一种海洋工程测绘用的水域测绘装置及测绘方法与流程-k8凯发

本发明涉及测绘装置领域，尤其涉及一种海洋工程测绘用的水域测绘装置及测绘方法。

背景技术：

1、船用海洋测绘设备种类较多，按其操纵方式又可分为投弃式自返式、吊挂式、拖曳式等。投弃式仪露使历时将其传感器部份投入海中，观测的数据经过导线或无线电波通报到船上，传感器用后不回收；自返式仪器观测时沉入海中，实现测量或采样使命后卸掉压载物，借自身浮力前往海面；吊挂式仪器应用船上的较车吊杆从船舷旁送入海中，在船只锚定或飘流的情况下进行观测；拖曳式仪器工作时从船尾放入海中，拖曳在船后进行走航观测。

2、公告号为cn115014305a的中国专利公开了一种海洋工程测绘用的水域测绘装置及测绘方法，通过在四个方向上设置有多个第一卷轮以及调节机构，使得本测绘装置在能够始终沿着一个位置进行直线下降，使得测绘仪能够始终保持一个垂直下落，提高了测绘数据的准确性，对于海洋中的深度测绘具有重要意义。

3、但是上述已公开方案存在如下不足之处：测绘装置直线下降至设定位置后无法调节角度，无法进行多角度的水下测绘，如当测绘设备为水下摄像头时，就无法调节摄像角度进行全方位的水下拍摄。

技术实现思路

1、本发明目的是针对背景技术中存在的测绘设备垂直下放后无法调节角度的问题，提出一种海洋工程测绘用的水域测绘装置及测绘方法。

2、一方面，本发明提出一种海洋工程测绘用的水域测绘装置，包括浮板、支撑架、收放轮a、连接组件、收放组件、配重块、球体、水下测绘设备、防水盒和拉绳；

3、浮板上设置支撑架；收放轮a转动设置在支撑架上，浮板上设置有限制收放轮a转动的限制组件，收放轮a外侧面上设置多组旋转握杆a；连接组件顶端与收放轮a连接，连接组件底部穿过浮板并与配重块连接，连接组件收卷时缠绕在收放轮a上，连接组件展开时呈竖直条状且具有一定的抗弯强度；配重块底面设置球形槽，球体配合设置在球形槽内，球体底部竖直设置连接杆；水下测绘设备设置在连接杆底部；防水盒设置在浮板上，防水盒内设置控制系统，控制系统与水下测绘设备数据传输连接；拉绳底部与水下测绘设备连接，拉绳顶部穿过浮板与收放组件连接，收放组件用来对拉绳进行收放，拉绳和收放组件均沿圆周方向均匀分布多组。

4、优选的，限制组件包括支撑板和限位螺栓；收放轮a外侧面上设置多组限位孔，多组限位孔以收放轮a轴线为中心沿圆周方向均匀分布；支撑板设置在浮板上，支撑板上设置与限位孔相对的螺纹孔，限位螺栓与螺纹孔配合，限位螺栓端部配合穿过一组限位孔。

5、优选的，配重块四侧面上均设置避让槽，避让槽在配重块底面上形成开口，避让槽与球形槽连通，避让槽宽度大于连接杆直径。

6、优选的，控制系统与远程终端无线通信连接，防水盒内设置电源，电源与控制系统以及水下测绘设备均电性连接。

7、优选的，连接组件包括首尾相连的多个连接关节，连接关节包括连接节、支撑杆、卡块、磁铁a和磁铁b；连接节顶部设置条形槽，条形槽在连接节右侧面形成开口；支撑杆水平设置在条形槽槽壁上；卡块设置在连接节底部，卡块上设置有供支撑杆穿过的通孔；磁铁a设置在连接节底部且位于卡块左侧，磁铁b设置在连接节顶部且位于条形槽左侧；多组连接节首尾连接时，卡块部分插入条形槽内，支撑杆穿过通孔，磁铁a和磁铁b磁力吸合。

8、优选的，收放组件包括轴承座、转轴和收放轮b；轴承座设置在浮板上；转轴转动设置在轴承座上；收放轮b套在转轴上，收放轮b和转轴之间设置摩擦环，拉绳顶部缠绕在收放轮b上且与收放轮b连接；浮板上设置有带动多组转轴同步转动的传动结构。

9、优选的，传动结构包括锥齿轮a和锥齿轮b；锥齿轮b设置多组，多组锥齿轮b分别设置在多组转轴上；锥齿轮a转动设置在浮板上，锥齿轮a中心设置避让孔，支撑架和收放轮a均位于避让孔内侧，锥齿轮a同时与多组锥齿轮b啮合，锥齿轮a上端面竖直设置多组旋转握杆b。

10、另一方面，本发明提出一种海洋工程测绘用的水域测绘装置的测绘方法，包括以下步骤：

11、s1、启动水下测绘设备，将浮板放置在水面上；

12、s2、通过限制组件解除收放轮a的转动限制，然后手握旋转握杆b转动锥齿轮a，在配重块和水下测绘设备重力作用下，水下测绘设备开始下降，同时拉绳开始放长；

13、s3、水下测绘设备到达需要的深度后，通过限制组件将收放轮a固定使其无法继续转动，通过连接组件为配重块和水下测绘设备提供竖直支撑，此时通过水下测绘设备进行测绘任务；

14、s4、需要调节水下测绘设备角度时，通过手动拉动不同的拉绳带动水下测绘设备以球体为中心向四周偏转，实现角度调节；

15、s5、测绘结束后，通过限制组件解除收放轮a的转动限制，转动收放轮a将连接节绕在收放轮a上并向上提起水下测绘设备，直到配重块贴在浮板底部，通过限制组件将收放轮a固定使其无法继续转动，然后手握旋转握杆b反向转动锥齿轮a，将多组拉绳收紧。

16、与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：多个连接节相互配合形成竖直条状结构，且由于磁铁a和磁铁b的磁力吸合，使相邻两组连接节之间具有一定的抗弯强度，能保证配重块和水下测绘设备的垂直下降，保证测绘精度。在使用结束后，多个连接节还可以不断弯曲缠绕在收放轮a上，收纳方便。另外，水下测绘设备位于水下时，还能通过拉动不同的拉绳来改变其朝向，从而改变测绘角度，使用更加方便。

技术特征：

1.一种海洋工程测绘用的水域测绘装置，其特征在于，包括浮板(1)、支撑架(2)、收放轮a(3)、连接组件、收放组件、配重块(15)、球体(16)、水下测绘设备(19)、防水盒(20)和拉绳(29)；

2.根据权利要求1所述的海洋工程测绘用的水域测绘装置，其特征在于，限制组件包括支撑板(5)和限位螺栓(6)；收放轮a(3)外侧面上设置多组限位孔(4)，多组限位孔(4)以收放轮a(3)轴线为中心沿圆周方向均匀分布；支撑板(5)设置在浮板(1)上，支撑板(5)上设置与限位孔(4)相对的螺纹孔，限位螺栓(6)与螺纹孔配合，限位螺栓(6)端部配合穿过一组限位孔(4)。

3.根据权利要求1所述的海洋工程测绘用的水域测绘装置，其特征在于，配重块(15)四侧面上均设置避让槽(17)，避让槽(17)在配重块(15)底面上形成开口，避让槽(17)与球形槽连通，避让槽(17)宽度大于连接杆(18)直径。

4.根据权利要求1所述的海洋工程测绘用的水域测绘装置，其特征在于，控制系统与远程终端无线通信连接，防水盒(20)内设置电源，电源与控制系统以及水下测绘设备(19)均电性连接。

5.根据权利要求1所述的海洋工程测绘用的水域测绘装置，其特征在于，连接组件包括首尾相连的多个连接关节，连接关节包括连接节(8)、支撑杆(10)、卡块(11)、磁铁a(13)和磁铁b(14)；连接节顶部设置条形槽(9)，条形槽(9)在连接节(8)右侧面形成开口；支撑杆(10)水平设置在条形槽(9)槽壁上；卡块(11)设置在连接节(8)底部，卡块(11)上设置有供支撑杆(10)穿过的通孔(12)；磁铁a(13)设置在连接节(8)底部且位于卡块(11)左侧，磁铁b(14)设置在连接节(8)顶部且位于条形槽(9)左侧；多组连接节(8)首尾连接时，卡块(11)部分插入条形槽(9)内，支撑杆(10)穿过通孔(12)，磁铁a(13)和磁铁b(14)磁力吸合。

6.根据权利要求5所述的海洋工程测绘用的水域测绘装置，其特征在于，收放组件包括轴承座(21)、转轴(22)和收放轮b(23)；轴承座(21)设置在浮板(1)上；转轴(22)转动设置在轴承座(21)上；收放轮b(23)套在转轴(22)上，收放轮b(23)和转轴(22)之间设置摩擦环(24)，拉绳(29)顶部缠绕在收放轮b(23)上且与收放轮b(23)连接；浮板(1)上设置有带动多组转轴(22)同步转动的传动结构。

7.根据权利要求6所述的海洋工程测绘用的水域测绘装置，其特征在于，传动结构包括锥齿轮a(25)和锥齿轮b(28)；锥齿轮b(28)设置多组，多组锥齿轮b(28)分别设置在多组转轴(22)上；锥齿轮a(25)转动设置在浮板(1)上，锥齿轮a(25)中心设置避让孔(27)，支撑架(2)和收放轮a(3)均位于避让孔(27)内侧，锥齿轮a(25)同时与多组锥齿轮b(28)啮合，锥齿轮a(25)上端面竖直设置多组旋转握杆b(26)。

8.一种根据权利要求7所述的海洋工程测绘用的水域测绘装置的测绘方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及测绘装置领域，具体为一种海洋工程测绘用的水域测绘装置及测绘方法，其包括浮板、支撑架、收放轮a、连接组件、收放组件、配重块、球体、水下测绘设备、防水盒和拉绳；收放轮a转动设置在支撑架上；连接组件顶端与收放轮a连接，连接组件底部穿过浮板并与配重块连接，连接组件收卷时缠绕在收放轮a上，连接组件展开时呈竖直条状且具有一定的抗弯强度；球体配合设置在球形槽内，球体底部竖直设置连接杆；水下测绘设备设置在连接杆底部；防水盒内设置控制系统；拉绳底部与水下测绘设备连接，拉绳顶部穿过浮板与收放组件连接。本发明能使水下测绘设备垂直下降，保证测绘精度。且水下测绘设备位于水下时还能改变测绘角度，使用方便。

技术研发人员：马伟
受保护的技术使用者：合肥方域工程勘察有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8