衣物处理装置及衣物处理装置的控制方法与流程-k8凯发

本技术涉及衣物处理装置及衣物处理装置的控制方法。

背景技术：

1、衣物处理装置是洗涤衣物(待洗涤的对象物或待烘干的对象物)的洗衣机、烘干衣物的烘干机以及能够执行衣物的洗涤和烘干的装置的总称。

2、一般来说，洗衣机包括：外桶，储存水；洗涤滚筒，设置于所述外桶的内部，储存衣物；驱动部(洗涤驱动部)，使所述洗涤滚筒旋转，烘干机包括：烘干滚筒，储存衣物；驱动部(烘干驱动部)，使所述烘干滚筒旋转；以及热交换部，通过向所述烘干滚筒供应空气来去除衣物中的水分。

3、一般来说，洗涤驱动部包括：定子，固定于外桶，形成旋转磁场；转子，由旋转磁场旋转；旋转轴，贯通外桶连接洗涤滚筒和转子，另一方面，烘干驱动部包括：马达；滑轮，固定于马达的旋转轴；以及皮带(动力传递部)，将所述滑轮的旋转运动传递到所述烘干滚筒。

4、洗涤驱动部设置为，马达的旋转轴连接洗涤滚筒和转子。为了衣物的洗涤或脱水，洗涤驱动部需要高度地控制洗涤滚筒的转数或改变洗涤滚筒的旋转方向，若马达的旋转轴直接连接洗涤滚筒和转子，则具有能够容易地控制洗涤滚筒的转数和旋转方向的效果。

5、另一方面，现有的烘干驱动部通常具有皮带等动力传递部将烘干滚筒和马达的旋转轴连接的结构。这是因为，就烘干机而言，高度地保持烘干滚筒的转数的必要性或改变烘干滚筒的旋转方向的必要性较低，因此也可以通过皮带等动力传递部旋转烘干滚筒。但是，若能够改变烘干滚筒的转数和旋转方向，则能够控制烘干滚筒内部的衣物的移动，因此烘干机也可以期待烘干时间的缩短和烘干性能的提高。

6、现有的烘干机中具有通过减速器连接转子和烘干滚筒的烘干驱动部(公开号10-2020-0065931)。所述烘干驱动部设置为，连接于转子的输入轴和连接于烘干滚筒的输出轴形成同轴，从而可以期待烘干时间的缩短或烘干性能的提高，但是由于供应到烘干滚筒的热量传递到烘干驱动部的内部，因此烘干驱动部的耐久性可能下降。

7、另外，现有的烘干机中公开了通过在空气向所述滚筒供应期间控制滚筒的转数来增加衣物与空气接触的面积的控制方法(授权号10-1594368)。但是，上述的烘干机中无法获知，在构成烘干过程的各个区间(预热区间、恒速烘干区间以及减速烘干区间等)中如何控制滚筒的旋转方向和转数才能提高烘干性能(烘干时间的缩短、未烘干或过烘干最小化)。

技术实现思路

1、发明所要解决的问题

2、本技术所要解决的课题在于，提供一种具有将连接于转子的输入轴和连接于滚筒的输出轴连接，使所述输入轴和所述输出轴形成同轴的动力传递部的衣物处理装置及衣物处理装置的控制方法。

3、另外，本技术所要解决的课题在于，提供一种能够通过使外部的热量向所述动力传递部内部传递的量最小化来使动力传递部的耐久性降低最小化的衣物处理装置及衣物处理装置的控制方法。

4、另外，本技术所要解决的课题在于，提供一种能够提高烘干性能的衣物处理装置及衣物处理装置的控制方法。

5、另外，本技术所要解决的课题在于，提供一种能够在烘干被褥等容积较大的衣物时提高烘干性能的衣物处理装置及衣物处理装置的控制方法。

6、解决问题的技术方案

7、本技术提供一种衣物处理装置的控制方法，所述衣物处理装置包括：滚筒，形成储存衣物的空间，在前方面形成有投入口；固定面板；输出轴，贯通所述固定面板连接到所述滚筒；输入轴，由马达旋转，与所述输出轴形成同心轴；齿轮单元，连接所述输入轴和所述输出轴，以使所述输出轴以低于所述输入轴的转数的转数旋转；以及烘干部，能够向所述滚筒供应加热的空气和未加热的空气；其中，所述衣物处理装置的控制方法包括：判断储存于所述滚筒的衣物量的布量感测步骤；根据衣物量，将对衣物产生小于1g的离心力的转数设定为基准转数的设定步骤；由所述烘干部向所述滚筒供应加热的空气的空气供应步骤；以及使所述滚筒以所述基准转数、设定为高于所述基准转数的第一转数以及设定为低于所述基准转数的第二转数旋转的第一运动执行步骤。

8、所述第一运动执行步骤可以包括：使所述滚筒以所述基准转数朝设定为顺时针方向和逆时针方向中的某一方向的第一方向旋转的步骤；使所述滚筒以所述第一转数朝所述第一方向旋转的步骤；以及使所述滚筒以所述第二转数朝所述第一方向旋转的步骤。

9、所述第一运动执行步骤可以依次执行使所述滚筒以所述基准转数朝所述第一方向旋转的步骤、使所述滚筒以所述第一转数朝所述第一方向旋转的步骤以及使所述滚筒以所述第二转数朝所述第一方向旋转的步骤。

10、衣物处理装置的控制方法还可以包括在完成所述第一运动执行步骤之后执行的第二运动执行步骤，所述第二运动执行步骤可以包括：使所述滚筒以所述基准转数朝设定为顺时针方向和逆时针方向中的另一方向的第二方向旋转的步骤；使所述滚筒以所述第一转数朝所述第二方向旋转的步骤；以及使所述滚筒以所述第二转数朝所述第二方向旋转的步骤。

11、所述第二运动执行步骤可以依次执行使所述滚筒以所述基准转数朝所述第二方向旋转的步骤、使所述滚筒以所述第一转数朝所述第二方向旋转的步骤以及使所述滚筒以所述第二转数朝所述第二方向旋转的步骤。

12、衣物处理装置的控制方法还可以包括在所述第一运动执行步骤之前执行的第一定速步骤，所述第一定速步骤中使所述滚筒以所述基准转数旋转。

13、所述第一定速步骤中可以使所述滚筒仅朝顺时针方向和逆时针方向中的某一方向旋转。

14、所述第一定速步骤中可以交替执行所述滚筒的顺时针方向旋转和逆时针方向旋转。

15、所述第一转数可以设定为比所述基准转数大预设定的第一基准值的值，所述第二转数可以设定为比所述基准转数小第二基准值的值。

16、所述第一基准值和所述第二基准值可以设定为相同值。

17、所述第一基准值和所述第二基准值可以设定为小于所述基准转数的10％的值。

18、若储存于所述滚筒的衣物的干燥度达到预设定的目标干燥度，则结束所述第一运动执行步骤和所述第二运动执行步骤，并可以执行使所述滚筒以所述基准转数旋转的第二定速运动。

19、在执行所述第二定速运动的过程中还可以执行冷却步骤和蒸汽供应步骤中的至少一种步骤，所述冷却步骤中向所述滚筒供应未加热的空气，所述蒸汽供应步骤中向所述滚筒供应蒸汽。

20、所述第一定速运动可以进行到干燥度达到设定为低于所述目标干燥度的第一干燥度为止，所述第一运动执行步骤可以在干燥度达到所述第一干燥度时开始。

21、所述第一干燥度可以设定为含水率为40％至50％的干燥度，所述目标干燥度可以设定为含水率为3％至5％的干燥度。

22、另外，本技术提供一种衣物处理装置的控制方法，其中，所述衣物处理装置包括：滚筒，形成储存衣物的空间，在前方面形成有投入口；固定面板；输出轴，贯通所述固定面板连接到所述滚筒；输入轴，由马达旋转，与所述输出轴形成同心轴；齿轮单元，连接所述输入轴和所述输出轴，以使所述输出轴以低于所述输入轴的转数的转数旋转；以及烘干部，能够向所述滚筒供应加热的空气和未加热的空气；本技术的衣物处理装置的控制方法包括：由所述烘干部向所述滚筒供应加热的空气的空气供应步骤；以及使所述滚筒旋转的第一运动执行步骤。

23、所述第一运动执行步骤可以包括：使所述滚筒以对衣物产生1g以上的离心力的第一转数沿设定为顺时针方向和逆时针方向中的某一方向的第一方向旋转的步骤；使所述滚筒以大于所述第一转数的第二转数沿所述第一方向旋转的步骤；使所述滚筒以所述第一转数沿设定为顺时针方向和逆时针方向中的另一方向的第二方向旋转的步骤；以及使所述滚筒以所述第二转数沿所述第二方向旋转的步骤。

24、所述第一运动执行步骤可以依次执行使所述滚筒以所述第一转数沿所述第一方向旋转的步骤、以所述第二转数沿所述第一方向旋转的步骤、以所述第一转数沿所述第二方向旋转的步骤以及以所述第二转数沿所述第二方向旋转的步骤。

25、衣物处理装置的控制方法还包括在完成所述第一运动执行步骤之后执行的第二运动执行步骤；所述第二运动执行步骤可以包括：使所述滚筒以所述第一转数沿所述第一方向旋转的步骤；使所述滚筒以所述第二转数沿所述第一方向旋转的步骤；使所述滚筒以低于所述第一转数的第三转数沿所述第一方向旋转的步骤；使所述滚筒以所述第一转数沿所述第二方向旋转的步骤；使所述滚筒以所述第二转数沿所述第二方向旋转的步骤；以及使所述滚筒以所述第三转数沿所述第二方向旋转的步骤。

26、所述第二运动执行步骤可以依次执行使所述滚筒以所述第一转数沿所述第一方向旋转的步骤、使所述滚筒以所述第二转数沿所述第一方向旋转的步骤、使所述滚筒以所述第三转数沿所述第一方向旋转的步骤、使所述滚筒以所述第一转数沿所述第二方向旋转的步骤、使所述滚筒以所述第二转数沿所述第二方向旋转的步骤以及使所述滚筒以所述第三转数沿所述第二方向旋转的步骤。

27、所述第二转数可以设定为在所述第一转数加上第一基准值的转数，所述第三转数可以设定为在所述第一转数减去第二基准值的转数。

28、所述第一基准值和所述第二基准值可以设定为所述第一转数的10％以下的值。

29、所述第一基准值和所述第二基准值可以设定为相同。

30、所述第一运动执行步骤可以执行到储存于所述滚筒的衣物的干燥度达到第一干燥度为止，所述第二运动执行步骤在所述第一运动执行步骤结束之后，可以执行到储存于所述滚筒的衣物的干燥度达到高于所述第一干燥度的第二干燥度为止。

31、所述第二干燥度可以设定为衣物的含水率为3％至5％的干燥度，所述第一干燥度可以设定为衣物的含水率为40至50％的干燥度。

32、所述第一运动执行步骤可以执行到所述空气供应步骤的执行时间达到预设定的基准时间为止。

33、所述基准时间可以设定为衣物的含水率成为40至50％的时间。

34、所述第二运动执行步骤在所述第一运动执行步骤结束之后，可以执行到储存于所述滚筒的衣物的干燥度达到预设定的目标干燥度为止。

35、所述目标干燥度可以设定为衣物的含水率为3％至5％的干燥度。

36、所述衣物处理装置的控制方法在所述第二运动执行步骤结束之后，还可以包括：使所述滚筒以设定为低于所述第三转数的第四转数旋转的定速运动执行步骤；以及向所述滚筒供应未加热的空气的冷却步骤。

37、所述定速运动执行步骤可以使所述滚筒仅朝所述第一方向和所述第二方向中的某一方向旋转。

38、发明效果

39、本技术提供一种具有将连接于转子的输入轴和连接于滚筒的输出轴连接，并使所述输入轴和所述输出轴形成同轴的动力传递部的衣物处理装置及衣物处理装置的控制方法。

40、另外，本技术提供一种能够通过使外部的热量向所述动力传递部内部传递的量最小化来使动力传递部的耐久性降低最小化的衣物处理装置及衣物处理装置的控制方法。

41、另外，本技术提供一种能够提高烘干性能的衣物处理装置及衣物处理装置的控制方法。

42、另外，本技术提供一种能够在烘干被褥等容积较大的衣物时提高烘干性能的衣物处理装置及衣物处理装置的控制方法。