一种绕轴转动运动臂锁紧装置的制作方法-k8凯发

本发明涉及一种绕轴转动运动臂锁紧装置，属于机械锁紧。

背景技术：

1、传统机械锁紧装置，往往用到机械插销、弹簧、推杆等机械结构，这些结构构成的锁紧装置往往存在人工操作、结构零件较多、操作不便、锁紧和解锁过程复杂且耗时较多、安装空间较大等不足之处。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供了一种绕轴转动运动臂锁紧装置，该绕轴转动运动臂锁紧装置结构简单，零部件少，可安放在空间相对狭小的地方使用，且锁紧和解锁过程较快，操作方便。

2、本发明通过以下技术方案得以实现。

3、本发明提供的一种绕轴转动运动臂锁紧装置，包括大摇杆电机和运动臂；所述运动臂的一端连接有锁紧钩，在锁紧钩的下方设有锁紧钩安装座；所述锁紧钩安装座的一侧依次设有锁块支座和限位杆支座，大摇杆电机位于锁块支座的一侧；所述锁块支座上连接有锁块，限位杆支座上连接有限位杆；所述限位杆的下方通过换向装置连接有小摇杆电机和小摇杆，大摇杆电机的一侧连接有大摇杆；所述大摇杆、小摇杆、限位杆、锁块之间通过调位杆连接。

4、所述锁块通过锁块轴与锁块支座连接。

5、所述限位杆通过限位杆轴与限位杆支座连接。

6、所述锁紧钩锁紧时，落在锁紧钩安装座上。

7、所述锁块锁紧时，水平压住锁紧钩。

8、所述运动臂的另一端通过主轴可以发生单自由度的绕轴转动。

9、所述锁块和限位杆上均设有l型滑道，调位杆穿过锁块和限位杆的l型滑道与小摇杆、大摇杆连接。

10、所述换向装置由一组呈90度摆放的锥齿轮组成，用于改变小摇杆电机的传动方向。

11、所述换向装置通过换向器转轴与小摇杆电机和小摇杆连接。

12、所述换向器转轴为带键的换向器转轴。

13、本发明的有益效果在于：不使用机械插销、弹簧、推杆等机械结构，利用一个绕固定轴旋转的杠杆和一个绕固定轴转动的摇杆运动产生位移干涉即可完成锁紧；锁紧原理简单，锁紧和解锁过程耗时短，结构稳定可靠，操作方便，手动锁紧和自动锁紧均可。

技术特征：

1.一种绕轴转动运动臂锁紧装置，包括大摇杆电机(1)和运动臂(5)，其特征在于：所述运动臂(5)的一端连接有锁紧钩(4)，在锁紧钩(4)的下方设有锁紧钩安装座(2)；所述锁紧钩安装座(2)的一侧依次设有锁块支座(10)和限位杆支座(9)，大摇杆电机(1)位于锁块支座(10)的一侧；所述锁块支座(10)上连接有锁块(6)，限位杆支座(9)上连接有限位杆(8)；所述限位杆(8)的下方通过换向装置(12)连接有小摇杆电机(11)和小摇杆(13)，大摇杆电机(1)的一侧连接有大摇杆(15)；所述大摇杆(15)、小摇杆(13)、限位杆(8)、锁块(6)之间通过调位杆(14)连接。

2.如权利要求1所述的绕轴转动运动臂锁紧装置，其特征在于：所述锁块(6)通过锁块轴(3)与锁块支座(10)连接。

3.如权利要求1所述的绕轴转动运动臂锁紧装置，其特征在于：所述限位杆(8)通过限位杆轴(7)与限位杆支座(9)连接。

4.如权利要求1所述的绕轴转动运动臂锁紧装置，其特征在于：所述锁紧钩(4)锁紧时，落在锁紧钩安装座(2)上。

5.如权利要求1所述的绕轴转动运动臂锁紧装置，其特征在于：所述锁块(6)锁紧时，水平压住锁紧钩(4)。

6.如权利要求1所述的绕轴转动运动臂锁紧装置，其特征在于：所述运动臂(5)的另一端通过主轴可以发生单自由度的绕轴转动。

7.如权利要求1所述的绕轴转动运动臂锁紧装置，其特征在于：所述锁块(6)和限位杆(8)上均设有l型滑道，调位杆(14)穿过锁块(6)和限位杆(8)的l型滑道与小摇杆(13)、大摇杆(15)连接。

8.如权利要求1所述的绕轴转动运动臂锁紧装置，其特征在于：所述换向装置(12)由一组呈90度摆放的锥齿轮组成，用于改变小摇杆电机(11)的传动方向。

9.如权利要求1所述的绕轴转动运动臂锁紧装置，其特征在于：所述换向装置(12)通过换向器转轴(16)与小摇杆电机(11)和小摇杆(13)连接。

10.如权利要求9所述的绕轴转动运动臂锁紧装置，其特征在于：所述换向器转轴(16)为带键的换向器转轴。

技术总结
本发明提供了一种绕轴转动运动臂锁紧装置，包括大摇杆电机和运动臂；所述运动臂的一端连接有锁紧钩，在锁紧钩的下方设有锁紧钩安装座；所述锁紧钩安装座的一侧依次设有锁块支座和限位杆支座，大摇杆电机位于锁块支座的一侧；所述锁块支座上连接有锁块，限位杆支座上连接有限位杆；所述限位杆的下方通过换向装置连接有小摇杆电机和小摇杆，大摇杆电机的一侧连接有大摇杆。本发明不使用机械插销、弹簧、推杆等机械结构，利用一个绕固定轴旋转的杠杆和一个绕固定轴转动的摇杆运动产生位移干涉即可完成锁紧；锁紧原理简单，锁紧和解锁过程耗时短，结构稳定可靠，操作方便，手动锁紧和自动锁紧均可。

技术研发人员：陈星伊,廖海伸,喻会福,熊伟超
受保护的技术使用者：贵州航天天马机电科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8