本申请具体涉及一种头戴显示设备。
背景技术：
1、头戴显示设备（即vr头显、vr眼镜）通过显示屏和目视系统投射到人眼视网膜，其本质就是呈现一个以用户视角为主体，可以实时无限制地观察三维空间内的物体，给用户沉浸感体验。虚拟显示技术已经广泛应用在娱乐，军事训练，医疗培训、产品三维虚拟展示等多个领域。
2、目前市面上流行的显示设备大多采用环绕式头带结构，头带需要绕用户的头围一周，并且头带的两端部分别固定至显示壳体的左右两端，并形成一条环带。由于用户的头围存在一定范围的差异，因此环带多采用具有伸缩性能的弹性绳，但是该种结构的环带具有刚性不足的问题，尤其是用户进行体育、游戏等运动场景时，头戴显示设备易发生晃动、位移、脱落等问题，导致用户的穿戴体验不佳。
技术实现思路
1、本申请提供一种头戴显示设备，以解决弹性绳刚性不足，导致头戴显示设备易发生晃动、位移、脱落的技术问题。
2、本申请提供一种头戴显示设备，其包括显示壳体、两个头带以及两个伸缩驱动件，显示壳体能够贴合至用户面部；每一所述头带的一端连接至所述显示壳体的端部，其另一端连接至另一所述头带；两个伸缩驱动件分别连接至两所述头带，两所述伸缩驱动件能够保持同步运动；其中，每一所述头带包括四个以上带体单元，所述带体单元为一平行四边形结构；两个以上所述带体单元沿竖直方向依次拼接形成折纸模块，且两个以上所述折纸模块沿水平方向依次拼接形成三浦折纸结构；每一所述折纸模块中，相邻两所述带体单元关于连接线成轴对称式设置，且相邻两所述带体单元的中心面之间形成一折纸夹角；当所述伸缩驱动件沿竖直方向展开所述三浦折纸结构时，所述折纸夹角增大，所述头带的曲率增大，使得所述头带被收紧；当所述伸缩驱动件沿竖直方向折叠所述三浦折纸结构时，所述折纸夹角减小，所述头带的曲率减小，使得所述头带被松开。
3、可选的，每一所述伸缩驱动件包括驱动壳体、两个伸出轴以及两个压块，驱动壳体连接至所述显示壳体内；两个伸出轴可伸缩式连接至所述驱动壳体的两相对端；两个压块分别设于两所述伸出轴的端部，且分别连接至所述头带的两侧边；其中，每一所述伸出轴包括相对的第一端部以及第二端部，所述第一端部可滑动式连接至所述驱动壳体，所述第二端部沿竖直方向穿设过所述头带，所述压块连接至所述第二端部与所述头带的侧边；当所述伸出轴收缩至所述驱动壳体的内部时，两所述压块驱动所述头带的两侧边相互靠近，使得所述头带被松开；当所述伸出轴伸出至所述驱动壳体的外部时，两所述压块带动所述头带的两侧边相互远离，使得所述头带被收紧。
4、可选的，所述驱动壳体位于所述头带的端部的中心处，且位于所述头带中心处的两所述带体单元朝背离所述驱动壳体的方向倾斜并连接，使得两个所述带体单元的连接处形成一空间；两所述伸出轴对称式穿出所述头带的侧边，以使得所述伸缩驱动件能够折叠或展开所述头带。
5、可选的，每一所述头带还包括两组边缘模块，两组边缘模块分别设于所述头带的两端部，并连接至端部的所述折纸模块；每一组所述边缘模块包括两个以上装配单元，所述装配单元为一直角梯形，所述装配单元沿竖直方向依次拼接，且相邻的所述装配单元关于连接线成轴对称式设置；所述装配单元与相邻所述折纸模块中的所述带体单元一一对应设置，且每一所述装配单元的斜边连接至一所述带体单元的侧边。
6、可选的，两所述头带关于所述显示壳体的中心线对称式分布；一所述头带的所述边缘模块与另一所述头带的所述边缘模块相对设置，两所述边缘模块中的所述装配单元一一对应，且两所述边缘模块的中心以及侧边处相连接，使得两所述头带的端部固定连接。
7、可选的，头戴显示设备还包括头枕组件，所述头枕组件包括枕托、两个安装凸台、三个以上限位套体以及销轴，枕托包括相对的第一表面以及第二表面，所述第一表面铰接至两所述头带的连接处，所述第二表面能够贴合至用户脑后；两个安装凸台连接至所述第一表面，两所述安装凸台间隔一距离，并相对设置，使得两所述安装凸台分别位于所述头带的两侧；三个以上限位套体分别设于两所述头带连接处的中心以及两侧边处，三个以上所述限位套体的中心轴线均沿竖直方向设置，且相互重合；销轴依次穿过所述限位套体，且其两端分别铰接至两所述安装凸台，使得所述枕托通过所述销轴可转动式连接至所述限位套体。
8、可选的，头戴显示设备还包括两个弹性垫板，弹性垫板由弹性材料制备为一弧形结构，且所述弹性垫板的凹面朝向内侧设置；其中，每一所述弹性垫板的一端连接至所述显示壳体和/或所述头带，所述弹性垫板的另一端能够延伸至所述枕托的外侧；当所述伸缩驱动件沿竖直方向展开所述头带时，所述头带能够驱动所述弹性垫板朝向内侧弯曲，使得所述弹性垫板的端部延伸至所述枕托的外侧；当所述伸缩驱动件沿竖直方向折叠所述头带时，所述弹性垫板能够驱动所述头带向外侧伸展，使得所述弹性垫板的端部脱离所述枕托。
9、可选的，头戴显示设备还包括控制器以及压力传感器，两所述伸缩驱动件均电连接至所述控制器；压力传感器设于所述枕托的第二表面，用以检测用户头部与所述枕托之间的压力值。
10、可选的，头戴显示设备还包括保护套，保护套套设至两所述头带的外侧。
11、可选的，所述头带由记忆合金制备；所述头带采用一体压制成型的工艺制备。
12、本申请提供一种头戴显示设备，头带利用三浦折纸结构实现收紧与松开，以使得其可以根据用户的头围调整适配的曲率。三浦折纸结构具有良好的致动性能，利用伸缩驱动件驱动三浦折纸结构发生形变，使得头带可以将伸缩驱动件的小范围位移通过三浦折纸结构进行累加放大，从而使得头带具有较大的曲率范围以及长度范围，使得头戴显示设备可以适用于不同头围的用户。
13、利用三浦折纸结构使得头带为一半刚性结构，当头带被收紧至用户的头部时，其具有较好的各向刚性，使得头带可以稳定可靠地支撑显示壳体，同时可以较好地抵抗震动与冲击，避免用户进行体育、游戏等运动场景时，头戴显示设备易发生晃动、位移、脱落等问题，从而可以提高用户佩戴的稳定性以及安全性。
14、头带利用三浦折纸结构调整其长度以及曲率，可以简化现有技术中头带的调整机构，以便于实现头戴显示设备的小型化、轻量化设计。
1.一种头戴显示设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的头戴显示设备，其特征在于，每一所述伸缩驱动件包括：
3.根据权利要求2所述的头戴显示设备，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的头戴显示设备，其特征在于，每一所述头带还包括：
5.根据权利要求4所述的头戴显示设备，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的头戴显示设备，其特征在于，还包括头枕组件，所述头枕组件包括：
7.根据权利要求6所述的头戴显示设备，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求6所述的头戴显示设备，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求1所述的头戴显示设备，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求1所述的头戴显示设备，其特征在于，