桶力矩检测方法、装置、介质以及衣物处理设备与流程-k8凯发

本公开涉及衣物处理设备，尤其涉及一种桶力矩检测方法、装置、介质以及衣物处理设备。

背景技术：

1、近年来，随着经济的快速增长和科技的快速进步，人们的生活水平不断提高，衣物处理设备，例如洗衣机、烘干机等设备逐渐进入民众的家庭中，成为了人们日常生活中必不可少的家电。

2、衣物处理设备在使用时，通常需要感知衣物相关的参数(例如衣物重量、材质、污渍种类等等)，以实现针对不同衣物的灵活满足处理需求。其中，针对衣物重量的感知，相关技术中通常采用设置重量传感器或者通过电机的偏心、加速度等参数来进行称重感知，由此会导致成本升高，且准确性较差。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种桶力矩检测方法、装置、介质以及衣物处理设备。

2、本公开提供了一种桶力矩检测方法，该方法包括：

3、获取采样电流；所述采样电流为衣物处理设备的电机在转速满足预设稳定条件时的采样电流；

4、基于所述采样电流，确定桶力矩；其中，所述桶为衣物处理设备中用于容置衣物的桶。

5、可选地，所述获取采样电流，包括：

6、在电机的转速满足预设稳定条件的状态下，在电机转动一圈的时间内采样多个电流值，并基于所述多个电流值确定平均电流值；

7、在电机正转一次或反转一次的时间内，获取至少两圈对应的所述平均电流值；

8、基于至少两圈对应的所述平均电流值，确定电机正转一次或反转一次对应的平均电流值、最小电流值和最大电流值；

9、其中，所述采样电流包括所述平均电流值、所述最小电流值和所述最大电流值。

10、可选地，所述基于所述采样电流，确定桶力矩，包括：

11、基于所述平均电流值、所述最小电流值以及所述最大电流值，结合电流与力矩之间的关联关系，确定对应的平均力矩、最小力矩和最大力矩；

12、基于所述最小力矩和所述最大力矩，判定满足力矩有效性条件时，确定所述平均力矩为所述桶力矩；

13、或者，所述基于所述采样电流，确定桶力矩，包括：

14、基于所述最小电流值以及所述最大电流值，结合电流与力矩之间的关联关系，确定对应的最小力矩和最大力矩；

15、基于所述最小力矩和所述最大力矩，判定满足力矩有效性条件时，计算所述桶力矩；所述桶力矩为基于电机正转一次或反转一次对应的所述平均电流值，结合电流与力矩之间的关联关系对应确定的平均力矩。

16、可选地，所述力矩有效性条件包括：

17、所述最小力矩等于或者大于设定最小力矩值；且

18、所述最大力矩等于或者小于设定最大力矩值。

19、可选地，所述方法还包括：

20、在判定所述最小力矩和所述最大力矩不满足所述力矩有效性条件时，返回重新获取采样电流。

21、可选地，所述获取采样电流之前，所述方法还包括：

22、获取电机的目标转速；

23、基于所述目标转速，确定对应的目标稳定时长，以及确定所述目标转速关联的预设转速波动；

24、在电机转动的持续时长达到所述目标稳定时长后，获取电机的实时转速；

25、基于所述实时转速，判断所述实时转速对应的实际转速波动是否等于或小于所述预设转速波动；

26、若判定所述实际转速波动等于或小于所述预设转速波动，则确定电机的转速满足预设稳定条件；

27、若判定所述实际转速波动大于所述预设转速波动，则返回重新获取电机的目标转速，直至满足所述预设稳定条件。

28、可选地，所述基于所述目标转速，确定对应的目标稳定时长，包括：

29、判断所述目标转速是否介于第一转速和第二转速之间；

30、若是，则确定目标稳定时长为预设时长与第一系数的乘积；

31、若否，则判断所述目标转速是否介于第二转速和第三转速之间；

32、若是，则确定所述目标稳定时长为预设时长与第二系数的乘积；

33、若否，则确定所述目标稳定时长为预设时长与第三系数的乘积；

34、其中，所述第一转速小于第二转速且均小于第三转速；所述第一系数小于所述第二系数，且均小于所述第三系数；所述预设时长为电机正转一次或反转一次对应的时长。

35、本公开还提供了一种桶力矩检测装置，该装置包括：

36、电流获取模块，用于获取采样电流；所述采样电流为衣物处理设备的电机在转速满足预设稳定条件时的采样电流；

37、力矩确定模块，用于基于所述采样电流，确定桶力矩；其中，所述桶为衣物处理设备中用于容置衣物的桶。

38、本公开还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行，以实现上述任一种方法的步骤。

39、本公开还提供了一种衣物处理设备，应用上述任一种方法的步骤实现桶力矩检测。

40、本公开提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

41、本公开提供的桶力矩检测方法中，通过获取衣物处理设备的电机在转速满足预设稳定条件时的采样电流；并进一步确定衣物处理设备中用于容置衣物的桶对应的桶力矩，能够在电机稳定转动的状态下，较准确地确定桶力矩；并且，由于该过程中无需额外设置其他的传感器，从而不增加衣物处理设备的整体成本。

技术特征：

1.一种桶力矩检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取采样电流，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述采样电流，确定桶力矩，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述力矩有效性条件包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述获取采样电流之前，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标转速，确定对应的目标稳定时长，包括：

8.一种桶力矩检测装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行，以实现如权利要求1-6任一项所述方法的步骤。

10.一种衣物处理设备，其特征在于，应用如权利要求1-6任一项所述方法的步骤实现桶力矩检测。

技术总结
本公开涉及桶力矩检测方法、装置、介质以及衣物处理设备，该方法包括：获取采样电流；所述采样电流为衣物处理设备的电机在转速满足预设稳定条件时的采样电流；基于所述采样电流，确定桶力矩；其中，所述桶为衣物处理设备中用于容置衣物的桶。如此，能够实现对桶力矩的准确检测感知，进而可基于桶力矩实现对衣物重量，是否阻塞等情况的感知，有利于提高感知准确性；且由于无需额外设置其他的传感器，不增加衣物处理设备的整体成本。

技术研发人员：李昀,牟秋启,郑佑摄,许尧
受保护的技术使用者：湖北美的洗衣机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8