用于云台电机预紧检测的计时装置的制作方法-k8凯发

本技术涉及云台电机，尤其涉及一种用于云台电机预紧检测的计时装置。

背景技术：

1、云台电机广泛应用于各种领域，例如监控摄像头、航拍摄影、机器人、船舶和汽车导航系统等。它们能够提供平滑的运动和准确的定位，使设备能够实现跟踪、扫描、拍摄等功能。

2、云台电机的p轴、y轴和r轴代表了它们在云台系统中的不同运动轴线，分别表示平移（pan）、俯仰（yaw）和滚转（roll）的方向。云台电机的p轴、y轴和r轴电机的预紧计时，是指在电机启动前进行的一种操作，目的是确保电机的输出轴处于正确的位置，并保证云台运动的准确性和稳定性。预紧计时可以帮助消除电机传动系统中的松弛或间隙，从而提高系统的响应速度和精度。

3、目前，云台电机p\y\r轴电机预紧计时的方式为：操作员给p\y\r轴电机的定子和底座上涂抹厌氧胶进行粘连后，放置在一个能无限旋转、具有14个电机预紧位置的治具上进行压合预紧8分钟，当且仅当预紧治具放满电机后才开始使用计时器进行计时，计时时间到后操作员便依次取下预紧的电机。

4、通过此种方式进行电机预紧，由于放置的起始点时间不一样，而终点时间一样，即越早放置的电机比越晚放置的电机预紧的时间长，越早放置电机占用治具时间变长，导致治具的利用率、产线的生产效率低。为了能达到每日产量，生产只能通过增加电机预紧治具的数量来提高生产速度；增加的预紧治具会占用更多生产面积、空间和维护成本。

5、基于此，需要一种新的凯发k8ag旗舰厅真人平台的解决方案。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种用于云台电机预紧检测的计时装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供一种用于云台电机预紧检测的计时装置，包括多个电机预紧检测计时模块、控制芯片、电源模块和固定框，所述固定框安装在预紧治具的底座上，所述电源模块安装在所述固定框上，每个所述电机预紧检测计时模块包括动作检测单元和状态提醒单元，所述动作检测单元和所述控制芯片设置在预紧治具的电机安装板上，所述动作检测单元、所述状态提醒单元和所述电源模块电连接于所述控制芯片。

3、在本实用新型提供的用于云台电机预紧检测的计时装置中，所述动作检测单元包括微动开关和微动开关固定架，所述微动开关电连接于所述控制芯片的输入引脚，通过所述微动开关固定架将所述微动开关固定在所述电机安装板上。

4、在本实用新型提供的用于云台电机预紧检测的计时装置中，所述固定框包括左立柱、右立柱和横梁。

5、在本实用新型提供的用于云台电机预紧检测的计时装置中，所述电源模块包括电源适配器、开关和无线供电模块，所述电源适配器和所述开关电连接于所述无线供电模块，所述开关设置在所述横梁上表面。

6、在本实用新型提供的用于云台电机预紧检测的计时装置中，所述无线供电模块包括无线充电发射模块和无线充电接收模块，所述无线充电发射模块设置在所述横梁下表面。

7、在本实用新型提供的用于云台电机预紧检测的计时装置中，所述状态提醒单元包括发光二极管和发光二极管固定板，所述发光二极管电连接于所述控制芯片的输出引脚，所述发光二极管固定在所述发光二极管固定板。

8、在本实用新型提供的用于云台电机预紧检测的计时装置中，还包括无线充电接收模块固定架，所述无线充电接收模块固定在所述无线充电接收模块固定架上，所述无线充电接收模块固定架安装在所述发光二极管固定板上。

9、在本实用新型提供的用于云台电机预紧检测的计时装置中，还包括报警单元，所述报警单元电连接于所述控制芯片的输出引脚。

10、在本实用新型提供的用于云台电机预紧检测的计时装置中，所述报警单元为蜂鸣器，所述蜂鸣器设置在所述发光二极管固定板上。

11、本实用新型提供的用于云台电机预紧检测的计时装置具有以下有益效果：本实用新型提供的用于云台电机预紧检测的计时装置，包括控制芯片和多个电机预紧检测计时模块，每个电机预紧检测计时模块包括动作检测单元和状态提醒单元，采用独立的动作检测单元对每一个预紧的电机进行单独检测，并在该预紧的电机的时间达到规定的预紧时间时，通过状态提醒单元对操作员进行光信号的提醒，操作员看到提醒后便可以取下该预紧的电机并装上新的未进行预紧的电机进行预紧；由此，可以确保每个电机都能够按照规定的预紧时间进行操作，并通过光信号提醒操作员进行及时更换；通过使用独立的动作检测单元和状态提醒单元，以及对每个电机进行单独检测和提醒，操作员能够及时获得预紧电机的状态信息，并进行相应的操作，从而减少了等待时间并提高了生产效率，进而可以提高治具的利用率和产线的生产效率。

技术特征：

1.一种用于云台电机预紧检测的计时装置，安装在预紧治具上，其特征在于，包括多个电机预紧检测计时模块、控制芯片、电源模块和固定框，所述固定框安装在预紧治具的底座上，所述电源模块安装在所述固定框上，每个所述电机预紧检测计时模块包括动作检测单元和状态提醒单元，所述动作检测单元和所述控制芯片设置在所述预紧治具的电机安装板上，所述动作检测单元、所述状态提醒单元和所述电源模块电连接于所述控制芯片。

2.如权利要求1所述的用于云台电机预紧检测的计时装置，其特征在于，所述动作检测单元包括微动开关和微动开关固定架，所述微动开关电连接于所述控制芯片的输入引脚，通过所述微动开关固定架将所述微动开关固定在所述电机安装板上。

3.如权利要求1所述的用于云台电机预紧检测的计时装置，其特征在于，所述固定框包括左立柱、右立柱和横梁。

4.如权利要求3所述的用于云台电机预紧检测的计时装置，其特征在于，所述电源模块包括电源适配器、开关和无线供电模块，所述电源适配器和所述开关电连接于所述无线供电模块，所述开关设置在所述横梁上表面。

5.如权利要求4所述的用于云台电机预紧检测的计时装置，其特征在于，所述无线供电模块包括无线充电发射模块和无线充电接收模块，所述无线充电发射模块设置在所述横梁下表面。

6.如权利要求5所述的用于云台电机预紧检测的计时装置，其特征在于，所述状态提醒单元包括发光二极管和发光二极管固定板，所述发光二极管电连接于所述控制芯片的输出引脚，所述发光二极管固定在所述发光二极管固定板。

7.如权利要求6所述的用于云台电机预紧检测的计时装置，其特征在于，还包括无线充电接收模块固定架，所述无线充电接收模块固定在所述无线充电接收模块固定架上，所述无线充电接收模块固定架安装在所述发光二极管固定板上。

8.如权利要求6所述的用于云台电机预紧检测的计时装置，其特征在于，还包括报警单元，所述报警单元电连接于所述控制芯片的输出引脚。

9.如权利要求8所述的用于云台电机预紧检测的计时装置，其特征在于，所述报警单元为蜂鸣器，所述蜂鸣器设置在所述发光二极管固定板上。

技术总结
本技术公开了一种用于云台电机预紧检测的计时装置，包括多个电机预紧检测计时模块、控制芯片、电源模块和固定框，固定框安装在底预紧治具的底座上，电源模块安装在固定框上，每个电机预紧检测计时模块包括动作检测单元和状态提醒单元，动作检测单元和控制芯片设置在预紧治具的电机安装板上，动作检测单元、状态提醒单元和电源模块电连接于控制芯片。采用独立的动作检测单元对每一个预紧的电机进行单独检测，并在达到规定的预紧时间时，通过状态提醒单元对操作员进行光信号的提醒，操作员看到提醒后便可以取下该预紧的电机并装上新的未进行预紧的电机进行预紧；由此，减少了等待时间并提高了生产效率，进而可以提高治具的利用率和产线的生产效率。

技术研发人员：戴军生,周福新,王传松
受保护的技术使用者：深圳长城开发科技股份有限公司
技术研发日：20230712
技术公布日：2024/2/8