一种路侧泊位停车管理系统的制作方法-k8凯发

本发明主要关于开放车位区域管理，特别是关于一种路侧泊位停车管理系统。

背景技术：

1、目前道路停车收费管理行业多采用由现场管理人员采用肉眼目视的方式巡检，对进出场的车辆，进行拍照，车牌识别、输入泊位号和上传操作，停车管理系统根据手持机拍照时候的经纬度是否符合泊位编号的经纬度范围来接受照片及识别结果，完成证据收集；该方法受人为因素影响比较大，取证质量不高，且按此方法，一人只能管理15到20个泊位，人力成本高昂，无法适应高速发展的城市路侧停车平台的高通量、高精度、高效率的需求。

2、gps定位技术是一种基于全球卫星定位系统(gps)的定位技术，可以实现对物体或人的位置定位、测量和导航。其原理是利用gps接收机接收来自卫星的信号，经过对信号的误差处理和校正，计算出物体或人的位置信息，并将该信息通过无线通信技术传输给移动终端或其他设备。gps定位技术的精度取决于多种因素，如卫星数量、信号传输误差、多路径效应等，一般情况下，gps定位技术可以达到几米至几十米的定位精度，满足大部分应用需求，但在视频巡检设备巡检过程中需要的精度需要达到厘米级并可以准确的匹配视频巡检设备与泊位的位置关系。

3、因此可结合全球卫星定位系统智能化、便捷化路侧停车系统，整合城市停车资源，提供便捷、高效的停车服务管理新模式。

4、前述背景技术知识的记载旨在帮助本领域普通技术人员理解与本发明较为接近的现有技术，同时便于对本技术发明构思及技术方案的理解，应当明确的是，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日前已公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本技术技术方案的新创性。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提及的至少一种技术问题，本发明的目的旨在提供一种路侧泊位停车管理系统，系统对于平行、垂直及倾斜等多种泊位均可实现精准识别和定位，多设备联动完成路侧泊位停车管理，可有效避免因设备故障、数据传输错误等原因导致的数据不一致问题，提高数据的准确性和可靠性。

2、一种路侧泊位停车管理系统，包括：

3、地磁车位检测器，其被设置于泊位中，其被配置为当检测到车辆驶入泊位时记录入场动作和入场时间以及出场动作和出场时间，并将所获取的信息信号传输给云平台；

4、视频巡检设备，其被设置于预设巡检路线上，其被配置为在巡检过程中获取所述视频巡检设备对应泊位的泊位编号和车辆车牌，并将所获取信息信号传输给云平台；

5、云平台，其被配置为依据获得的车辆入场时间、泊位编号和车辆车牌生成停车订单并发送给收费管理终端；

6、收费管理终端，其被配置为由打单员前往车辆停靠的泊位为该车辆进行打单贴单。

7、作为对本发明技术方案的进一步优选，所述视频巡检设备对其所负责的停车区域内的任意一个泊位的前后两次巡检时间间隔不大于所述停车区域允许免费停车的时长。

8、作为对本发明技术方案的进一步优选，所述视频巡检设备以人工驾驶或者无人驾驶的方式在偏离或者不偏离所述预设巡检路线的路线上运行。

9、作为对本发明技术方案的进一步优选，所述视频巡检设备获取所述视频巡检设备对应泊位的车辆车牌的方法是对停泊在所述视频巡检设备当前对应泊位的车辆进行图像获取，通过图像识别技术识别得到车牌。

10、作为对本发明技术方案的进一步优选，所述视频巡检设备对所识别得到的车牌进行深入识别，获得规则矩形显示的车牌照片，同时获得视频巡检设备和车牌的连线与所述视频巡检设备行进方向的夹角α，依据夹角大小判断泊位与视频巡检设备行进方向的关系，具体包括：

11、若α＝90°±β，则泊位与视频巡检设备行进方向垂直，其中β为车辆停车倾斜角经验值；

12、若α＜90°，则泊位与视频巡检设备行进方向倾斜；

13、若随着视频巡检设备的运行，视频巡检设备无法垂直于车牌，且前期α＜90°、后期α＞90°，则泊位与视频巡检设备行进方向平行。

14、泊位中地磁车位检测器与视频巡检设备之间的距离以下述公式计算得到：

15、ac＝acos(sin(lata)×sin(latc) cos(lata)×cos(latc)×cos(lonc-

16、lona))×r×1000(1)

17、其中，lata和lona分别表示地磁车位检测器定位a的纬度和经度；latc和lonc分别表示视频巡检设备定位c的纬度和经度；sin表示正弦函数；cos表示余弦函数；acos表示反余弦函数；r表示地球半径参数，选取范围为6350～6380km，优选为6378.137km；ac为最后计算出来的地磁车位检测器与视频巡检设备两点间的距离，单位为米。值得注意的是，应首先将lata、lona、latc和lonc表示的经纬度度数转化为弧度：degrees×(π/180)，其中degrees表示经纬度度数，π表示圆周率。

18、作为对本发明技术方案的进一步优选，依据地磁车位检测器与视频巡检设备之间的距离和地磁车位检测器与视频巡检设备巡检路线的垂直距离判断视频巡检设备当前所处的泊位编号。

19、作为对本发明技术方案的进一步优选，依据地磁车位检测器与视频巡检设备之间的距离和地磁车位检测器与视频巡检设备巡检路线的垂直距离判断视频巡检设备当前运行路线是否偏离预设巡检路线。

20、作为对本发明技术方案的进一步优选，收费管理终端包括pda收费管理终端。

21、一种路侧泊位停车管理方法，包括：

22、1)设置于泊位中的地磁车位检测器检测到车辆驶入泊位时记录入场动作和入场时间以及出场动作和出场时间，并将所获取的信息信号传输给云平台；

23、2)在预设巡检路线上运行的视频巡检设备在巡检过程中获取所述视频巡检设备对应泊位的泊位编号和车辆车牌，并将所获取信息信号传输给云平台；

24、3)云平台依据获得的车辆入场时间、泊位编号和车辆车牌生成停车订单并发送给收费管理终端；

25、4)收费管理终端接收到云平台发送的停车订单，然后由打单员前往车辆停靠的泊位为该车辆进行打单贴单。

26、作为对本发明技术方案的进一步优选，所述步骤2)中，所述视频巡检设备对其所负责的停车区域内的任意一个泊位的前后两次巡检时间间隔不大于所述停车区域允许免费停车的时长。

27、作为对本发明技术方案的进一步优选，所述步骤2)中，所述视频巡检设备获取所述视频巡检设备对应泊位的车辆车牌的方法是对停泊在所述视频巡检设备当前对应泊位的车辆进行图像获取，通过图像识别技术识别得到车牌。

28、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述路侧泊位停车管理方法的各个步骤。

29、本技术的有益效果为：

30、1)本发明应用地磁车位检测器、视频巡检设备、云平台与收费管理终端等多设备联动完成路侧泊位停车管理，可有效避免因设备故障、数据传输错误等原因导致的数据不一致问题，提高数据的准确性和可靠性。避免单个设备的故障对订单造成影响，提高订单的容错率和可用性；

31、2)系统对不同类型车辆、不同时段停车进行精确区分，可实现多种车型适配，高峰低谷时段适配，差异化定价精准调配停车资源，引导车主合理停车；

32、3)系统对于与视频巡检设备行进方向平行、垂直及倾斜等多种泊位均可实现精准识别和定位，并可搭配地磁车位检测器对视频巡检设备的可能错误的行进路线进行识别及更正，支持视频巡检设备人工驾驶或无人驾驶，进一步降低人工成本；

33、4)系统拥有数据统计、设备管理、停车管理、收费规则管理、订单管理的产品能力，同时支持对停车订单数据进行查询与统计，全方位地服务业务所需，节约人力成本。