一种全自动细胞取样培养装置的制作方法-k8凯发

1.本实用新型涉及细胞培养技术领域，涉及一种全自动细胞取样培养装置，特别涉及一种可对细胞进行全自动取样的培养装置。


背景技术：

2.生物摇床是一种常见的实验室仪器设备，主要是用于细菌培养、发酵、杂交和生物化学反映以及酶、细胞组织培养研究，在医学、生物学、分子学、制药、食品、环境等行业应用广泛。
3.现有的细胞培养摇床在使用时，存在以下问题：一、摇床的载体平台为自带不粘胶，长时间使用后粘性退化易导致瓶体在摇晃过程中侧翻，造成不必要污染，且多个瓶体在同时工作时，容易发生碰撞而导致瓶体破碎，存在安全隐患；二、当专业人员进行细胞取样或传代时，需从培养箱拿出细胞瓶，当打开舱门时，载体平台静置工作，且箱体内与外界环境完全流通，从而会使箱内温度、湿度、二氧化碳等条件骤然变化，破坏细胞培养最适条件，另外现有的细胞瓶瓶盖为丝牙状，开/合瓶盖均不方便，易造成细胞污染；三、当吸取细胞样品或传代时，移液管中存留的液体容易回流进入细胞瓶，发生不必要的污染；四、现有的细胞培养摇床操作步骤繁琐，耗费人力物力。
4.因此，开发一种瓶体损伤风险小、操作简单且污染风险小的细胞培养装置极具现实意义。


技术实现要素：

5.由于现有技术存在上述缺陷，本实用新型提供了一种瓶体损伤风险小、操作简单且污染风险小的细胞培养装置，以克服现有细胞培养装置使用时瓶体损伤风险大、进行细胞取样或传代时污染风险大且操作繁琐的缺陷。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
7.一种全自动细胞取样培养装置，包括壳体和底板；
8.所述壳体和底板围成一内有中空部的整体结构且中空部为培养室；
9.所述培养室内安装有摇床且摇床上布置有载体平台，载体平台包括平台基板，所述平台基板上设有多个用于固定细胞试剂瓶的载体固定位，所述载体固定位包括围成一圈的多块载体柔性固定子片，多块载体柔性固定子片围成的圈与细胞试剂瓶匹配(在使用过程中把细胞培养瓶放至载体平台中，载体柔性固定子片圈锁紧细胞培养瓶，载体柔性固定子片的柔性特性不仅能够对细胞试剂瓶进行有效固定，而且能够避免损伤细胞试剂瓶，方便操作，将细胞试剂瓶直接插入或拔出载体柔性固定子片圈即可，相比于现有技术，其解决了摇床在摇晃中瓶体的碰撞导致破碎及环境污染的安全问题、损伤细胞试剂瓶、固定效果一般的问题)，所述细胞试剂瓶上盖有瓶盖且瓶盖开有通孔，中继管经通孔由细胞试剂瓶外穿入细胞试剂瓶内；
10.所述培养室内还安装有滚珠丝杆十字滑台，滚珠丝杆十字滑台包括竖直丝杆和水
平丝杆，竖直丝杆通过竖直丝杆驱动电机驱动，水平丝杆通过水平丝杆驱动电机驱动，竖直丝杆驱动电机固定在底板下，水平丝杆上固定有水平滑块，水平滑块与细胞液吸取装置固定，细胞液吸取装置的吸取口与中继管匹配且细胞液吸取装置的出液口通过细胞液导管与负压流量提取泵连接，负压流量提取泵的出口与壳体上开设的细胞液出口连通。
11.本实用新型的全自动细胞取样培养装置，无需开启壳体及细胞试剂瓶的瓶盖即可完成对各细胞试剂瓶的取样，通过控制滚珠丝杆十字滑台(现有成熟装置)即可调整细胞液吸取装置的位置即选择细胞试剂瓶，利用细胞液吸取装置及负压流量提取泵即可完成取样，以上装置均为成熟技术(其通过plc(programmablelogiccontroller)即可完成控制)，能够直接实现了全自动作业模式，大大便捷了操作细胞的繁琐流程，并能减少细胞污染，克服了原有设备操作繁琐、进行细胞取样或传代时污染风险大的缺陷，应用前景好。
12.作为优选的技术方案：
13.如上所述的一种全自动细胞取样培养装置，还包括与水平滑块固定的反冲洗装置；
14.所述反冲洗装置的反冲洗液入口通过反冲洗液导管与壳体上开设的反冲洗液入口连接，反冲洗装置的反冲洗液出口与细胞液吸取装置的出液口连通，所述壳体上还开有反冲洗液出口且反冲洗液出口与底板平齐。反冲洗装置能够对细胞液吸取装置进行反冲洗，避免前次细胞液对后续取样的影响。
15.如上所述的一种全自动细胞取样培养装置，所述细胞液导管包括依次连接的细胞液导管i和细胞液导管ii；
16.所述细胞液导管i与细胞液吸取装置连接且细胞液导管i位于培养室内，细胞液导管ii及负压流量提取泵布置在壳体内部。
17.如上所述的一种全自动细胞取样培养装置，所述反冲洗液导管包括依次连接的反冲洗液导管i和反冲洗液导管ii；
18.所述反冲洗液导管i与反冲洗装置连接且反冲洗液导管i位于培养室内，反冲洗液导管ii布置在壳体内部，反冲洗液导管ii的末端与反冲洗液入口连通。
19.如上所述的一种全自动细胞取样培养装置，所述摇床包括摇床平台、摇床从动轴及摇床主驱动装置；
20.所述摇床平台通过摇床从动轴与底板固定连接且摇床平台由摇床主驱动装置驱动，载体平台布置在摇床平台上。摇床从动轴能够保证摇床作业时稳定摇动。
21.如上所述的一种全自动细胞取样培养装置，所述摇床从动轴共有两个，当然可根据实际情况选择摇床从动轴的数量及位置；
22.所述摇床从动轴布置在摇床平台的两侧且摇床主驱动装置布置在两摇床从动轴之间。
23.如上所述的一种全自动细胞取样培养装置，所述载体柔性固定子片与平台基板垂直；
24.所述载体柔性固定子片为弧形片；
25.同一载体固定位所属的多块载体柔性固定子片为花瓣形分离结构。
26.如上所述的一种全自动细胞取样培养装置，所述滚珠丝杆十字滑台还包括水平丝杆固定块；
27.所述水平丝杆固定块分别开有与竖直丝杆匹配的竖直螺孔和与水平丝杆匹配的水平螺孔，水平丝杆固定块同时套装在竖直丝杆和水平丝杆上。
28.如上所述的一种全自动细胞取样培养装置，所述中继管与瓶盖固定。
29.以上技术方案仅为本实用新型的一种可行的技术方案而已，本实用新型的保护范围并不仅限于此，本领域技术人员可根据实际需求合理调整具体设计。
30.上述实用新型具有如下优点或者有益效果：
31.(1)本实用新型的全自动细胞取样培养装置，无需开启壳体及细胞试剂瓶的瓶盖即可完成对各细胞试剂瓶的取样，降低细胞污染；
32.(2)本实用新型的全自动细胞取样培养装置，通过控制滚珠丝杆十字滑台即可调整细胞液吸取装置的位置即选择细胞试剂瓶，利用细胞液吸取装置及负压流量提取泵即可完成取样，利用反冲洗装置对细胞液吸取装置进行反冲洗能够避免取样污染，自动化程度高，操作简便，即学即会且大大减少人力及消耗品，应用前景好。
附图说明
33.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，重点在于示出本实用新型的主旨。
34.图1为本实用新型的全自动细胞取样培养装置的结构示意图；
35.图2为载体平台的俯视图；
36.其中，1-壳体，2-培养室，3-水平丝杆，4-竖直丝杆，5-底板，6-摇床从动轴，7-摇床主驱动装置，8-载体平台，81-载体固定位，82-载体柔性固定子片，9-细胞试剂瓶，10-中继管，11-细胞液吸取装置，12-水平滑块，13-反冲洗装置，14-细胞液导管i，15-细胞液导管ii，16-负压流量提取泵，17-细胞液出口，18-反冲洗液导管i，19-反冲洗液导管ii，20-反冲洗液入口，21-竖直丝杆驱动电机，22-水平丝杆驱动电机，23-反冲洗液出口，24-水平丝杆固定块。
具体实施方式
37.下面结合附图和具体的实施例对本实用新型中的结构作进一步的说明，但是不作为本实用新型的限定。
38.实施例139.一种全自动细胞取样培养装置，如图1所示，包括壳体1和底板5；
40.壳体1和底板5围成一内有中空部的整体结构且中空部为培养室2；
41.培养室2内安装有摇床(摇床包括摇床平台、两摇床从动轴6及摇床主驱动装置7，摇床平台通过摇床从动轴6与底板5固定连接且摇床平台由摇床主驱动装置7驱动，摇床从动轴6布置在摇床平台的两侧且摇床主驱动装置7布置在两摇床从动轴6之间)且摇床平台上布置有如图2所示的载体平台8，载体平台8包括平台基板，平台基板上设有多个用于固定细胞试剂瓶的载体固定位81，载体固定位81包括围成一圈的多块载体柔性固定子片82(弧形片)，多块载体柔性固定子片82围成的圈与细胞试剂瓶9匹配，载体柔性固定子片82与平台基板垂直，同一载体固定位81所属的多块载体柔性固定子片82为花瓣形分离结构，细胞
试剂瓶9上盖有瓶盖且瓶盖开有通孔，中继管10经通孔由细胞试剂瓶外穿入细胞试剂瓶内且瓶盖与中继管10固定；
42.培养室2内还安装有滚珠丝杆十字滑台，滚珠丝杆十字滑台包括竖直丝杆4和水平丝杆3(水平丝杆固定块24分别开有与竖直丝杆4匹配的竖直螺孔和与水平丝杆3匹配的水平螺孔，水平丝杆固定块24同时套装在竖直丝杆4和水平丝杆3上)，竖直丝杆4通过竖直丝杆驱动电机21驱动，水平丝杆3通过水平丝杆驱动电机22驱动，竖直丝杆驱动电机21固定在底板5下，水平丝杆3上固定有水平滑块12，水平滑块12分别与细胞液吸取装置11和反冲洗装置13固定，细胞液吸取装置11的吸取口与中继管10匹配且细胞液吸取装置11的出液口通过细胞液导管(细胞液导管包括依次连接的细胞液导管i14和细胞液导管ii15，细胞液导管i14与细胞液吸取装置11连接且细胞液导管i14位于培养室2内，细胞液导管ii及负压流量提取泵布置在壳体内部)与负压流量提取泵连接，负压流量提取泵16的出口与壳体上开设的细胞液出口17连通，反冲洗装置13的反冲洗液入口通过反冲洗液导管(反冲洗液导管包括依次连接的反冲洗液导管i18和反冲洗液导管ii19，反冲洗液导管i18与反冲洗装置13连接且反冲洗液导管i18位于培养室2内，反冲洗液导管ii19布置在壳体1内部，反冲洗液导管ii19的末端与反冲洗液入口20连通)与壳体1上开设的反冲洗液入口20连接，反冲洗装置13的反冲洗液出口与细胞液吸取装置11的出液口连通，壳体上还开有反冲洗液出口23且反冲洗液出口23与底板5平齐。
43.上述全自动细胞取样培养装置的操作步序如下：
44.(1)将细胞培养瓶放至载体平台中，载体柔性固定子片圈锁紧细胞培养瓶，防止摇晃过程中培养瓶翻落，通过plc控制程序开启摇床主驱动装置，摇床主驱动装置为载体平台提供摇摆动力；
45.(2)需要提取细胞液时，在全封闭状态下按照程序指令调整滚珠丝杆十字滑台，为细胞液吸取装置提供运动动力位置，细胞液吸取装置在到达指令点后进行对接工作，负压流量提取泵启动负压真空提取细胞液，通过细胞液出口导流出细胞液；
46.(3)当细胞液提取完成后，通过反冲洗装置对细胞液吸取装置进行反冲洗，通过反冲洗液出口排出清洗液。
47.经验证，本实用新型的全自动细胞取样培养装置，无需开启壳体及细胞试剂瓶的瓶盖即可完成对各细胞试剂瓶的取样，降低细胞污染；通过控制滚珠丝杆十字滑台即可调整细胞液吸取装置的位置即选择细胞试剂瓶，利用细胞液吸取装置及负压流量提取泵即可完成取样，利用反冲洗装置对细胞液吸取装置进行反冲洗能够避免取样污染，自动化程度高，操作简便，即学即会且大大减少人力及消耗品，应用前景好。
48.本领域技术人员应该理解，本领域技术人员在结合现有技术以及上述实施例可以实现变化例，在此不做赘述。这样的变化例并不影响本实用新型的实质内容，在此不予赘述。
49.以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容。因此，凡是未脱离本实用
新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。