图。
34.图18c是说明plc的信号带域例的图。
35.图19是表示电动滑板车(electric scooter)的通信装置的信道设定动作例的流程图。
36.图20是表示第五实施方式的移动体充电系统的结构例的图。
37.图21是表示第六实施方式的移动体充电系统的结构例的图。
38.图22是表示第七实施方式的plc网络的结构例的图。
具体实施方式
39.以下，适当参照附图来详细地说明本公开的实施方式。但是，有时会省略过于详细的说明。例如，以避免下面的说明无必要地变得冗长，且使本领域技术人员容易理解为目的，有时省略已广为人知的事项的详细说明或对于实质上相同的结构的重复说明。
40.此外，提供附图及以下的说明的目的在于使本领域技术人员充分理解本公开，并无由此对权利要求书所记载的主题进行限定的意图。
41.(第一实施方式)
42.图1是表示第一实施方式的通信系统1的结构例的图。如图1所示，通信系统1具有通信装置11～通信装置13。通信装置11包括plc部21、耦合器22a及天线23。通信装置13具有plc部13a和天线13c。
43.通信装置11的plc部21及通信装置13的plc部13a进行基于plc的通信。通信装置12也具备plc部(未图示)，且进行基于plc的通信。
44.通信装置11及通信装置12连接于电缆ca1。如图1所示，通信装置11经由通信装置11的耦合器22a而连接于电缆ca1。此外，电缆ca1可以是直流电力线，也可以是交流电力线。
另外，电缆ca1还可以是通信线。
45.如虚线箭头a1所示，通信装置11和通信装置12经由通信装置11的耦合器22a和电缆ca1而进行plc。即，通信装置11和通信装置12进行有线的plc。
46.如虚线箭头a2所示，通信装置11和通信装置13经由通信装置11的耦合器22a、通信装置11的天线23及通信装置13的天线13c而进行plc。即，通信装置11和通信装置13进行无线的plc。
47.通信装置11所具备的天线23由线圈构成。通信装置13所具备的天线13c由线圈构成。通信装置11和通信装置13进行经由线圈的利用磁场耦合的近距离无线，无线通信距离例如为数厘米(cm)至数十厘米。此外，天线23中的线圈结构基本为n匝，n设为1以上。
48.如虚线箭头a3所示，通信装置12和通信装置13经由电缆ca1、通信装置11的耦合器22a、通信装置11的天线23及通信装置13的天线13c而进行plc。
49.在通信装置12和通信装置13进行通信的情况下，通信装置11能够视为桥接装置。即，通信装置11能够视为对作为有线通信装置的通信装置12与作为无线通信装置的通信装置13之间的plc进行桥接的桥接装置。因此，在想要使作为有线通信装置的通信装置12和作为无线通信装置的通信装置13进行通信的情况下，只要将通信装置12经由电缆ca1连接于通信装置11即可。由此，作为有线通信装置的通信装置12可经由通信装置11进行无线通信。
50.如上所述，通信装置11和通信装置13进行经由线圈的近距离无线。即，通信装置11和通信装置13经由线圈而直接(原样)收发plc信号。即，通信装置11不具备上变频器之类的无线电路而将plc信号发送至通信装置13。而且，通信装置11不具备下变频器之类的无线电路而接收通信装置13的plc信号。例如，通信装置11及通信装置12经由天线23、耦合器22a，接收由通信装置13(plc部13a)经由天线13c所发送(辐射)的plc信号。另外，天线23接收由通信装置13(plc部13a)经由天线13c所发送(辐射)的plc信号，并将接收到的plc信号输出至plc部21及电缆ca1。换句话说，天线23将由通信装置13(plc部13a)经由天线13c所发送(辐射)的plc信号中继至plc部21及电缆ca1。
51.另外，通信装置12经由电缆ca1及通信装置11的耦合器22a而连接于通信装置11的天线23。因此，通信装置12和通信装置13经由通信装置11的天线23、和通信装置13的天线13c(经由线圈)而直接收发plc信号。即，通信装置11不具备上变频器之类的无线电路而将通信装置12的plc信号发送(桥接)至通信装置13。另外，通信装置11不具备下变频器之类的无线电路而接收通信装置13的plc信号，并发送(桥接)至通信装置12。
52.图2是表示通信装置11的方框结构例的图。在图2中，对与图1相同的结构要素标记了相同的标号。如图2所示，通信装置11包括图1所示的plc部21、耦合器22a及天线23。
53.在图2中，也示出了图1所示的电缆ca1。图2所示的电缆ca1是传输直流电流或直流电压的直流电力线(dc power line)。
54.plc部21经由耦合器22a而连接于电缆ca1。如图2所示，耦合器22a具有电容器c1、c2。电容器c1、c2是阻止电缆ca1的直流电力的流入，并传输plc信号的耦合电容器。此外，耦合器22a也可以具有连接于电缆ca1的连接器。
55.plc部21包括控制部21a、afe部21b、tx滤波器21c、tx驱动器21d、att21e、rx滤波器21f、led(light emitting diode，发光二极管)开关21g、ram21h、rom(read only memory，只读存储器)21i、重置电路21j、以太网(注册商标)部21k、lan连接器21l、晶振21m及dc/
dc21n。此外，afe是“analog front end(模拟前端)”的缩写。att是“attenuator(衰减器)”的缩写。ram是“random access memory(随机存取存储器)”的缩写。lan是“local area network(局域网)”的缩写。dc是“direct current(直流电)”的缩写。plc部21也可以被称为“plc调制解调器”。
56.控制部21a对整个plc部21进行控制。例如，控制部21a进行plc信号的发送处理、接收处理及中继处理。更具体而言，控制部21a基于ieee1901a标准，进行plc信号的物理层处理、mac层处理及多跳处理等。此外，ieee是“institute of electrical and electronics engineers(电气与电子工程师协会)”的缩写。mac是“media access control(媒体访问控制)”的缩写。
57.控制部21a例如由cpu、dsp或hd-plc ic构成。此外，cpu是“central processing unit(中央处理器)”的缩写。dsp是“digital signal processor(数字信号处理器)”的缩写。hd-plc ic是“high definition-plc integrated circuit(高清晰度plc集成电路)”的缩写。
58.afe21b调解控制部21a与模拟电路(tx滤波器21c、tx驱动器21d、att21e及rx滤波器21f)之间的信号处理。例如，afe21b将从控制部21a输出的数字信号转换成模拟信号，并输出至模拟电路。另外，afe21b将从模拟电路输出的模拟信号转换成数字信号，并输出至控制部21a。
59.tx滤波器21c例如是低通滤波器。tx滤波器21c将从afe部21b输出的plc信号的规定值以上的频带阻断后输出至tx驱动器21d。
60.tx驱动器21d将从tx滤波器21c输出的plc信号放大，并输出至耦合器22a。
61.att21e使在耦合器22a中传输的plc信号衰减，并输出至rx滤波器21f。
62.rx滤波器21f例如是带通滤波器。rx滤波器21f将从att21e输出的plc信号的规定值以下的频带及规定值以上的频带阻断后输出至afe部21b。
63.led开关21g是具备led的开关。led开关21g将与用户操作对应的信号输出至控制部21a。
64.在ram21h中存储由控制部21a执行的程序的一部分。另外，在ram21h中暂时存储控制部21a的处理所使用的各种数据。ram21h是暂时存储程序及数据的存储器，例如也可以是sd(synchronous dynamic，同步动态)ram。
65.在rom21i中存储由控制部21a执行的程序。另外，在rom21i中存储控制部21a的处理所使用的各种数据。rom21i是固定地存储程序及数据的存储器，例如也可以是快闪存储器。
66.重置电路21j是将重置信号输出至控制部21a的电路。重置电路21j例如在检测出通信装置11的异常的情况下，或者根据用户的操作，将重置信号输出至控制部21a。
67.以太网部21k进行从连接于lan连接器21l的lan电缆接收到的以太网信号的接收处理，并将该以太网信号输出至控制部21a。另外，以太网部21k将从控制部21a输出的信号转换成以太网信号，并输出至lan连接器21l。
68.晶振21m将时钟信号输出至控制部21a及afe部21b。控制部21a及afe部21b与晶振21m的时钟信号同步地进行动作。
69.dc/dc21n将从电缆ca1供应的直流电压转换成由plc部21驱动的大小的直流电压。
dc/dc21n将经过电压转换后的直流电压供应至plc部21的各部分。
70.天线23由线圈构成。耦合器22a连接tx驱动器21d及att21e、和天线23。另外，耦合器22a经由电容器c1、c2而连接tx驱动器21d及att21e、和电缆ca1。另外，耦合器22a经由电容器c1、c2而连接天线23和电缆ca1。天线23与plc部21之间的布线距离比将通信装置11与通信装置12之间连结的电缆ca1的距离短。
71.从通信装置11发送至通信装置13的plc信号不经由上变频器之类的无线电路而从tx驱动器21d输出至耦合器22a。已输出至耦合器22a的plc信号输出至天线23，并被发送至通信装置13。
72.从通信装置13发送至通信装置11的plc信号由天线23接收。已由天线23接收的plc信号不经由下变频器之类的无线电路而经由耦合器22a输出至att21e。
73.从通信装置12发送至通信装置13的plc信号经由电缆ca1而输出至耦合器22a。已输出至耦合器22a的plc信号不经由上变频器之类的无线电路而经由天线23发送至通信装置13。
74.从通信装置13发送至通信装置12的plc信号由天线23接收。已由天线23接收的plc信号不经由下变频器之类的无线电路而经由耦合器22a输出至电缆ca1，并被发送至通信装置12。
75.通信装置12连接于已连接了通信装置11的电缆ca1后，经由电缆ca1及通信装置11的耦合器22a，连接于通信装置11的天线23。因此，能够视为通信装置12利用通信装置11的天线23，与通信装置13进行无线的plc。
76.此外，在第三实施方式中进行说明，通信装置11的plc部21也可以对从通信装置12发送至通信装置13的plc信号进行中继处理(放大)。另外，通信装置11的plc部21也可以对从通信装置13发送至通信装置12的plc信号进行中继处理。即使在对plc信号进行中继处理的情况下，通信装置11也无需无线电路。此外，中继也可以被改称为“多跳(multi-hop)”或“重发(retransmission)”。此外，通信装置11的plc部21与耦合器22a及天线可以各自独立，耦合器22a及天线也可以内置于通信装置11的plc部21。
77.图3是表示通信装置11的其他方框结构例的图。在图3中，对与图2相同的结构要素标记了相同的标号。以下，说明与图2不同的结构要素。
78.图3所示的电缆ca1是传输交流电流或交流电压的交流电力线(ac power line)。如图3所示，plc部21具有ac/dc21o和耦合器22b。ac是“alternating current(交流电)”的缩写。
79.ac/dc21o将从电缆ca1供应的交流电压转换成由plc部21驱动的大小的直流电压。ac/dc21o将经过电压转换后的直流电压供应至plc部21的各部分。
80.耦合器22b具有变压器t1。变压器t1对电缆ca1和plc部21进行ac绝缘。另外，变压器t1对电缆ca1和天线23进行ac绝缘。
81.耦合器22b连接tx驱动器21d及att21e、和天线23。另外，耦合器22b经由变压器t1而连接tx驱动器21d及att21e、和电缆ca1。另外，耦合器22b经由变压器t1而连接天线23和电缆ca1。
82.图4是表示通信装置11的其他方框结构例的图。在图4中，对与图2相同的结构要素标记了相同的标号。以下，说明与图2不同的结构要素。
83.图4所示的电缆ca1是传输plc信号的通信线(communication line)。电缆ca1例如是双绞线、同轴线或平行线。如图4所示，plc部21具有ac/dc21p和耦合器22c。
84.ac/dc21p例如将从家用电源(未图示)供应的交流电压转换成由plc部21驱动的大小的直流电压。ac/dc21p将经过电压转换后的直流电压供应至plc部21的各部分。
85.与图2中说明的耦合器22a及图3中说明的耦合器22b不同，耦合器22c不具有隔绝dc或ac所需的电容器c1、c2及变压器t1。耦合器22c将tx驱动器21d、att21e、天线23及电缆ca1各自直接连接。
86.如图4所示，电缆ca1也可以是通信线。在此情况下，耦合器22c也可以不具有电容器及变压器之类的元件。以下，在不区分耦合器22a～耦合器22c的情况下，有时仅记载为“耦合器22”。
87.说明电缆ca1、耦合器22及天线23的阻抗。使电缆ca1、耦合器22及天线23的阻抗匹配。例如，在电缆ca1为50ω的同轴线的情况下，将耦合器22及天线23各自的阻抗也设为50ω。
88.此外，也可以使天线23的阻抗大于电缆ca1及耦合器22各自的阻抗。或者，也可以将天线23的阻抗设为高阻抗。在此情况下，通过耦合器22并流向天线23的plc信号小于流经电缆ca1的plc信号。由此，能够缩短从天线23无线发送的plc信号的通信距离，从而能够抑制信号干扰。或者，因为与天线23相比，流经电缆ca1的plc信号大，所以可延长使用了电缆ca1的通信的距离。
89.如以上所说明，通信装置11包括：耦合器22，连接于电缆ca1该电缆ca1连接基于plc进行通信的通信装置12；plc部21，连接于耦合器22；以及天线23，连接于耦合器22，且对通信装置13辐射plc信号，并接收来自通信装置13的plc信号。耦合器22将从plc部21输出的plc信号输出至电缆ca1和天线23，将天线23接收到的plc信号输出至plc部21和电缆ca1，并将从电缆ca1接收到的plc信号输出至plc部21和天线23。
90.这样，因为plc部21经由耦合器22而连接于辐射并接收plc信号的天线23，所以通信装置11例如可以不具备对发送至通信装置13的plc信号进行上变频等的无线电路、以及对从天线23接收到的plc信号进行下变频等的无线电路。另外，经由电缆ca1而连接于通信装置11的通信装置12经由通信装置11的耦合器22，连接于辐射并接收plc信号的天线23，因此，通信装置11可以不具备对由通信装置12发送至通信装置13的plc信号进行上变频等的无线电路、以及对从天线23接收到的plc信号进行下变频等的无线电路。此处的无线电路是指除了由plc部21实现的通信方法以外的通信处理(例如，变频成未由plc部21实现的频带即2.4ghz频段的上变频之类的最适合于该频率的通信方法等：无线lan、蓝牙(bluetooth)或紫蜂(zigbee)等其他的通信方法)。因此，通信装置11能够抑制电路规模并减少成本。
91.(第二实施方式)
92.在第二实施方式中，说明将第一实施方式的通信系统应用于终端充电系统的情况。
93.图5是表示第二实施方式的终端充电系统30的结构例的图。如图5所示，终端充电系统30包括母机31、充电器32a～充电器32c及终端33a～终端33c。终端33a～终端33c例如是智能电话、平板终端或手机。
94.母机31具备第一实施方式中说明的通信装置12。充电器32a～充电器32c具备第一
实施方式中说明的通信装置11。终端33a～终端33c具备第一实施方式中说明的通信装置13(未图示)。母机31的通信装置12于充电器32a～充电器32c的通信装置11经由电缆ca1而连接。
95.在后述的认证处理后，充电器32a～充电器32c对放置在充电器32a～充电器32c上的终端33a～终端33c进行无线充电。充电器32a～充电器32c例如进行基于qi标准的无线充电。此外，无线充电也可以被称为“无线供电”。
96.母机31的通信装置12经由充电器32a～充电器32c所搭载的通信装置11，与终端33a～终端33c所搭载的通信装置13进行plc。母机31的通信装置12通过与终端33a～终端33c所搭载的通信装置13之间的plc，进行终端33a～终端33c的认证处理。
97.母机31的通信装置12根据终端33a～终端33c的认证处理结果，对充电器32a～充电器32c的通信装置11指示开始向终端33a～终端33c充电。由此，例如在只有母机31中预先注册的终端33a～终端33c被放置在充电器32a～充电器32c上的情况下被充电。
98.此外，充电器32a～充电器32c的数量不限于图5的例子。充电器可以是一个或两个，也可以是四个以上。另外，终端33a～终端33c的认证处理也可以由连接于母机31的通信装置12的服务器(未图示)进行。
99.图6是表示充电器32a及终端33a的方框结构例的图。如图6所示，充电器32a包括通信装置11、控制部32a-1、电源32a-2、逆变器32a-3及线圈32a-4。
100.通信装置11包括plc部21、耦合器22及天线23。plc部21、耦合器22及天线23与第一实施方式中说明的plc部21、耦合器22及天线23相同，因此省略其说明。
101.控制部32a-1对整个充电器32a进行控制。控制部32a-1例如是cpu。控制部32a-1基于存储器(未图示)所存储的程序及数据，实现规定的功能。
102.控制部32a-1经由通信装置11及电缆ca1，接收从母机31发送的充电开始信号及充电结束信号。控制部32a-1根据来自母机31的充电开始信号，对电源32a-2输出电力供应信号。控制部32a-1根据来自母机31的充电结束信号，对电源32a-2输出电力停止信号。
103.电源32a-2根据从控制部32a-1输出的电力供应信号，对逆变器32a-3输出电力。电源32a-2根据从控制部32a-1输出的电力停止信号，停止向逆变器32a-3输出电力。此外，在电缆ca1为直流电力线或交流电力线的情况下，电源32a-2也可以连接于电缆ca1。接着，电源32a-2也可以由电缆ca1供应电力。
104.逆变器32a-3将从电源32a-2输出的电力转换成规定频率的电力，并输出至线圈32a-4。
105.线圈32a-4例如通过电磁感应，将从逆变器32a-3输出的电力输送至终端33a的线圈33a-2。
106.终端33a包括通信装置13、控制部33a-1、线圈33a-2、桥接整流电路33a-3及电池33a-4。
107.通信装置13包括plc部13a、耦合器13b及天线13c。通信装置13的plc部13a、耦合器13b及天线13c也可以与第一实施方式中说明的plc部21、耦合器22及天线23相同。但是，通信装置13的耦合器13b未连接于电缆。此外，在图1中，省略了耦合器13b的图示。
108.控制部33a-1对整个终端33a进行控制。控制部33a-1例如是cpu。控制部33a-1例如基于存储器(未图示)所存储的程序及数据，实现规定的功能。
109.控制部33a-1经由终端33a的通信装置13、充电器32a的通信装置11及电缆ca1，与母机31的通信装置12进行plc。例如，在终端33a被放置在充电器32a上，且开始与母机31之间的plc的情况下，控制部33a-1将终端33a的认证信息发送至母机31。
110.此外，在基于终端33a的认证信息判定为终端33a是已预先注册的终端的情况下，母机31将充电开始信号发送至充电器32a。由此，充电器32a开始对终端33a充电。
111.另外，控制部33a-1监视电池33a-4的电压，在判定为电池33a-4已充满电的情况下，将满电信号发送至母机31。
112.此外，母机31根据来自终端33a的满电信号，将充电结束信号发送至充电器32a。由此，充电器32a结束对于终端33a的充电。
113.线圈33a-2接受从充电器32a输送的电力。
114.桥接整流电路33a-3对由线圈33a-2接受到的电力进行整流。桥接整流电路33a-3将整流后的电力输出至电池33a-4。
115.此外，虽然在图6中说明了充电器32a和终端33a的方框结构，但是充电器32b、32c及终端33b、33c也具有与图6相同的方框结构。
116.图7是通信装置11的天线23及充电器32a的线圈32a-4的俯视图。充电器32a所搭载的通信装置11的天线23、和充电器32a的线圈32a-4例如形成为同一平面状。通信装置11的天线23例如形成在充电器32a的线圈32a-4的内侧。
117.图8是通信装置13的天线13c及终端33a的线圈33a-2的俯视图。终端33a所搭载的通信装置13的天线13c、和终端33a的线圈33a-2例如形成为同一平面状。通信装置13的天线13c例如形成在终端33a的线圈33a-2的内侧。
118.图9是终端33a被放置在充电器32a上时的各天线的俯视图。终端33a优选以使终端33a的线圈33a-2配置在充电器32a的线圈32a-4的内侧的方式，配置在充电器32a上。由此，线圈32a-4与线圈33a-2之间的磁场的耦合量的下降受到抑制，从而能够抑制充电效率的下降。
119.另外，终端33a优选以使终端33a所搭载的通信装置13的天线13c配置在充电器32a所搭载的通信装置11的天线23的内侧的方式，配置在充电器32a上。由此，通信装置11的天线23与通信装置13的天线13c之间的磁场的耦合量的下降受到抑制，从而能够抑制通信效率的下降。
120.此外，电力传输所使用的频率例如为100khz以上且200khz以下。plc信号的传输所使用的频率例如为2mhz以上且28mhz以下。
121.如以上所说明，终端充电系统30的母机31具备第一实施方式中说明的通信装置12，充电器32a～充电器32c具备第一实施方式中说明的通信装置11，终端33a～终端33c具备第一实施方式中说明的通信装置13。而且，母机31经由电缆ca1、耦合器22及天线23而与终端33a～终端33c进行通信，并进行终端33a～终端33c的认证处理。这样，因为充电器32a～充电器32c具备第一实施方式中说明的通信装置11，所以充电器32a～充电器32c的电路规模受到抑制，终端充电系统30能够减少成本。
122.(第三实施方式)
123.在第三实施方式中，说明将第一实施方式的通信系统应用于移动体充电系统的情况。
124.图10是表示第三实施方式的移动体充电系统40的结构例的图。如图10所示，移动体充电系统40包括充电站41、停放架42、电动滑板车43及服务器45。
125.电动滑板车43立放在停放架42的预定的位置。电动滑板车43在立放在停放架42的预定的位置之后，会由设置于停放架42的充电器(未图示)充电。以下，将停放架42的立放电动滑板车43的位置称为“立放位置”。
126.充电站41具备第一实施方式中说明的通信装置12。充电站41的通信装置12经由基站44及网络46而与服务器45进行通信。
127.充电站41的通信装置12例如基于5g或lte之类的手机系统的标准，与基站44进行无线通信。此外，5g是“5th generation(第五代)”的缩写。lte是“long term evolution(长期演进)”的缩写。网络46例如是互联网。
128.服务器45进行电动滑板车43的认证处理。如在后面叙述，服务器45认证成功后，会开始对电动滑板车43充电。另外，服务器45进行与电动滑板车43的利用时间对应的结算处理。
129.此外，充电站41的通信装置12也可以通过有线连接于网络46，与服务器45进行通信。
130.图11是表示移动体充电系统40的方框结构例的图。在图11中，示出了充电站41、停放架42及电动滑板车43的方框结构例。在图11中，对与图10相同的结构要素标记了相同的标号。
131.如图11所示，充电站41连接于电缆ca1。电缆ca1的一部分布设在停放架42内。在图11中，电缆ca1是直流电力线或交流电力线。
132.停放架42具有充电器50和载放台50a。充电器50连接于布设在停放架42内的电缆ca1。电动滑板车43立放于载放台50a。
133.说明充电站41的方框结构例。充电站41包括电力供应部51、控制部52、存储器53、显示装置54、输入装置55、外部通信if56、结算阅读器57及第一实施方式中说明的通信装置12。此外，if是“interface(接口)”的缩写。
134.电力供应部51连接于电缆ca1。电力供应部51从电缆ca1接受电力，将该电力转换成规定的电压，并供应至充电站41的各部分。
135.控制部52对整个充电站41进行控制。控制部52例如是cpu。控制部32a-1基于存储器53所存储的程序及数据，实现规定的功能。
136.显示装置54根据控制部52的控制而显示图像。输入装置55受理用户操作，并将与用户操作对应的信号输出至控制部52。此外，显示装置54及输入装置55也可以一体化，例如也可以是触摸屏。
137.外部通信if56经由基站44及网络46而与服务器45进行通信。
138.结算阅读器57读取智能电话、信用卡或交通系统ic卡的信息，并输出至控制部52。控制部52将由结算阅读器57读取到的信息发送至服务器45。此外，ic是“integrated circuit(集成电路)”的缩写。
139.此外，服务器45与充电站41的控制部52进行通信，管理利用电动滑板车43的用户的用户信息及电动滑板车43的利用时间等。服务器45基于从控制部52发送的由结算阅读器57读取到的信息、服务器45所管理的用户信息、以及服务器45所管理的电动滑板车43的利
用时间等，进行与电动滑板车43的利用时间对应的结算处理。
140.充电站41的通信装置12连接于电缆ca1。通信装置12经由电缆ca1，与充电器50的通信装置11进行plc。另外，通信装置12经由充电器50的通信装置11，与电动滑板车43的通信装置13进行plc。
141.说明停放架42的充电器50的方框结构例。充电器50包括控制部61、存储器62、无线供电装置63及第一实施方式中说明的通信装置11。
142.控制部61对整个充电器50进行控制。控制部61例如是cpu。控制部61基于存储器62所存储的程序及数据，实现规定的功能。
143.无线供电装置63连接于电缆ca1。无线供电装置63将电力无线输送至立放于停放架42的载放台50a的电动滑板车43。
144.此外，无线供电装置63例如也可以包括图6中说明的电源32a-2、逆变器32a-3及线圈32a-4。但是，无线供电装置63的电源32a-2由电缆ca1供应电力。
145.通信装置11经由耦合器22(例如，参照图2的耦合器22a、图3的耦合器22b或图6的耦合器22)连接于电缆ca1。通信装置11经由电缆ca1，与充电站41的通信装置12进行plc。另外，通信装置11经由天线23(例如，参照图2、图3或图6的天线23)，与电动滑板车43的通信装置13进行plc。
146.说明电动滑板车43的方框结构例。电动滑板车43包括控制部71、存储器72、无线受电装置73、电池75、电机76及第一实施方式中说明的通信装置13。
147.控制部71对整个电动滑板车43进行控制。控制部71例如是cpu。控制部71基于存储器72所存储的程序及数据，实现规定的功能。
148.无线受电装置73接受从停放架42的充电器50输送的电力。无线受电装置73利用接受到的电力对电池75充电。此外，无线受电装置73例如也可以具有图6中说明的线圈33a-2及桥接整流电路33a-3。
149.电机76基于电池75的电力而旋转。电动滑板车43通过电机76的旋转而行驶。
150.说明电动滑板车43的认证处理及充电。在移动体充电系统40中，例如服务器45进行认证处理，以使得除了由租赁服务商提供的电动滑板车43以外的电动滑板车无法在停放架42上自由地充电。即，在电动滑板车43立放于停放架42时，移动体充电系统40进行电动滑板车43的认证处理，并开始充电。
151.图12是表示移动体充电系统40的认证处理例的序列图。服务器45和电动滑板车43的通信装置13保持由认证机构发布的证书。
152.电动滑板车43的通信装置13例如根据用户的操作而启动(s1)。
153.接收到从作为主设备的充电站41的通信装置12定期地发送的问候分组(hello packet)的停放架42的通信装置11定期地发送问候分组(s2)。此外，问候分组也可以被称为“问候消息”或“问候信号”。
154.电动滑板车43立放于停放架42的立放位置后，停放架42的通信装置11的天线23与电动滑板车43的通信装置13的天线13c之间的距离成为通信装置11和通信装置13能够进行通信的距离。即，电动滑板车43立放于停放架42的立放位置后，电动滑板车43的通信装置13会接收从停放架42的通信装置11发送的问候分组。
155.电动滑板车43的通信装置13基于在s2中接收到的问候分组，选择主设备的通信装
置(s3)。此处，电动滑板车43的通信装置13选择充电站41的通信装置12。
156.电动滑板车43的通信装置13在s3中选择了主设备后，经由停放架42的通信装置11，将认证请求发送至作为主设备的充电站41的通信装置12(s4、s5)。此外，在认证请求中，包含电动滑板车43的通信装置13与充电站41的通信装置12之间的路由信息。
157.接收在s4、s5中发送的认证请求后，充电站41的通信装置12会按照ieee802.1x的认证协议，将认证请求发送至服务器45(s6)。
158.接收在s6中发送的认证请求后，服务器45会将认证结果经由充电站41的通信装置12发送至电动滑板车43的通信装置13(s7)。此处，假设在服务器45和电动滑板车43的通信装置13相互验证了所保持的证书正确的情况下，认证成功。服务器45将表示认证已成功的认证结果经由充电站41的通信装置12发送至电动滑板车43的通信装置13。此外，在认证已成功的情况下，认证结果中包含pmk(pairwise master key，成对主密钥)。
159.充电站41的通信装置12接收到认证成功的认证结果后，会将在s4、s5中发送的认证请求所含的路由信息注册至存储装置(s8)。
160.在s8中注册路由信息后，充电站41的通信装置12会基于已注册的路由信息，经由停放架42的通信装置11，将挑战请求(challenge request)发送至电动滑板车43的通信装置13(s9、s10)。充电站41的通信装置12使用pmk产生pwk(pairwise key，成对密钥)。
161.电动滑板车43的通信装置13接收在s9、s10中发送的挑战请求，并相应地将挑战应答发送至充电站41的通信装置12(s11、s12)。此外，电动滑板车43的通信装置13使用ieee802.1x的认证结果所含的pmk产生pwk，并将挑战应答加密。
162.充电站41的通信装置12使用pwk，将在s11、s12中发送的挑战应答解密。当已将在s11、s12中发送的挑战应答解密的情况下，充电站41的通信装置12经由停放架42的通信装置11，将认证响应发送至电动滑板车43的通信装置13(s13、s14)。
163.电动滑板车43的通信装置基于在s13、s14中发送的认证响应，辨别出认证完成(认证成功)(s15)。
164.停放架42的通信装置11基于在s13、s14中发送的认证响应，开始向电动滑板车43供电(充电)(s16)。
165.说明充电器50的通信装置11中的多跳。停放架42的充电器50离充电站41越远，则从充电站41的通信装置12发送至电动滑板车43的通信装置13的plc信号越恶化。另外，停放架42的充电器50离充电站41越远，则从电动滑板车43的通信装置13发送至充电站41的通信装置12的plc信号越恶化。
166.因此，充电器50的通信装置11按照plc的协议，执行plc信号的中继处理(重发处理)。例如，充电器50的通信装置11基于plc信号的信号强度，执行plc信号的中继处理。
167.图13是说明plc信号的中继处理例的序列图。假设电动滑板车43的控制部71将数据信号发送至服务器45。
168.电动滑板车43的通信装置13将发送至服务器45的数据信号转换成plc信号，并经由通信装置13的天线13c，发送至停放架42(充电器50)的通信装置11(s21)。
169.停放架42的通信装置11经由通信装置11的天线23，接收在s21中发送的plc信号。停放架42的通信装置11按照plc的协议，判定是否对接收到的plc信号进行中继处理。此处，停放架42的通信装置11判定为进行中继处理。
170.停放架42的通信装置11将经过中继处理(重新调制)的plc信号经由电缆ca1发送至充电站41的通信装置12(s22)。
171.充电站41的通信装置12接收在s22中发送的plc信号。充电站41的通信装置12将基于接收到的plc信号的数据信号输出至控制部52。充电站41的控制部52将从通信装置12输出的数据信号经由基站44及网络46发送至服务器45(s23)。
172.这样，电动滑板车43的通信装置13的plc信号由停放架42的通信装置11进行中继处理，并被发送至充电站41的通信装置12。
173.假设服务器45将数据信号发送至电动滑板车43。服务器45将数据信号经由网络46及基站44发送至充电站41(s24)。
174.充电站41的控制部52接收在s24中发送的数据信号。充电站41的控制部52将接收到的数据信号输出至通信装置12。充电站41的通信装置12将从控制部52输出的数据信号转换成plc信号，并经由电缆ca1，发送至停放架42的通信装置11(s25)。
175.停放架42的通信装置11按照plc的协议，判定是否对在s25中发送的plc信号进行中继处理。此处，停放架42的通信装置11判定为进行中继处理。
176.停放架42的通信装置11将经过中继处理(重新调制)的plc信号经由通信装置11的天线23发送至电动滑板车43的通信装置13(s26)。
177.这样，充电站41的通信装置12的plc信号由停放架42的通信装置11进行中继处理，并被发送至电动滑板车43的通信装置13。
178.假设电动滑板车43的控制部71将数据信号发送至服务器45。电动滑板车43的通信装置13将要发送至服务器45的数据信号转换成plc信号，并经由通信装置13的天线13c，发送至停放架42的通信装置11(s27)。
179.停放架42的通信装置11经由通信装置11的天线23，接收在s27中发送的plc信号。停放架42的通信装置11按照plc的协议，判定是否对接收到的plc信号进行中继处理。此处，停放架42的通信装置11判定为不进行中继处理。因此，通信装置11的天线23接收到的plc信号不由通信装置11的plc部21进行中继处理，且不经由通信装置11而被输出至电缆ca1。即，从电动滑板车43的通信装置13发送的plc信号被直接发送至充电站41的通信装置12。
180.充电站41的通信装置12接收在s27中发送的plc信号。充电站41的通信装置12将基于接收到的plc信号的数据信号输出至控制部52。充电站41的控制部52将从通信装置12输出的数据信号经由基站44及网络46发送至服务器45(s28)。
181.这样，电动滑板车43的通信装置13的plc信号不由停放架42的通信装置11进行中继处理，而被发送至充电站41的通信装置12。
182.假设服务器45将数据信号发送至电动滑板车43。服务器45将数据信号经由网络46及基站44发送至充电站41(s29)。
183.充电站41的控制部52接收在s29中发送的数据信号。充电站41的控制部52将接收到的数据信号输出至通信装置12。充电站41的通信装置12将从控制部52输出的数据信号转换成plc信号，并经由电缆ca1，发送至停放架42的通信装置11(s30)。
184.停放架42的通信装置11接收从充电站41的通信装置12发送的plc信号。停放架42的通信装置11按照plc的协议，判定是否对接收到的plc信号进行中继处理。此处，停放架42的通信装置11判定为不进行中继处理。因此，通信装置11接收到的plc信号不由通信装置11
的plc部21进行中继处理，且不经由通信装置11而被输出至通信装置11的天线23。即，从充电站41的通信装置12发送的plc信号被直接发送至电动滑板车43的通信装置13。
185.这样，充电站41的通信装置12的plc信号不由停放架42的通信装置11进行中继处理，而被发送至电动滑板车43的通信装置13。
186.图14是表示停放架42的通信装置11中的中继处理例的流程图。停放架42的通信装置11接收从充电站41的通信装置12或电动滑板车43的通信装置13发送的plc信号(s41)。
187.停放架42的通信装置11判定在s41中接收到的plc信号的最终目的地是否为通信装置11(s42)。
188.当判定为在s41中接收到的plc信号的最终目的地为通信装置11的情况下(s42为“是(yes)”)，停放架42的通信装置11结束该流程图的处理。
189.另一方面，当判定为在s41中接收到的plc信号的最终目的地并非通信装置11的情况下(s42为“否(no)”)，停放架42的通信装置11判定通信装置11是否为在s41中接收到的plc信号的途径地(中继装置)(s43)。
190.在判定为并非plc信号的途径地的情况下(s43为“否”)，停放架42的通信装置11结束该流程图的处理。
191.另一方面，当判定为是plc信号的途径地的情况下(s43为“是”)，停放架42的通信装置11按照plc的协议，对在s41中接收到的plc信号进行中继处理(s44)。在进行通信之前，定期地预先学习是否进行中继。关于是否进行中继，例如当在学习时，判断为进行中继能够在短时间内将数据传输至通信装置12的情况下，停放架42的通信装置11判定为对在s41中接收到的plc信号进行中继处理。判断指标有通信装置间所需的phy速度等。
192.当判定为不对在s41中接收到的plc信号进行中继处理的情况下(s44为“否”)，停放架42的通信装置11结束该流程图的处理。
193.另一方面，当判定为对在s41中接收到的plc信号进行中继处理的情况下(s44为“是”)，停放架42的通信装置11对在s41中接收到的plc信号进行中继处理(s45)。例如，停放架42的通信装置11对在s41中接收到的plc信号进行重新调制并加以发送。
194.说明充电站41、停放架42及电动滑板车43的其他方框结构例。
195.图15是表示移动体充电系统40的其他方框结构例的图。在图15中，示出了充电站41、停放架42及电动滑板车43的结构例。在图15中，对与图11相同的结构要素标记了相同的标号。以下，说明与图11不同的部分。
196.如图15所示，电缆ca1连接plc中继装置81。plc中继装置81对流经电缆ca1的plc信号进行中继。例如，中继装置81从充电站41的通信装置12接收要发送至停放架42的通信装置11或电动滑板车43的通信装置13的信号并进行重新调制，将该信号输出至电缆ca1。另外，中继装置81从停放架42的通信装置11或电动滑板车43的通信装置13接收要发送至充电站41的通信装置12的信号并进行重新调制，将该信号输出至电缆ca1。这样，电缆ca1也可以连接对plc信号进行中继的plc中继装置81。
197.虽然plc中继装置81连接于电缆ca1的位置并无特别限定，但是例如，如图15所示，plc中继装置81连接于配置在靠近充电站41的位置(左侧)的充电器50与配置在远离充电站41的位置(右侧)的充电器50之间的电缆ca1。
198.图16是表示移动体充电系统40的其他方框结构例的图。在图16中，示出了充电站
41、停放架42及电动滑板车43的方框结构例。在图16中，对与图11相同的结构要素标记了相同的标号。以下，说明与图11不同的部分。
199.如图16所示，电缆ca1连接充电器90。充电器90具有天线91。天线91由线圈构成。天线91连接于电缆ca1。此外，天线91也可以经由耦合器22而连接于电缆ca1。
200.如图16所示，充电器90也可以不具备plc部。在此情况下，图16所示的充电器90无法与充电站41及电动滑板车43进行通信。此外，充电站41和电动滑板车43能够经由充电器90的天线91进行通信。
201.在基于图16所示的方框结构例的移动体充电系统40中，因为各充电器90不具有通信装置11，所以充电站41难以将电动滑板车43已完成认证这一情况通知各充电器90，应予说明，也可以不基于上述认证处理而开始对电动滑板车43充电。即，充电站41、电动滑板车43不在充电开始前执行认证处理，即使服务器45中未注册有滑板车信息，电动滑板车43只要立放于停放架42，就能够充电。此种系统对于基于图16所示的方框结构例的移动体充电系统40等有效，该移动体充电系统40等因各充电器90不具有通信装置11，所以充电站41难以将电动滑板车43已完成认证这一情况通知各充电器90。例如，此种系统设置于工厂的用地等电动滑板车的利用者有限，且有限的利用者能够自由地使用电动滑板车的场所。
202.但是，即使在不进行认证处理的系统中，电动滑板车43也可以对服务器45发送电动滑板车43所存储的数据信号。此外，此处的数据信号例如是电动滑板车43的id(identifier，标识符)信息、电池剩余量、行驶信息(行驶距离)、gps(global positioning system，全球定位系统)信息等。
203.另外，在充电站42中，也可以混合存在有充电器50及充电器90。例如，也可以是，充电器90配置在靠近充电站41的位置(左侧)，充电器50配置在远离充电站41的位置(右侧)。
204.如以上所说明，移动体充电系统40的充电站41具备第一实施方式中说明的通信装置12，充电器50具备第一实施方式中说明的通信装置11，电动滑板车43具备第一实施方式中说明的通信装置13。而且，充电站41经由电缆ca1、耦合器22及天线23，与电动滑板车43进行通信，并进行电动滑板车43的认证处理。这样，充电器50和电动滑板车43进行经由天线13(线圈)的基于plc通信的近距离无线通信，因此，能够缩短从天线13辐射出的信号的传播距离，从而能够抑制无线通信的信号干扰。因此，充电站41能够恰当地进行认证处理。另外，因为充电器50具备第一实施方式中说明的通信装置11，所以充电器50的电路规模受到抑制，移动体充电系统40能够抑制电路规模，并能够减少成本。
205.此外，在上述内容中，虽然假设由服务器45进行电动滑板车43的认证处理，但是也可以由充电站41的通信装置12进行电动滑板车43的认证处理。
206.另外，图16的电缆ca1也可以连接图11所示的充电器50。即，电缆ca1也可以混合存在地连接图11所示的充电器50和图16所示的充电器90。
207.另外，移动体充电系统40的充电对象并不限定于电动滑板车43。移动体充电系统40的充电对象例如也可以是电动自行车。
208.(第四实施方式)
209.在第四实施方式中，在相邻的充电器之间改变plc信号的信号带域。
210.图17是表示第四实施方式的移动体充电系统40的结构例的图。在图17中，示出了充电站41、停放架42及电动滑板车43的方框结构例。在图17中，对与图11相同的结构要素标
记了相同的标号。以下，说明与图11不同的部分。
211.如图17所示，充电站41具有通信装置12a、12b。通信装置12a例如在信号带域a中进行plc。通信装置12b例如在信号带域b中进行plc。
212.停放架42的充电器50-1、50-2、50-3、50-4、
…
、50-n与图11所示的充电器50同样地具有通信装置11。但是，充电器50-1、50-2、50-3、50-4、
…
、50-n的相邻的通信装置11在不同的信号带域中进行plc。
213.例如，充电器50-1、50-3、
…
、50-k(k是奇数)的通信装置11在信号带域a中进行plc。因此，充电器50-1、50-3、
…
、50-k的通信装置11与充电站41的通信装置12a进行plc。
214.另外，充电器50-2、50-4、
…
、50-l(l是偶数)的通信装置11在信号带域b中进行plc。因此，充电器50-2、50-4、
…
、50-l的通信装置11与充电站41的通信装置12b进行plc。
215.此外，电动滑板车43有时在与信号带域a的充电器50-1、50-3、
…
、50-k对应的位置立放于停放架42，有时也在与信号带域b的充电器50-2、50-4、
…
、50-l对应的位置立放于停放架42。因此，如在后面叙述，电动滑板车43的通信装置13具有在多个信号带域中进行plc的功能。
216.以下，在不区分充电站41的通信装置12a、12b的情况下，记载为“通信装置12”。在不区分充电器50-1、50-2、50-3、50-4、
…
、50-n的情况下，记载为“充电器50”。
217.图18a～图18c是说明plc的信号带域例的图。图18a～图18c除了示出了plc的信号带域例之外，还示出了交流电力的频带及直流电力的频带。
218.如图18a所示，移动体充电系统40也可以使用两个信号带域a、b进行plc。如图17中所说明，充电站41具备两个通信装置12，第一通信装置12也可以在信号带域a中进行plc。第二通信装置12也可以在信号带域b中进行plc。而且，如图17中所说明，充电器50的通信装置11也可以使用彼此不同的信号带域a、b进行plc。
219.如图18b所示，移动体充电系统40也可以使用三个以上的不同信号带域进行plc。例如，如图18b所示，移动体充电系统40也可以使用四个信号带域进行plc。
220.在图18b的例子的情况下，充电站41具有四个通信装置12。第一通信装置12在信号带域a中进行plc。第二通信装置12在信号带域b中进行plc。第三通信装置12在信号带域c中进行plc。第四通信装置12在信号带域d中进行plc。
221.在图18b的例子的情况下，停放架42的充电器50-1的通信装置11例如在信号带域a中进行plc。停放架42的充电器50-2的通信装置11例如在信号带域b中进行plc。停放架42的充电器50-3的通信装置11例如在信号带域c中进行plc。停放架42的充电器50-4的通信装置11例如在信号带域d中进行plc。以下，同样地，停放架42的充电器50的通信装置11被依次分配四个信号带域，并在被分配的信号带域中进行plc。
222.如图18c所示，移动体充电系统40也可以使用隔开的信号带域进行plc。例如，移动体充电系统40也可以将2mh以上28mhz以下的信号带域分成多个信号带域，并使用被分成多个的信号带域中的不相邻的信号带域进行plc。更具体而言，如图18c所示，移动体充电系统40也可以使用图18b所示的四个信号带域a～信号带域d中的信号带域a、c进行plc。
223.在使用了隔开的信号带域的情况下，移动体充电系统40能够抑制plc信号的干扰。另外，plc信号的滤波处理变得容易，移动体充电系统40例如能够将由图2所示的tx滤波器及rx滤波器21f、或者afe部21b进行的数字滤波处理的结构简化或小型化。
224.说明电动滑板车43的通信装置13。如上所述，电动滑板车43有时在与信号带域a的充电器50对应的位置立放于停放架42，有时也在与信号带域b的充电器50对应的位置立放于停放架42。因此，电动滑板车43的通信装置13具有在多个信号带域中进行plc的功能，并判定(选择)用于plc的信号带域(信道)。
225.此外，在充电站41的通信装置12和电动滑板车43的通信装置13进行plc的情况下，充电器50的通信装置11进行中继处理。因此，电动滑板车43的通信装置13在与电动滑板车43立放于停放架42的位置对应的充电器50的通信装置11的信号带域中，与充电站41的通信装置12进行通信。
226.例如，图17的充电器50-1在信号带域a中进行plc。因此，立放于与图17的充电器50-1对应的位置的电动滑板车43的通信装置13在信号带域a中与充电站41的通信装置12a进行plc。另外，例如，图17的充电器50-2在信号带域b中进行plc。因此，立放于与图17的充电器50-2对应的位置的电动滑板车43的通信装置13在信号带域b中与充电站41的通信装置12b进行plc。
227.图19是表示电动滑板车43的通信装置13的信道设定动作例的流程图。电动滑板车43的通信装置13检测来自电缆ca1的电力供应(s51)。例如，电动滑板车43的通信装置13基于从dc/dc21n或ac/dc21o输出的电压，检测来自电缆ca1的电力供应。
228.检测出来自电缆ca1的电力供应后，电动滑板车43的通信装置13会将plc的接收信道设定为初始信道(s52)，并接收多跳为2以上的问候分组(s53)。
229.此外，在问候分组中包含多跳数的信息。若问候分组在plc的通信装置中受到中继处理，则多跳数加1。因为从充电站41的通信装置12输出的问候分组在充电器50的通信装置11中受到中继处理，并被发送至电动滑板车43的通信装置13，所以多跳数至少达到2以上。
230.电动滑板车43的通信装置13将在s53中接收到的问候分组的接收质量存储至ram21h(s54)。接收质量例如也可以是cinr、plc的phy信号的速度或plc的phy信号的功率的大小。此外，cinr是“carrier power to interference power plus noise ration(载波功率与干扰功率和噪声比)”的缩写。phy是“physical(物理)”的缩写。
231.将问候分组的接收质量存储至ram21h后，电动滑板车43的通信装置13会变更plc的接收信道(s55)
232.电动滑板车43的通信装置13判定是否选择了plc的全部信道(s56)。
233.电动滑板车43的通信装置13在未选择plc的全部信道的情况下(s56为“否”)，将处理过渡至s53。即，电动滑板车43的通信装置13在s55中变更后的接收信道中，接收问候分组。
234.另一方面，电动滑板车43的通信装置13在选择了plc的全部信道的情况下(s56为“是”)，将plc的接收信道固定为ram21h所存储的问候分组的接收质量中的接收质量最佳的问候分组的信道(s57)。
235.如以上所说明，移动体充电系统40在相邻的充电器50之间改变plc信号的信号带域。由此，移动体充电系统40的充电器50与电动滑板车43之间的无线通信的信号的干扰受到抑制。此外，此处虽然检测电力供应并过渡至接收信道选择动作，但是即使不检测电力供应，只要知道是利用充电停放架进行充电的状态即可，因此，例如也可以在用户按下充电模式的按钮(或者，归还按钮)等之后，过渡至信道选择动作。
236.(第五实施方式)
237.在第五实施方式中，说明有多条单相双线的电缆的情况。
238.图20是表示第五实施方式的移动体充电系统40的结构例的图。在图20中，示出了充电站41、停放架42及电动滑板车43的方框结构例。在图20中，对与图17相同的结构要素标记了相同的标号。以下，说明与图17不同的部分。
239.如图20所示，移动体充电系统40具有单相双线的电缆ca1a和单相双线的电缆ca1b。充电站41的通信装置12的电力供应部51对电缆ca1a、ca1b供应电力。
240.在电缆ca1a、ca1b中进行不同信号带域的plc。例如，在电缆ca1a中进行信号带域a的plc。在电缆ca1b中进行信号带域b的plc。
241.因此，在信号带域a中进行plc的充电站41的通信装置12a连接于电缆ca1a。在信号带域b中进行plc的充电站41的通信装置12b连接于电缆ca1b。
242.另外，在信号带域a中进行plc的充电器50-1、50-3、
…
、50-k的通信装置11连接于电缆ca1a。在信号带域b中进行plc的充电器50-2、50-4、
…
、50-l的通信装置11连接于电缆ca1b。
243.与第四实施方式中进行的说明同样地，电动滑板车43的通信装置13有时在与信号带域a的充电器50对应的位置立放于停放架42，有时也在与信号带域b的充电器50对应的位置立放于停放架42。因此，图20所示的电动滑板车43的通信装置13与第四实施方式的电动滑板车43的通信装置13同样地，具有在多个信号带域中进行plc的功能，并判定用于plc的信道。
244.如以上所说明，相邻的移动体充电系统40的充电器50分别连接于plc信号的信号带域不同的单相双线的电缆ca1a、ca1b。由此，移动体充电系统40的充电器50与电动滑板车43之间的无线通信的信号的干扰受到抑制。
245.此外，在图20的例子中，虽然说明了单相双线的电缆为两条的情况，但是电缆也可以为三条以上。例如，移动体充电系统40也可以具有四条电缆。四条电缆也可以分别用于不同信号带域的plc。例如，第一电缆也可以用于信号带域a的plc。第二电缆也可以用于信号带域b的plc。第三电缆也可以用于信号带域c的plc。第四电缆也可以用于信号带域d的plc。
246.另外，在有多条单相双线，且各条电缆进行不同信号带域的plc的情况下，充电器50的通信装置11也可以不对在充电站41的通信装置12与电动滑板车43的通信装置13之间被收发的plc信号进行中继处理。但是，在plc信号从电缆泄露而对其他电缆造成干扰(重叠)的情况下，充电器50的通信装置11也可以对plc信号进行中继处理。
247.另外，充电器50的通信装置11也可以对发送至其他的充电器50的通信装置11的plc信号进行中继处理。例如，图20所示的在信号带域b中进行plc的充电器50-4的通信装置13也可以对如下plc信号进行中继处理，该plc信号是从在信号带域b中进行plc的充电站41的通信装置12b发送至在信号带域b中进行plc的充电器50-n的通信装置13的plc信号。
248.(第六实施方式)
249.在第六实施方式中，说明电缆为三相三线的情况。
250.图21是表示第六实施方式的移动体充电系统40的结构例的图。在图21中，示出了充电站41、停放架42及电动滑板车43的方框结构例。在图21中，对与图17相同的结构要素标记了相同的标号。以下，说明与图17不同的部分。
251.如图21所示，移动体充电系统40具有三相三线的电缆ca1a～电缆ca1c。电缆ca1a是u相的电缆。电缆ca1b是v相的电缆。电缆ca1c是w相的电缆。充电站41的电力供应部51对三相三线的电缆ca1a～电缆ca1c供应三相电力。
252.充电站41具有通信装置12a、12b、12c。通信装置12a、12b、12c各自连接于不同的相之间的电缆ca1a～电缆ca1c，并在不同信号带域中进行plc。
253.例如，通信装置12a连接于u相-v相的电缆ca1a、ca1b，并在信号带域a中进行plc。通信装置12b连接于v相-w相的电缆ca1b、ca1c，并在信号带域b中进行plc。通信装置12c连接于u相-w相的电缆ca1a、ca1c，并在信号带域c中进行plc。
254.如图17中所说明，停放架42的充电器50-1、50-2、50-3、50-4、
…
、50-n具有通信装置11。充电器50-1、50-2、50-3、50-4、
…
、50-n的相邻的通信装置11连接于不同的相之间的电缆ca1a～电缆ca1c，并在不同信号带域中进行plc。
255.例如，充电器50-1的通信装置11连接于u相-v相的电缆ca1a、ca1b，并在信号带域a中进行plc。充电器50-2的通信装置11连接于v相-w相的电缆ca1b、ca1c，并在信号带域b中进行plc。充电器50-3的通信装置11连接于u相-w相的电缆ca1a、ca1c，并在信号带域c中进行plc。充电器50-4的通信装置11连接于u相-v相的电缆ca1a、ca1b，并在信号带域a中进行plc。
256.充电器50的通信装置11与连接于同相的电缆ca1a～电缆ca1c的充电站41的通信装置12进行plc。例如，连接于u相-v相的电缆ca1a、ca1b的充电器50的通信装置11与充电站41的通信装置12a进行plc。连接于v相-w相的电缆ca1b、ca1c的充电器50的通信装置11与充电站41的通信装置12b进行plc。连接于u相-w相的电缆ca1a、ca1c的充电器50的通信装置11与充电站41的通信装置12c进行plc。
257.与第四实施方式中进行的说明同样地，电动滑板车43的通信装置13有时在与信号带域a的充电器50对应的位置立放于停放架42，有时也在与信号带域b的充电器50对应的位置立放于停放架42。因此，图21所示的电动滑板车43的通信装置13与第四实施方式的电动滑板车43的通信装置13同样地，具有在多个信号带域中进行plc的功能，并判定用于plc的信道。
258.如以上所说明，移动体充电系统40的充电器50彼此连接于plc信号的信号带域不同的三相三线的电缆ca1a～电缆ca1c。由此，移动体充电系统40的充电器50与电动滑板车43之间的无线通信的信号的干扰受到抑制。
259.此外，当在不同的相之间进行不同信号带域的plc的情况下，充电器50的通信装置11也可以不对在充电站41的通信装置12与电动滑板车43的通信装置13之间被收发的plc信号进行中继处理。例如，如图21所示，当在u相-v相的电缆ca1a、ca1b中进行一个信号带域a的plc，在v相-w相的电缆ca1b、ca1c中进行一个信号带域b的plc，并在u相-w相的电缆ca1a、ca1c中进行一个信号带域c的plc的情况下，充电器50的通信装置11也可以不对plc信号进行中继处理。但是，在plc信号从电缆泄露而对其他电缆造成干扰(重叠)的情况下，充电器50的通信装置11也可以对plc信号进行中继处理。
260.另外，充电器50的通信装置11也可以对发送至其他的充电器50的通信装置11的plc信号进行中继处理。例如，图21所示的在信号带域c中进行plc的充电器50-3的通信装置13也可以对如下plc信号进行中继处理，该plc信号是从在信号带域c中进行plc的充电站41
的通信装置12c发送至在信号带域c中进行plc的充电器50-n的通信装置13的plc信号。
261.另外，充电器50的通信装置11也可以自动地判定要进行plc的信道。在此情况下，充电器50的通信装置11被设定为接收预先决定的跳跃数的问候分组。充电器50的通信装置11接收预先决定的跳跃数的问候分组，并基于接收到的问候分组的接收质量，判定要进行plc的信道。
262.例如，假设图21的充电器50-1及充电器50-2的通信装置11不对plc信号进行中继处理。假设充电器50-3的通信装置11对从充电站41的通信装置12c发送至充电器50-n的通信装置13的信号带域c的plc信号进行中继处理。
263.在此情况下，相邻于充电器50-3的充电器50-4的通信装置11所接收的信号带域c的plc信号的功率有时会大于信号带域a的plc信号的功率。在此情况下，充电器50-4的通信装置13有可能错误地选择信号带域c而非选择信号带域a作为信道。
264.因此，预先设定充电器50-4的通信装置11接收跳跃数为1的问候分组。由此，充电器50-4的通信装置11不会将由充电器50-3的通信装置11进行了中继处理后的信号带域a的跳跃数为2的问候分组作为比较对象，而是基于跳跃数为1的信号带域a～信号带域c的问候分组的接收质量，进行信道判定。由此，充电器50-4的通信装置11的错误的信道选择受到抑制。或者，通过将跳跃数相同的问候分组彼此作为比较对象，抑制错误的信道选择。
265.(第七实施方式)
266.在第七实施方式中说明如下例子，即，经由本公开的进行无线通信的通信装置连接多个plc网络而形成一个plc网络。
267.图22是表示第七实施方式的plc网络100的结构例的图。在图22中，示出了设备101和移动体102。设备101例如是对移动体102供应电力的供电设备。移动体102例如是车辆或轮船。车辆例如是电动滑板车、电动自行车或汽车。
268.如图22所示，设备101包括通信装置111～通信装置113、无线供电装置114及电缆ca11a、ca11b。
269.通信装置111具有耦合器111a和天线111b。通信装置111例如是第一实施方式中说明的通信装置11，耦合器111a及天线111b对应于第一实施方式中说明的耦合器22及天线23。
270.通信装置112、113例如是第一实施方式中说明的通信装置12。
271.无线供电装置114对移动体102供应电力。无线供电装置114例如包括图6中说明的电源32a-2、逆变器32a-3及线圈32a-4。
272.通信装置111和通信装置112经由耦合器111a和电缆ca11a而连接。通信装置112和通信装置113经由电缆ca11b而连接。通信装置111、112、113进行plc，并形成plc网络nw1。
273.如图22所示，移动体102包括通信装置121～通信装置123、无线受电装置124、电池125及电缆ca12a、ca12b。
274.通信装置121具有耦合器121a和天线121b。通信装置121例如是第一实施方式中说明的通信装置11，耦合器121a及天线121b对应于第一实施方式中说明的耦合器22及天线23。
275.通信装置122、123例如是第一实施方式中说明的通信装置12。
276.无线受电装置124接受从设备101供应的电力。无线受电装置124例如具有图6中说
明的线圈33a-2和桥接整流电路33a-3。无线受电装置124接受从无线供电装置114输送的电力，并对电池125充电。
277.通信装置121和通信装置122经由耦合器121a和电缆ca12a而连接。通信装置122和通信装置123经由电缆ca12b而连接。通信装置121、122、123进行plc，并形成plc网络nw2。
278.设备101的电缆ca11a和移动体102的电缆ca12a经由通信装置111的耦合器111a及天线111b、和通信装置121的耦合器121a及天线112b而连接。即，plc网络nw1和plc网络nw2通过通信装置111、121的无线通信而连接。即，通信装置111、121经由线圈(天线111b、121b)对plc网络nw1和plc网络nw2进行桥接，形成一个plc网络nw3。
279.如以上所说明，通信装置111、121能够对多个plc网络nw1、nw2进行桥接，形成一个plc网络nw3。
280.此外，移动体102也可以是智能电话、平板终端或手机之类的终端。
281.在上述实施方式中，各结构要素中所用的
“…
部”这一表述也可替换为
“…
电路(circuitry)”、
“…
组件(assembly)”、
“…
器件(device)”、
“…
单元(unit)”或
“…
模块(module)”之类的其他表述。另外，上述所说明的充电站例如也可以被称为“控制装置”。具有通信装置11的充电器例如也可以被称为“电子设备(第一电子设备)”。接受从充电器输送的电力的终端及电动滑板车例如也可以被称为“电子设备(第二电子设备)”。移动体充电系统也可以被称为“认证系统”。具有天线91的充电器90例如也可以被称为“电子设备(第三电子设备)”。
282.以上，参照附图说明了实施方式，但本公开并不限定于此例。只要是本领域技术人员，显然就能够在权利要求书中记载的范畴内想到各种变更例或修正例。应当了解的是，这些变更例或修正例当然也属于本发明的技术范围。另外，可在不脱离本发明主旨的范围内，将实施方式中的各构成要素任意组合。
283.本公开能够通过软件、硬件或在与硬件协作下的软件实现。在上述实施方式的说明中使用的各功能块部分地或整体地被实现为作为集成电路的lsi(large scale integration，大规模集成电路)，在上述实施方式中说明的各过程也可以部分地或整体地由一个lsi或由lsi的组合控制。lsi可由各个芯片构成，也可以是以包含功能块的一部分或全部的方式由一个芯片构成。lsi也可以包括数据的输入和输出。lsi根据集成度的不同，也可以称为“ic(integrated circuit，集成电路)”、“系统lsi(system lsi)”、“超大lsi(super lsi)”、“特大lsi(ultra lsi)”。
284.集成电路化的方法不限于lsi，也可以由专用电路、通用处理器或专用处理器实现。另外，也可以利用lsi制造后能够编程的fpga(field programmable gate array，现场可编程门阵列)、或可以对lsi内部的电路块的连接或设定进行重新构置的可重构处理器(reconfigurable processor)。本公开也可以被实现为数字处理或模拟处理。
285.再有，如果随着半导体技术的进步或者其他技术的派生，出现了代替lsi的集成电路化的技术，当然也可以利用该技术来实现功能块的集成化。还存在应用生物技术等的可能性。
286.本技术主张在2021年1月20日申请的美国临时申请第63/139,667号的优先权的权益，并通过参考美国临时申请第63/139,667号而引用其整个内容。
287.工业实用性
288.本公开能够应用于对电子设备进行认证而进行充电的系统。
289.附图标记说明
290.1 通信系统
291.11、12、12a～12c、13、111～113、121～123 通信装置
292.21 plc部
293.22、22a～22c、111a、121a 耦合器
294.23、13c、121b 天线
295.30 终端充电系统
296.31 母机
297.32a～32c、50-1、50-2、50-3、50-4、
…
、50-n 充电器
298.33a～33c 终端
299.40 移动体充电系统
300.41 充电站
301.42 停放架
302.43 电动滑板车
303.45 服务器
304.ca1、ca1a～ca1c 电缆