1.本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人的机械手拨动结构。
背景技术：
2.工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多用途、可在三个或更多轴上进行编程的操作机。
3.目前工业机器人利用最广泛的部位是机械手的应用，在不同的工厂，流水线工作工作上机械手以及逐渐取代了人工，以持久高效被广泛使用，但是现有的机械手结构基本上都是采用夹取、旋转等方式进行使用，不能够进行有效的拨动工作，使得机械手工作方式不能够满足工作需求，是机械手的使用具有局限性。
4.因此，我们提供了一种工业机械人的机械手拨动结构。
技术实现要素：
5.本发明的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种工业机器人的机械手拨动结构，达到机械手能够进行拨动操作的效果。
6.有鉴于此，本发明提供一种工业机器人的机械手拨动结构，包括活动室，以及固定连接于所述活动室内部一侧的固定块，所述固定块有若干个，所述固定块远离所述活动室内侧的一侧固定连接于支撑板，所述支撑板远离所述固定块的一侧固定连接有转速电机，所述转速电机一端滑动连接有转动皮带，所述转动皮带远离所述转速电机的一端滑动连接有支撑杆，所述支撑杆两端均固定连接有支撑块，所述支撑块位于所述固定块一侧，两个所述固定块靠近一侧均固定安装有连接块，所述连接块有若干个，所述连接块位于所述转速电机以及所述支撑块之间，所述连接块远离所述固定块一侧固定连接有连接杆，所述连接杆位于两个所述连接块以及两个所述固定块之间。
7.基于上述结构，通过活动室内部固定的固定块上方的转速电机的转动来带动转动皮带的转动，因为转动皮带的两端分别与转速电机以及支撑杆连接，支撑杆通过与支撑块连接，支撑块与转速电机位于两个不同的固定块上，但是两个固定块处于同一水平位置，能够保证转动皮带的稳定运作，同时两个固定块之间通过连接块固定连接有连接杆，能够保证机械手进行拨动时的稳定。
8.优选的，所述转动皮带位于两个所述连接杆之间，所述连接杆插接有移动块，所述移动块两端分别于两个所述连接杆插接，所述移动块靠近所述转动皮带的一侧中部固定连接有连接板。
9.进一步的，通过移动块与两个连接杆进行滑动连接，以及转动皮带位于两个连接杆之间，所以当移动块随着转动皮带的转动进行移动时，连接杆能够保证移动块移动的稳定。
10.优选的，所述移动块远离所述连接板的一侧固定连接有固定板，所述固定板有若干个，所述固定板一侧固定连接有连接柱，所述连接柱位于两个所述固定板之间，所述连接
柱插接有移动杆，所述移动杆远离所述连接柱的一端固定连接有所述固定板，所述固定板一侧固定连接有所述连接柱，所述连接柱位于两个所述固定板之间。
11.进一步的，通过移动杆两端均通过连接柱以及固定板于两装置进行连接，当移动杆需要进行移动时，能够保证移动杆两端的灵活性。
12.优选的，所述移动杆通过所述固定板以及所述连接柱插接有辅助杆，所述辅助杆远离所述连接柱的一端固定连接有所述固定板，所述固定板一侧固定连接有所述连接柱，所述连接柱位于两个所述固定板之间。
13.进一步的，辅助杆通过与移动杆相同的连接方式，能够与移动杆进行同样灵活的移动，能够保证在移动时的高效灵活。
14.优选的，，所述辅助杆通过所述固定板以及所述连接柱插接有控制板，所述控制板固定连接有辅助块，所述辅助块与四个所述控制板固定连接。
15.进一步的，通过四个控制板同时对辅助块进行控制，其中一个辅助杆通过控制板对辅助块进行移动时，其他三个控制板以及辅助杆会进行相应的移动，能提高移动的速度，同时也能保证移动时的稳定。
16.优选的，所述辅助块底端固定连接有移动柱，所述移动柱所述辅助块的一侧开设有拨片室所述拨片室内部滑动连接有拨动片，所述活动室外侧固定连接有外壳，所述外壳用于保护所述活动室以及所述活动室内部结构。
17.进一步的，通过辅助块进行移动带动移动柱的移动进而时移动柱上的拨片进行拨动操作，因为辅助块的移动效率很高，可以保证机械手的拨动更加灵活。
18.与现有技术相比，本发明提供了一种工业机器人的机械手拨动结构，具备以下有益效果：本发明，在机械手需要进行拨动工作时，通过活动室内部固定的固定块上方的转速电机的转动来带动转动皮带的转动，转动皮带的两端分别与转速电机以及支撑杆连接，支撑杆通过与支撑块连接，支撑块与转速电机位于两个不同的固定块上，能够保证转动皮带的稳定运作，两个固定块之间通过连接块固定连接有连接杆，从而能够稳定的进行水平方向的移动，能够保证机械手进行拨动时的稳定。
19.本发明，两个固定块之间的连接杆上共同连接有移动块，通过连接块与转动皮带固定连接，当转动皮带进行转动时，可以带动移动块在连接杆上进行移动，从而带动移动杆以及辅助杆的移动，通过两个固定块以及两个固定块之间的装置，对辅助块进行移动，活动室内共有四个相同的移动结构分别控制辅助块的不同位置，保证既能快速就进行水平以及高度上的方向移动又能保证移动的稳定。
20.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明结构简单，操作方便。
附图说明
21.图1为本发明提出的一种工业机器人的机械手拨动结构的正视结构示意图；图2为本发明提出的一种工业机器人的机械手拨动结构的活动室仰视结构示意图；图3为本发明提出的一种工业机器人的机械手拨动结构的活动室立体结构示意
图；图4为本发明提出的一种工业机器人的机械手拨动结构的活动室内部结构示意图；图5为本发明提出的一种工业机器人的机械手拨动结构的移动装置结构示意图；图6为本发明提出的一种工业机器人的机械手拨动结构的移动块结构示意图。
22.图中：1、活动室；2、固定块；3、支撑板；4、转速电机；5、转动皮带；6、支撑杆；7、支撑块；8、连接杆；9、连接块；10、移动杆；11、移动块；12、连接板；13、固定板；14、连接柱；15、辅助杆；16、辅助块；17、移动柱；18、拨片室；19、拨动片；20、外壳；21、控制板。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
25.实施例1：一种工业机器人的机械手拨动结构，为了保证转速电机4的运行稳定，如图1-图6所示，包括活动室1，以及固定连接于活动室1内部一侧的固定块2，固定块2有若干个，固定块2远离活动室1内侧的一侧固定连接于支撑板3，支撑板3远离固定块2的一侧固定连接有转速电机4，转速电机4一端滑动连接有转动皮带5，转动皮带5远离转速电机4的一端滑动连接有支撑杆6，支撑杆6两端均固定连接有支撑块7，支撑块7位于固定块2一侧，两个固定块2靠近一侧均固定安装有连接块9，连接块9有若干个，连接块9位于转速电机4以及支撑块7之间，连接块9远离固定块2一侧固定连接有连接杆8，连接杆8位于两个连接块9以及两个固定块2之间，在机械手需要进行拨动工作时，通过活动室1内部固定的固定块2上方的转速电机4的转动来带动转动皮带5的转动，因为转动皮带5的两端分别与转速电机4以及支撑杆6连接，支撑杆6通过与支撑块7连接，支撑块7与转速电机4位于两个不同的固定块2上，两个固定块2处于同一水平位置，能够保证转动皮带5的稳定运作，同时两个固定块2之间通过连接块9固定连接有连接杆8，能够保证机械手进行拨动时的稳定。
26.为了保证移动块11运行的稳定，如图图1-图6所示，转动皮带5位于两个连接杆8之间，连接杆8插接有移动块11，移动块11两端分别于两个连接杆8插接，移动块11靠近转动皮带5的一侧中部固定连接有连接板12，通过移动块11与两个连接杆8进行滑动连接，以及转动皮带5位于两个连接杆8之间，所以当移动块11随着转动皮带5的转动进行移动时，连接杆8能够保证移动块11移动的稳定。
27.为了提高移动杆10的移动效果，如图1-图6所示，移动块11远离连接板12的一侧固定连接有固定板13，固定板13有若干个，固定板13一侧固定连接有连接柱14，连接柱14位于两个固定板13之间，连接柱14插接有移动杆10，移动杆10远离连接柱14的一端固定连接有固定板13，固定板13一侧固定连接有连接柱14，连接柱14位于两个固定板13之间，通过移动杆10两端均通过连接柱14以及固定板13于两装置进行连接，当移动杆10需要进行移动时，能够保证移动杆10两端的灵活性。
28.为了保证移动的效率，如图1-图6所示，移动杆10通过固定板13以及连接柱14插接有辅助杆15，辅助杆15远离连接柱14的一端固定连接有固定板13，固定板13一侧固定连接有连接柱14，连接柱14位于两个固定板13之间，辅助杆15通过与移动杆10相同的连接方式，能够与移动杆10进行同样灵活的移动，能够保证在移动时的高效灵活。
29.实施例2:一种工业机器人的机械手拨动结构，为了保证对辅助块16的移动，如图1-图6所示，辅助杆15通过固定板13以及连接柱14插接有控制板21，控制板21固定连接有辅助块16，辅助块16与四个控制板21固定连接，通过四个控制板21同时对辅助块16进行控制，其中一个辅助杆15通过控制板21对辅助块16进行移动时，其他三个控制板21以及辅助杆15会进行相应的移动，能提高移动的速度，同时也能保证移动时的稳定。
30.为了提高拨动的效率，如图1-图6所示，辅助块16底端固定连接有移动柱17，移动柱17辅助块16的一侧开设有拨片室18拨片室18内部滑动连接有拨动片19，活动室1外侧固定连接有外壳20，外壳20用于保护活动室1以及活动室1内部结构，通过辅助块16进行移动带动移动柱17的移动进而时移动柱17上的拨片进行拨动操作，因为辅助块16的移动效率很高，可以保证机械手的拨动更加灵活。
31.实施例3:一种工业机器人的机械手拨动结构，为了保证转速电机4的运行稳定，如图1-图6所示，包括活动室1，以及固定连接于活动室1内部一侧的固定块2，固定块2有若干个，固定块2远离活动室1内侧的一侧固定连接于支撑板3，支撑板3远离固定块2的一侧固定连接有转速电机4，转速电机4一端滑动连接有转动皮带5，转动皮带5远离转速电机4的一端滑动连接有支撑杆6，支撑杆6两端均固定连接有支撑块7，支撑块7位于固定块2一侧，两个固定块2靠近一侧均固定安装有连接块9，连接块9有若干个，连接块9位于转速电机4以及支撑块7之间，连接块9远离固定块2一侧固定连接有连接杆8，连接杆8位于两个连接块9以及两个固定块2之间，在机械手需要进行拨动工作时，通过活动室1内部固定的固定块2上方的转速电机4的转动来带动转动皮带5的转动，因为转动皮带5的两端分别与转速电机4以及支撑杆6连接，支撑杆6通过与支撑块7连接，支撑块7与转速电机4位于两个不同的固定块2上，两个固定块2处于同一水平位置，能够保证转动皮带5的稳定运作，同时两个固定块2之间通过连接块9固定连接有连接杆8，能够保证机械手进行拨动时的稳定。
32.为了保证移动块11运行的稳定，如图图1-图6所示，转动皮带5位于两个连接杆8之间，连接杆8插接有移动块11，移动块11两端分别于两个连接杆8插接，移动块11靠近转动皮带5的一侧中部固定连接有连接板12，通过移动块11与两个连接杆8进行滑动连接，以及转动皮带5位于两个连接杆8之间，所以当移动块11随着转动皮带5的转动进行移动时，连接杆8能够保证移动块11移动的稳定。
33.为了提高移动杆10的移动效果，如图1-图6所示，移动块11远离连接板12的一侧固定连接有固定板13，固定板13有若干个，固定板13一侧固定连接有连接柱14，连接柱14位于两个固定板13之间，连接柱14插接有移动杆10，移动杆10远离连接柱14的一端固定连接有固定板13，固定板13一侧固定连接有连接柱14，连接柱14位于两个固定板13之间，通过移动杆10两端均通过连接柱14以及固定板13于两装置进行连接，当移动杆10需要进行移动时，能够保证移动杆10两端的灵活性。
34.为了提高拨动的效率，如图1-图6所示，辅助块16底端固定连接有移动柱17，移动柱17辅助块16的一侧开设有拨片室18拨片室18内部滑动连接有拨动片19，活动室1外侧固
定连接有外壳20，外壳20用于保护活动室1以及活动室1内部结构，通过辅助块16进行移动带动移动柱17的移动进而时移动柱17上的拨片进行拨动操作，因为辅助块16的移动效率很高，可以保证机械手的拨动更加灵活。
35.实施例4:一种工业机器人的机械手拨动结构，为了保证转速电机4的运行稳定，如图1-图6所示，包括活动室1，以及固定连接于活动室1内部一侧的固定块2，固定块2有若干个，固定块2远离活动室1内侧的一侧固定连接于支撑板3，支撑板3远离固定块2的一侧固定连接有转速电机4，转速电机4一端滑动连接有转动皮带5，转动皮带5远离转速电机4的一端滑动连接有支撑杆6，支撑杆6两端均固定连接有支撑块7，支撑块7位于固定块2一侧，两个固定块2靠近一侧均固定安装有连接块9，连接块9有若干个，连接块9位于转速电机4以及支撑块7之间，连接块9远离固定块2一侧固定连接有连接杆8，连接杆8位于两个连接块9以及两个固定块2之间，在机械手需要进行拨动工作时，通过活动室1内部固定的固定块2上方的转速电机4的转动来带动转动皮带5的转动，因为转动皮带5的两端分别与转速电机4以及支撑杆6连接，支撑杆6通过与支撑块7连接，支撑块7与转速电机4位于两个不同的固定块2上，两个固定块2处于同一水平位置，能够保证转动皮带5的稳定运作，同时两个固定块2之间通过连接块9固定连接有连接杆8，能够保证机械手进行拨动时的稳定。
36.为了保证移动块11运行的稳定，如图图1-图6所示，转动皮带5位于两个连接杆8之间，连接杆8插接有移动块11，移动块11两端分别于两个连接杆8插接，移动块11靠近转动皮带5的一侧中部固定连接有连接板12，通过移动块11与两个连接杆8进行滑动连接，以及转动皮带5位于两个连接杆8之间，所以当移动块11随着转动皮带5的转动进行移动时，连接杆8能够保证移动块11移动的稳定。
37.为了提高移动杆10的移动效果，如图1-图6所示，移动块11远离连接板12的一侧固定连接有固定板13，固定板13有若干个，固定板13一侧固定连接有连接柱14，连接柱14位于两个固定板13之间，连接柱14插接有移动杆10，移动杆10远离连接柱14的一端固定连接有固定板13，固定板13一侧固定连接有连接柱14，连接柱14位于两个固定板13之间，通过移动杆10两端均通过连接柱14以及固定板13于两装置进行连接，当移动杆10需要进行移动时，能够保证移动杆10两端的灵活性。
38.实施例5:一种工业机器人的机械手拨动结构，为了保证转速电机4的运行稳定，如图1-图6所示，包括活动室1，以及固定连接于活动室1内部一侧的固定块2，固定块2有若干个，固定块2远离活动室1内侧的一侧固定连接于支撑板3，支撑板3远离固定块2的一侧固定连接有转速电机4，转速电机4一端滑动连接有转动皮带5，转动皮带5远离转速电机4的一端滑动连接有支撑杆6，支撑杆6两端均固定连接有支撑块7，支撑块7位于固定块2一侧，两个固定块2靠近一侧均固定安装有连接块9，连接块9有若干个，连接块9位于转速电机4以及支撑块7之间，连接块9远离固定块2一侧固定连接有连接杆8，连接杆8位于两个连接块9以及两个固定块2之间，在机械手需要进行拨动工作时，通过活动室1内部固定的固定块2上方的转速电机4的转动来带动转动皮带5的转动，因为转动皮带5的两端分别与转速电机4以及支撑杆6连接，支撑杆6通过与支撑块7连接，支撑块7与转速电机4位于两个不同的固定块2上，两个固定块2处于同一水平位置，能够保证转动皮带5的稳定运作，同时两个固定块2之间通过连接块9固定连接有连接杆8，能够保证机械手进行拨动时的稳定。
39.为了保证移动块11运行的稳定，如图图1-图6所示，转动皮带5位于两个连接杆8之
间，连接杆8插接有移动块11，移动块11两端分别于两个连接杆8插接，移动块11靠近转动皮带5的一侧中部固定连接有连接板12，通过移动块11与两个连接杆8进行滑动连接，以及转动皮带5位于两个连接杆8之间，所以当移动块11随着转动皮带5的转动进行移动时，连接杆8能够保证移动块11移动的稳定。
40.为了提高移动杆10的移动效果，如图1-图6所示，移动块11远离连接板12的一侧固定连接有固定板13，固定板13有若干个，固定板13一侧固定连接有连接柱14，连接柱14位于两个固定板13之间，连接柱14插接有移动杆10，移动杆10远离连接柱14的一端固定连接有固定板13，固定板13一侧固定连接有连接柱14，连接柱14位于两个固定板13之间，通过移动杆10两端均通过连接柱14以及固定板13于两装置进行连接，当移动杆10需要进行移动时，能够保证移动杆10两端的灵活性。
41.为了提高拨动的效率，如图1-图6所示，辅助块16底端固定连接有移动柱17，移动柱17辅助块16的一侧开设有拨片室18拨片室18内部滑动连接有拨动片19，活动室1外侧固定连接有外壳20，外壳20用于保护活动室1以及活动室1内部结构，通过辅助块16进行移动带动移动柱17的移动进而时移动柱17上的拨片进行拨动操作，因为辅助块16的移动效率很高，可以保证机械手的拨动更加灵活。
42.工作原理：通过活动室1内部固定的固定块2上方的转速电机4的转动来带动转动皮带5的转动，转动皮带5的两端分别与转速电机4以及支撑杆6连接，支撑杆6通过与支撑块7连接，支撑块7与转速电机4位于两个不同的固定块2上，能够保证转动皮带5的稳定运作，两个固定块2之间通过连接块9固定连接有连接杆8，从而能够稳定的进行水平方向的移动，能够保证机械手进行拨动时的稳定，两个固定块2之间的连接杆8上共同连接有移动块11，通过连接块9与转动皮带5固定连接，当转动皮带5进行转动时，可以带动移动块11在连接杆8上进行移动，从而带动移动杆10以及辅助杆15的移动，通过两个固定块2以及两个固定块2之间的装置，对辅助块16进行移动，活动室1内共有四个相同的移动结构分别控制辅助块16的不同位置，保证既能快速就进行水平以及高度上的方向移动又能保证移动的稳定，通过辅助块16进行移动带动移动柱17的移动进而时移动柱17上的拨片进行拨动操作，因为辅助块16的移动效率很高，可以保证机械手的拨动更加灵活。
43.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。