1.本发明涉及代步车技术领域，具体涉及一种折叠代步车。
背景技术：
2.为解决因代步车体积较大需要占用较大的储存空间的问题，人们发明了可折叠代步车，现有的代步车大多是折叠龙头和座椅减小代步车的占用体积的，以现有技术中202120499916.1所公开的一种折叠电动代步车为例，该代步车包括车架组件、把手组件和座椅组件；上述方案通过实现把手组件和座椅组件的折叠，从而缩小整个电动代步车所占用的体积。但不能实现车架的折叠，导致折叠后的电动代步车整体长度与代步车正常使用时的长度仍是相同的，在代步车平躺在地面的情况下所占用的水平方向上的空间未能缩小，不利于储运；
3.市场上能够折叠车架的代步车的折叠一般都是在车架打开或折叠时以自重为主锁住车架，这种结构存在一定的风险，即在颠簸路面上易造成车架锁不住而变形，且折叠后无额外的锁止结构,车架在运输及储存过程中会自行打开，非常不便。
技术实现要素：
4.针对现有技术中的缺陷，本发明的目的在于提供一种折叠代步车，车架具有可折叠功能，车架在不同状态下能够保持稳定，避免车架松散；确保折叠车保持较高的结构稳定性和使用安全性。
5.本发明采用的技术方案是：一种折叠代步车，包括车架单元、驱动单元和转向单元；所述车架单元包括前车架、后车架、支撑架和锁止机构，前车架后端两侧与设于后车架前端两内侧的第一铰接点铰接相连，支撑架位于前车架上方，支撑架后端两侧与设于后车架前端两侧端部的第二铰接点铰接连接，所述前车架、支撑架和后车架能够绕第一铰接点和第二铰接点转动展开或折叠；所述锁止机构包括转动设于支撑架后端内侧且前后并列布置的展开锁护板和折叠锁护板，所述展开锁护板后端设有展开卡口，所述展开卡口与设于后车架前端内侧对应第一铰接点后方的锁护柱i活动卡合，展开锁护板前端设有卡接头，所述折叠锁护板后端设有在车架展开时与卡接头活动卡合的定位卡口，所述折叠锁护板前端设有锁止卡口，所述后车架前端内侧对应第一铰接点前方设有锁护柱ii，展开锁护板和折叠锁护板之间通过弹簧连接且弹簧位于卡接头和定位卡口的卡合位置下方，前车架和后车架折叠时，弹簧拉动折叠锁护板向下转动并使锁止卡口卡入锁护柱ii。
6.本技术方案中，车架单元采用前车架、后车架和支撑架转动装配构成，使得车架单元能够绕两铰接点位置转动实现展开或折叠，采用双铰接点结构能够提高车架稳定性，且操作方便；还利用锁止机构在车架单元处于展开或折叠状态时对车架单元进行锁止固定，即当车架单元展开时，利用展开锁护板后端的展开卡口与锁护柱i卡合以及卡接头与平衡卡口卡合使车架单元在展开时保持稳定；车架单元绕铰接点折叠时，展开锁护板和折叠锁护板相对转动，车架单元完全折叠后，使展开卡口与锁护柱i分离，同时在弹簧弹力作用下
使锁止卡口卡入锁护柱ii，对折叠后车架单元构成锁止固定，有利于提高折叠车整体在不同状态的稳定性，更加安全且方便操作。
7.进一步地，还包括呈叉剪形布置的承载架，承载架下端前侧两侧与支撑架后端两侧转动配合、后端两侧与后车架后端两侧转动配合。
8.进一步地，所述承载架上端后侧设有铰接有靠背架，所述靠背架上设有靠背垫，所述承载架上端对应靠背架前方设有坐垫架，坐垫架前端与承载架上端前侧铰接、后端与靠背架铰接，所述坐垫架上固定有坐垫本体。
9.进一步地，所述转向单元包括与前车架前端两侧转动配合的转向架，转向架两端铰接有转向座，转向座外侧设有转向轮组，转向架中部转动安装有转向轴，转向轴下端连接有转动板，转动板两侧与两转向座之间铰接有转向连杆，转动所述转向轴能够拉动两转向座同向转动。
10.进一步地，所述转向轴连接有位于前车架上方的转向龙头，所述转向龙头可折叠布置。
11.进一步地，所述转向架中部与设于支撑架前端的装配部转动配合。
12.进一步地，所述驱动单元包括位于后车架后端两侧的驱动轮组，驱动轮组传动连接有电驱单元，所述电驱单元信号连接有控制器和供电模块，所述后车架后端对应每一驱动轮组后方设有平衡轮组。
13.进一步地，所述支撑架后端两侧之间设有倒u形布置的操作提手，操作提手两端与相应一展开锁护板转动连接。
14.进一步地，所述支撑架上设有前后间隔布置的加强板，支撑架上方固定有支撑板。
15.进一步地，所述支撑架前端两侧设有向上倾斜布置的踏板架，踏板架上端设有踏板本体。
16.进一步地，所述承载架上端设有支撑坐垫，支撑坐垫后端安装有靠背垫。
17.本发明的有益效果是；本发明提供的可折叠式的车架单元使得车架单元能够绕两铰接点位置转动实现展开或折叠，采用双铰接点结构能够提高车架稳定性，且操作方便；还利用锁止机构在车架单元处于展开或折叠状态时对车架单元进行锁止固定，当车架单元展开时，利用展开锁护板的卡接结构使车架单元在展开时保持稳定；车架单元折叠时，利用展开锁护板和折叠锁护板相对转动，使锁止卡口卡入锁护柱ii，对折叠后车架单元构成锁止固定，有利于提高折叠车整体在不同状态的稳定性，更加安全且方便操作，具有较高的实用价值。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
19.图1为本发明实施例中提供的折叠代步车的立体图1。
20.图2为本发明实施例中提供的折叠代步车的立体图2。
21.图3为本发明实施例中提供的折叠代步车的立体图3。
22.图4为本发明实施例中提供的折叠代步车的转向单元结构图。
23.图5为本发明实施例中提供的折叠代步车的锁止机构结构图1。
24.图6为本发明实施例中提供的折叠代步车的锁止机构结构图2。
25.图7为本发明实施例中提供的折叠代步车的折叠示意图。
26.附图标记：前车架100、后车架200、支撑架300、装配部310、第一铰接点400、第二铰接点500、展开锁护板600、展开卡口610、卡接头620、折叠锁护板700、定位卡口710、锁止卡口720、弹簧800、锁护柱i900、锁护柱ii1000、转向架1100、转向座1200、转向轮组1300、转向轴1400、转动板1500、转向连杆1600、转向龙头1700、驱动轮组1800、电驱单元1900、平衡轮组2000、承载架2100、靠背架2200、靠背垫2210、坐垫架2300、坐垫本体2310、操作提手2400、加强板2500、支撑板2600、踏板本体2700。
具体实施方式
27.下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
28.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
29.实施例一
30.如图1至图7所示，本发明具体实施例一提供了一种折叠代步车，该型折叠代步车能够展开或折叠，方便使用，并且展开和折叠后稳定性高；具体包括车架单元，所述车架单元包括前车架100、后车架200、支撑架300和锁止机构，前车架100后端两侧与设于后车架200前端两内侧的第一铰接点400铰接相连，支撑架300位于前车架100上方，支撑架300后端两侧与设于后车架200前端两侧端部的第二铰接点500铰接连接；也就是说，前车架100、后车架200和支撑架300构成活动车架结构，车架整体能够绕第一铰接点400和第二铰接点500实现展开或折叠，展开时沿第一铰接点400和第二铰接点500向下转动前车架100和后车架200至水平位置，折叠时沿第一铰接点400和第二铰接点500向上转动使前车架100和后车架200折叠；为了确保车架单元处于展开或折叠状态时的稳定性。
31.本实施例提供了锁止机构；锁止机构包括转动设于支撑架300后端内侧且前后并列布置的展开锁护板600和折叠锁护板700，展开锁护板600和折叠锁护板700之间通过弹簧800连接，所述展开锁护板600后端设有展开卡口610，所述展开卡口610与设于后车架200前端内侧对应第一铰接点400后方的锁护柱i900活动卡合，展开锁护板600前端设有卡接头620，所述折叠锁护板700后端设有在车架展开时与卡接头620活动卡合的定位卡口710，所述折叠锁护板700前端设有锁止卡口720，所述后车架200前端内侧对应第一铰接点400前方设有锁护柱ii1000，展开锁护板600和折叠锁护板700之间通过弹簧800连接且弹簧800位于卡接头620和定位卡口710卡合位置下方，前车架100和后车架200折叠时，弹簧800拉动折叠锁护板700向下转动并使锁止卡口720卡入锁护柱ii1000。通过上述设置，由于弹簧800位于卡接头620和定位卡口710卡合位置下方，当车架单元处于展开状态时，展开锁护板600在弹簧800拉力作用下，其前端的卡接头620与折叠锁护板700端部的定位卡口710卡合，并且展开锁护板600后端的展开卡口610卡入锁护柱i900上，确保车架单元整体展开后保持较高的稳定性；而当车架单元绕两铰接点进行折叠时，折叠锁护板700和展开锁护板600能够反向
转动，一方面可使展开卡口610与锁护柱i900相分离，同时还可使卡接头620与定位卡口710相分离，当前车架100和后车架200折叠完成时，折叠锁护板700受到弹簧800拉力进一步向下转动使其前端的锁止卡口720卡入锁护柱ii1000位置，完成对车架单元折叠状态的固定，构成锁止状态后避免车架折叠后松开，确保折叠代步车在运输及储存过程中保持稳定，在生产应用中，车架单元采用一体压铸成型工艺制造，确保生产装配精度。
32.实施例二
33.如图1至图3所示，本实施例还提供了能够随车架单元折叠或展开的座椅结构，具体包括呈叉剪形布置的承载架2100，承载架2100下端前侧两侧与支撑架300后端两侧转动配合、后端两侧与后车架200后端两侧转动配合，呈叉剪刀形布置的承载架2100下端相应于支撑架300和后车架200转动连接，当车架单元在折叠时，承载架2100相应同步折叠，方便用户操作，减小折叠车结构整体收纳体积，在实际应用中为了提高乘坐的舒适度同时减小收纳体积，承载架2100上端后侧设有铰接有靠背架2200，所述靠背架2200上设有靠背垫2210，承载架2100上端对应靠背架2200前方设有坐垫架2300，坐垫架2300前端与承载架2100上端前侧铰接、后端与靠背架2200铰接，坐垫架2300上固定有坐垫本体2310。坐垫本体2310和靠背垫2210了通过坐垫架2300和靠背架2200以可折叠的方式安装在承载架2100上，车架单元在展开或折叠时能够同步折叠，在实际应用中坐垫本体2310和靠背垫2210选用软性支撑材料以提高舒适度，这里不再赘述。如前所述，本装置通过锁止机构控制车架单元展开或折叠，为了方便用户进行展开或折叠操作，本实施例在位于支撑架300后端两侧之间设有倒u形布置的操作提手2400，操作提手2400两端与相应一展开锁护板600转动连接，在使用时通过向上提拉操作提手2400，前车架100和后车架200绕车架单元中间位置向下转动实现折叠，提高操作的便捷性。
34.如图1至图3所示，为了提高车架单元整体结构强度，本实施例在支撑架300上设有前后间隔布置的加强板2500，支撑架300上方固定有支撑板2600。支撑板2600铺设后作为承载平台，内部的加强板2500起到确保结构的强度的作用，支撑架300、前车架100和后车架200等车身材料根据需要选用；此外，本实施例还在支撑架300前端两侧设有向上倾斜布置的踏板架，踏板架可用于承载腿部重量，踏板架上端设有踏板本体2700。
35.实施例三
36.如图4至图6所示，本实施例提供了安装在车架单元的驱动单元和转向单元，驱动单元用于提供折叠车整体驱动力，转向单元用于实施转向操作。其中，转向单元包括与前车架100前端两侧转动配合的转向架1100，转向架1100两端铰接有转向座1200，转向座1200外侧设有转向轮组1300，转向架1100中部转动安装有转向轴1400，转向轴1400下端连接有转动板1500，转动板1500两侧与两转向座1200之间铰接有转向连杆1600，转动所述转向轴1400能够拉动两转向座1200同向转动。通过上述设置，位于转向架1100两端转向座1200能够转动安装转向轮组1300，转向路轮组通过转向轴1400进行控制，转向轴受到外力转动时，与转向板连接的转向连杆1600同时拉动转向轮组1300，其转向效果明显，操作方便；为了方便操作，转向轴1400连接有位于前车架100上方的转向龙头1700，转向龙头1700采用可折叠的t形结构，便于操作且能够减小收纳体积。此外，为了确保折叠车结构能够完全折叠，本实施例中转向架1100中部与设于支撑架300前端的装配部310转动配合，前车架100、支撑架300均匀转向架1100转动连接，方便进行折叠操作，转向龙头1700随转向架1100转动能够完
全转动至支撑架300一侧，提高了折叠车经折叠后的紧凑性。
37.如图3所示，本实施例提供的驱动折叠车整体行走的驱动单元包括位于后车架200后端两侧的驱动轮组1800，驱动轮组1800传动连接有电驱单元1900，所述电驱单元1900信号连接有控制器和供电模块，所述后车架200后端对应每一驱动轮组1800后方设有平衡轮组2000。电驱单元1900通过供电模块充电，控制器用于发送运行指令，控制器的控制结构可设置在转向龙头上端，控制器还可连接设置在转向龙头1700上端的显示器，便于用户进行操作，上述控制技术采用现有技术结构，这里不再赘述。
38.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。