，如图3所示，上述的旋转机构4主要包括:镜头容置装置41、两个固定边42及两个旋转轴43等。两个固定边42对应设置于该支撑架2的一端，并且与该支撑架2—体成型。镜头容置装置41设置于两个固定边42之间。每个旋转轴43均贯穿一上述的固定边42以及镜头容置装置41与该固定边42相邻的侧面，且上述的两个旋转轴43为同轴设置。该镜头容置装置41为一面开口的盒状结构，且其沿垂直于两旋转轴43的同轴直线的截面为“匚”字形。上述的投影成像镜头3的一端固定插入该镜头容置装置41中，当镜头容置装置41沿着旋转轴43做上述的顺时针或逆时针方向转动时，带动该投影成像镜头3 —同转动。通过上述的旋转机构4，可由该镜头容置装置41带动投影成像镜头3沿旋转轴43转动，使得该投影成像镜头3可在其所处的铅垂面内沿顺时针或逆时针方向转动一定的角度(例如90度)。
[0026]在另一实施例中，如图4所示，上述的旋转机构4主要包括:镜头容置装置41、驱动装置44、驱动装置容置槽45、传动机构46、两个固定边42及两个旋转轴43等。
[0027]两个固定边42对应设置于该支撑架2的一端，并且与该支撑架2—体成型。镜头容置装置41设置于两个固定边42之间。每个旋转轴43均贯穿一上述的固定边42以及镜头容置装置41与该固定边42相邻的侧面，且上述的两个旋转轴43为同轴设置。该镜头容置装置41为一面开口的盒状结构，且其沿垂直于两旋转轴43的同轴直线的截面为“匚”字形。上述的投影成像镜头3的一端固定插入该镜头容置装置41中，当镜头容置装置41沿着旋转轴43做上述的顺时针或逆时针方向转动时，镜头容置装置41可带动该投影成像镜头3 —同转动。上述的驱动装置44设置于驱动装置容置槽45中，该驱动装置44的驱动轴通过传动机构46与旋转轴43连接。当启动该驱动装置44时，驱动装置44的驱动轴的转动通过该传动机构46传递给旋转轴43，从而带动旋转轴43进行旋转，并带动镜头容置装置41的旋转，使得该投影成像镜头3可在其所处的铅垂面内沿顺时针或逆时针方向转动一定的角度。
[0028]如图4所示，上述的传动机构46可以是连接驱动装置44的驱动轴与旋转轴43的传动链，但图4所示出的内容仅为示例说明，在实际应用中，也可以是通过传动齿轮等其他传动件作为该传动机构46，本实用新型并不以此为限。
[0029]在实际应用中，可以通过一电机实现该驱动装置44的功能，由电机驱动旋转机构4进行旋转。
[0030]在一实施例中，在上述的支撑架2上设置有一旋转按键(图中未示出)，佩戴人员通过按压该旋转按键来启动驱动装置44，驱动投影成像镜头3进行旋转，当投影成像镜头3转动至上述的竖直位置时，驱动装置44自动停止，使该投影成像镜头3停止在该竖直位置。当再次按压该旋转按键时，则再次启动驱动装置44，带动该投影成像镜头3转动回到佩戴人员眼睛的位置，即上述的初始位置。
[0031]具体实施时，在该投影成像镜头3向竖直位置转动的过程中，佩戴人员也可通过按压该旋转按键，使驱动装置44停止工作，令该投影成像镜头3停止在按压该旋转按键时的位置。当再一次按压该旋转按键时，该投影成像镜头3会继续之前的旋转动作，并最终停止在上述的竖直位置。
[0032]通过本实用新型实施例的可旋转的透过式头戴显示装置，能够根据佩戴人员的需要手动或自动旋转位于人眼正前方的投影成像镜头，不遮挡佩戴人员的视线，有利于佩戴人员提高对看到的场景的辨识度和舒适度，提高使用透过式头戴显示装置的安全性。
[0033]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种可旋转的透过式头戴显示装置，其特征在于，所述的透过式头戴显示装置包括:显示装置主体及支撑架，其中， 所述的显示装置主体设置于所述支撑架的一端； 所述的显示装置主体包括:投影成像镜头及旋转机构，所述的旋转机构连接所述的投影成像镜头，带动所述的投影成像镜头进行转动； 所述的投影成像镜头由透明或半透明材质构成，在位于水平位置时，所述投影镜头与佩戴人员的眼睛的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的可旋转的透过式头戴显示装置，其特征在于，所述的旋转机构包括:镜头容置装置、两个固定边及两个旋转轴， 所述两个固定边对应设置于所述支撑架的一端，并且与所述支撑架一体成型； 所述镜头容置装置设置于所述两个固定边之间； 每个所述旋转轴均贯穿一所述的固定边以及所述镜头容置装置与所述固定边相邻的侧面，且所述的两个旋转轴为同轴设置； 所述投影成像镜头的一端固定插入所述镜头容置装置中。
3.根据权利要求2所述的可旋转的透过式头戴显示装置，其特征在于，所述镜头容置装置为一面开口的盒状结构，且所述镜头容置装置沿垂直于两所述旋转轴的同轴直线的截面为“匚”字形。
4.根据权利要求1所述的可旋转的透过式头戴显示装置，其特征在于，所述的旋转机构包括:镜头容置装置、驱动装置、驱动装置容置槽、传动机构、两个固定边及两个旋转轴， 所述两个固定边对应设置于所述支撑架的一端，并且与所述支撑架一体成型； 所述镜头容置装置设置于所述两个固定边之间； 每个所述旋转轴均贯穿一所述的固定边以及所述镜头容置装置与所述固定边相邻的侧面，且所述的两个旋转轴为同轴设置； 所述投影成像镜头的一端固定插入所述镜头容置装置中； 所述的驱动装置设置于所述的驱动装置容置槽中，所述驱动装置的驱动轴通过所述传动机构与所述旋转轴连接，以带动所述的旋转轴转动。
5.根据权利要求4所述的可旋转的透过式头戴显示装置，其特征在于，所述的传动机构为传动链或传动齿轮。
6.根据权利要求5所述的可旋转的透过式头戴显示装置，其特征在于，所述镜头容置装置为一面开口的盒状结构，且所述镜头容置装置沿垂直于两所述旋转轴的同轴直线的截面为“匚”字形。
7.根据权利要求6所述的可旋转的透过式头戴显示装置，其特征在于，在所述支撑架上设置有一用以启动或停止所述驱动装置的旋转按键。
8.根据权利要求7所述的可旋转的透过式头戴显示装置，其特征在于，所述的驱动装置为电机。
9.根据权利要求3或8所述的可旋转的透过式头戴显示装置，其特征在于，在所述的支撑架上设置有一摄像头，所述摄像头的镜头的视野覆盖所述佩戴人员的眼睛的视野。
【专利摘要】本实用新型提供一种可旋转的透过式头戴显示装置，包括：显示装置主体及支撑架，其中，显示装置主体设置于支撑架的一端；显示装置主体包括：投影成像镜头及旋转机构，旋转机构连接投影成像镜头，带动投影成像镜头进行转动；投影成像镜头由透明或半透明材质构成，在位于水平位置时，投影镜头与佩戴人员的眼睛的位置相对应。通过本实用新型的可旋转的透过式头戴显示装置，能够根据佩戴人员的需要旋转位于人眼正前方的投影成像镜头，从而不遮挡佩戴人员的视线，有利于佩戴人员提高对看到的场景的辨识度，提高观察实景的舒适度。
【ipc分类】g02b27-01
【公开号】cn204479844
【申请号】cn201520162614
【发明人】胡伟, 赵铭
【申请人】北京云豆科技有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年3月23日