1.本实用新型涉及医疗康复设备技术领域，特别涉及一种用于康复装置的脚踏。
背景技术：
2.目前，已有的上下肢的康复装置的脚踏结构设计的不够人性化，不能根据患者的康复程度和个人身体情况进行调节脚踏的传动力臂长度(也即无法调整踩动脚踏所需的转动力矩)，无法实现有效调控患者的训练强度，另外，即使现有的上下肢康复装置具有能够调节脚踏的转动力矩的结构，但需专门的工具进行调节，调节起来不方便。
技术实现要素：
3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型实施例提供一种用于康复装置的脚踏，能够不借助工具的情况下调整脚踏的传动力臂长度，方便患者根据自身的康复程度来调节腿部的训练强度，同时，也能通过调节来适应患者腿部长短不一的情况。
4.根据本实用新型实施例的用于康复装置的脚踏，包括第一支撑部；第二支撑部，所述第二支撑部通过第一调节结构连接所述第一支撑部，以使所述第一支撑部与所述第二支撑部之间的距离可调；第一连接件，所述第一连接件转动连接于所述第一支撑部的侧面；以及第二连接件，所述第二连接件插设于所述第一连接件，所述第二连接件与所述第一连接件之间设置有第二调节结构，所述第二调节结构用于限制所述第二连接件进行直线往复运动，所述第二连接件的端部设置有能够与外部对接的连接部。
5.根据本实用新型实施例的用于康复装置的脚踏，所述第二调节结构包括调节手柄和限位件，所述调节手柄转动连接所述第一连接件，所述第一连接件设置有供所述第二连接件活动的第一槽道，所述限位件设置于所述第一槽道且连接所述调节手柄，所述限位件在所述调节手柄的作用下能够运动至抵住所述第二连接件。
6.根据本实用新型实施例的用于康复装置的脚踏，所述限位件包括相互连接的第一限位部和第二限位部，所述第一限位部位于所述第一槽道，所述第一槽道的一侧槽壁设置有第一通孔，所述第二限位部穿过所述第一通孔后抵接所述调节手柄。
7.根据本实用新型实施例的用于康复装置的脚踏，所述调节手柄的端部具有圆柱部，所述调节手柄的转动中心设置于所述圆柱部，所述调节手柄的转动中心偏离所述圆柱部的中心，所述圆柱部抵接所述第二限位部。
8.根据本实用新型实施例的用于康复装置的脚踏，所述第二调节结构还包括连接轴，所述第一槽道的另一侧槽壁设置有第二通孔，所述连接轴的一端连接于所述第二通孔，所述连接轴的另一端依次贯穿所述第二连接件、所述第一限位部和所述第二限位部后转动连接所述调节手柄。
9.根据本实用新型实施例的用于康复装置的脚踏，所述圆柱部的侧面开设有第三槽道，所述连接轴的端部位于所述第三槽道，所述圆柱部与所述连接轴通过转轴连接。
10.根据本实用新型实施例的用于康复装置的脚踏，所述圆柱部的弧形侧面抵接所述第二限位部，所述第二限位部设置有能够与所述圆柱部的弧形侧面相配合的弧面。
11.根据本实用新型实施例的用于康复装置的脚踏，所述第二连接件设置有供所述连接轴穿过的第二槽道。
12.根据本实用新型实施例的用于康复装置的脚踏，所述第二调节结构还包括波珠螺丝，所述第一槽道的槽底处设置有供所述波珠螺丝螺纹连接的螺纹孔，所述波珠螺丝设置于所述螺纹孔后，所述波珠螺丝上可伸缩的波珠处于所述第一槽道，其中，所述第二连接件贴合所述第一槽道的槽底的一侧面设置有多个能够与所述波珠相配合的限位孔，所述第二连接件贴合所述第一槽道的槽壁的一侧面设置有刻度尺。
13.根据本实用新型实施例的用于康复装置的脚踏，所述第一调节结构包括第一连接杆、第二连接杆以及锁紧件，所述第一连接杆固定连接所述第二支撑部，所述第二连接杆固定连接所述第一支撑部，所述第一连接杆套设于所述第二连接杆的外侧，所述锁紧件设置于所述第一连接杆，所述锁紧件的端部能够进入所述第一连接杆的内部抵住所述第二连接杆。
14.基于上述技术方案，本实用新型实施例至少具有以下有益效果：上述技术方案中，脚踏安装于康复装置时，第二连接件的连接部对接康复装置的负载转轴，第一支撑部的用于给患者的脚部提供支撑，而与第一支撑部连接的第二支撑部用于辅助固定患者的下肢小腿，患者进行康复训练时，患者的脚部踩踏第一支撑部，由于第一支撑部与第一连接件转动连接，第二连接件固定于第一连接件，且第二连接件的连接部是与康复装置的负载转轴连接，所以患者能够进行下肢的圆周负载运动康复训练，当患者在训练一段时间后，如觉得训练量不够，可通过第二调节结构调整第一连接件相距连接部的距离，进而能够调整患者踩动第一支撑部的所需的启动力矩，相较于现有技术，本技术的脚踏的启动力矩调节更加方便和快速，无需专门的工具进行调节，进一步的，可以通过调节第一调节结构调节第二支撑部相对第一支撑部之间的距离，以及通过第二调节结构调节第一连接件相距连接部的距离，以使脚踏能够适应患者腿部长短不一的情况。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
16.图1是本实用新型实施例的脚踏的结构示意图一；
17.图2是本实用新型实施例的脚踏的结构示意图二；
18.图3是本实用新型实施例中，第二调节结构的结构示意图一；
19.图4是本实用新型实施例中，第二调节结构的结构示意图二；
20.图5是本实用新型实施例中，调节手柄的结构示意图；
21.图6是本实用新型实施例中，第二连接件的结构示意图；
22.图7是本实用新型实施例中，第一调节结构的结构示意图；
23.图8是本实用新型实施例中，康复装置的结构示意图。
具体实施方式
24.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中
示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
27.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
28.参照图1和图2，本实用新型实施例的用于康复装置的脚踏100包括第一支撑部110、第二支撑部120、第一连接件152以及第二连接件140，具体的，第二支撑部120通过第一调节结构连接第一支撑部110，以使第一支撑部110与第二支撑部120之间的距离可调，第一连接件152转动连接于第一支撑部110的侧面，第二连接件140插设于第一连接件152，第二连接件140能够进行直线往复运动，第二连接件140与第一连接件152之间设置有第二调节结构，第二调节结构用于限制第二连接件140进行直线往复运动，第二连接件140的端部设置有能够与外部对接的连接部141。
29.其中，如图8所示的康复装置，康复装置包括底座210，底座210上设置有支撑架230，负载组件220连接于支撑架230上，而本技术的脚踏100则对接于负载组件220上，进一步的，支撑架230的顶部设置有方便患者搀扶的扶手240、方便患者查看训练时间的显示组件250以及患者能够进行上肢圆周运动的训练组件260，具体的，脚踏100安装于康复装置时，第二连接件140的连接部141对接负载组件220上的负载转轴，第一支撑部110的用于给患者的脚部提供支撑，需说明的是，第一支撑部110上设置有用于限制患者的脚部脱离第一支撑部110的第一绑带111，而与第一支撑部110连接的第二支撑部120用于辅助固定患者的下肢小腿，第二支撑部120上设置有用于将患者的下肢小腿固定的第二绑带121，患者进行康复训练时，患者的脚部踩踏第一支撑部110，将第一绑带111和第二绑带121绑好，由于第一支撑部110与第一连接件152转动连接，第二连接件140固定于第一连接件152，且第二连接件140的连接部141是与负载组件220的负载转轴连接，所以患者能够进行下肢的圆周负载运动康复训练，当患者在训练一段时间后，如觉得训练量不够，可通过第二调节结构调整第一连接件152相距连接部141的距离，进而能够调整患者踩动第一支撑部110的所需的启动力矩，相较于现有技术，本技术的脚踏100的启动力矩调节更加方便和快速，无需专门的工具进行调节，进一步的，可以通过调节第一调节结构调节第二支撑部120相对第一支撑部110之间的距离，以及通过第二调节结构调节第一连接件152相距连接部141的距离，以使脚踏100能够适应患者腿部长短不一的情况。
30.如图2至图4所示，第二调节结构包括调节手柄151和限位件153，调节手柄151转动
连接第一连接件152，第一连接件152设置有供第二连接件140活动的第一槽道1521，限位件153设置于第一槽道1521且连接调节手柄151，限位件153在调节手柄151的作用下能够运动至抵住第二连接件140。具体的，第一槽道1521的设置，方便第二连接件140进行直线往复运动，进而能够调节连接部141相距第一连接件152的距离，也即能够调整脚踏100相距负载转轴的力臂，限位件153设置于第一槽道1521，且限位件153是与调节手柄151相连接的，当沿调节手柄151的转动中心转动调节手柄151时，能够调整限位件153与第二连接件140的接触状态，如图2或图3所示，当调节手柄151翻转至平行第二连接件140时，调节手柄151压抵限位件153，以使限位件153提供一个垂直于第一槽道1521的槽壁的力作用于第二连接件140，进而能够限制第二连接件140活动，当调节手柄151转动至垂直第二连接件140时，调节手柄151不在压抵限位件153，第二连接件140没有受到限位件153的压抵限制，进而能够在第一槽道1521内进行直线往复运动，调节方便，仅需通过转动调节手柄151即可快速解除对第二连接件140的限制，进而能够快速的调节脚踏100相距负载转轴的力臂长度，当到达需求的力臂长度时，再次转动调节手柄151回到原来的状态时，即可驱使限位件153限制第二连接件140活动。
31.此外，第一连接件152还设置有封盖156，封盖156通过螺栓连接于第一槽道1521的槽口处，封盖156用于限制第二连接件140从槽口处脱离第一槽道1521。如图4所示，第二调节结构还包括波珠螺丝1521b，第一槽道1521的槽底处设置有供波珠螺丝1521b螺纹连接的螺纹孔1521a，波珠螺丝1521b设置于螺纹孔1521a后，波珠螺丝1521b上可伸缩的波珠处于第一槽道1521，需说明的是，在外力作用下，波珠能够缩回波珠螺丝1521b内部，其中，如图4和图6所示，第二连接件140贴合第一槽道1521的槽底的一侧面设置有多个能够与波珠相配合的限位孔144，多个限位孔144沿第二连接件140的长度方向阵列布置，第二连接件140贴合第一槽道1521的槽壁的一侧面设置有刻度尺143，当调节手柄151解除对限位件153的限制后，由于波珠与限位孔144的结合，使得第二连接件140在无外力的情况下无法自行滑动，便于使用者获知第二连接件140最初的设置位置，当需要调节脚踏100相距负载转轴的力臂长度时，施加力作用于第二连接件140，以使第二连接件140克服波珠的限制并将波珠压回波珠螺丝1521b内部，通过波珠与限位孔144的卡合以及刻度尺143来确认第二连接件140偏移了多长的距离，当调节到合适的位置后，转动调节手柄151回到原来的状态时，即可驱使限位件153限制第二连接件140活动，波珠与限位孔144的卡合以及刻度尺143的设置方便使用者更直观的观察到脚踏100相距负载转轴的力臂长度变化。
32.在另一些实施例中，限位件153包括相互连接的第一限位部1531和第二限位部1532，第一限位部1531位于第一槽道1521，第一槽道1521的一侧槽壁设置有第一通孔1523，第二限位部1532穿过第一通孔1523后抵接调节手柄151，其中，调节手柄151转动设置于第一连接件152的外侧，第一限位部1531位于第一槽道1521且靠近第一槽道1521的槽壁，通过转动调节手柄151来改变调节手柄151对第二限位部1532的压抵情况来决定第二连接件140的是否能够进行直线往复运动。
33.如图4和图5所示，调节手柄151的端部具有圆柱部1513，调节手柄151的转动中心设置于圆柱部1513，调节手柄151的转动中心偏离圆柱部1513的中心，圆柱部1513抵接第二限位部1532，调节手柄151的转动中心与圆柱部1513的中心不重合，当转动调节手柄151时，圆柱部1513的侧面相距第二连接件140的距离是随着转动变化的，因而转动调节手柄151
时，当圆柱部1513的侧面相距第二连接件140的距离达到最大时，圆柱部1513压抵第二限位部1532进而带动第一限位部1531压抵第二连接件140以限制第二连接件140的活动，当圆柱部1513的侧面相距第二连接件140的距离达到最小时，圆柱部1513不在压抵第二限位部1532，因而第一限位部1531也不在压抵第二连接件140，进而能够调节第二连接件140。
34.在一些实施例中，第二调节结构还包括连接轴154，第一槽道1521的另一侧槽壁设置有第二通孔1522，连接轴154的一端连接于第二通孔1522，连接轴154的另一端依次贯穿第二连接件140、第一限位部1531和第二限位部1532后转动连接调节手柄151，以使调节手柄151固定于第一连接件152且能够转动。在另一些实施例中，第二连接件140设置有供连接轴154穿过的第二槽道142。
35.如图4所示，圆柱部1513的侧面开设有第三槽道1511，连接轴154的端部位于第三槽道1511，圆柱部1513与连接轴154通过转轴155连接，具体的，圆柱部1513的端部设置有贯穿两端的转轴孔1512，转轴孔1512偏离圆柱部1513的中心，转轴155依次穿过圆柱部1513和连接轴154，进而使调节手柄151固定于第一连接件152且能够转动。
36.进一步的，圆柱部1513的弧形侧面抵接第二限位部1532，第二限位部1532设置有能够与圆柱部1513的弧形侧面相配合的弧面1533。
37.如图7所示，第一调节结构包括第一连接杆131、第二连接杆132以及锁紧件133，第一连接杆131固定连接第二支撑部120，第二连接杆132固定连接第一支撑部110，第一连接杆131套设于第二连接杆132的外侧，锁紧件133设置于第一连接杆131，锁紧件133的端部能够进入第一连接杆131的内部抵住第二连接杆132，具体的，锁紧件133为手拧螺丝，手拧螺丝的螺柱部分螺纹连接第一连接杆131，当需要调节第一支撑部110与第二支撑部120之间的距离时，拧松手拧螺丝以使第一连接杆131和第二连接杆132能够相互滑动，当调节到合适的位置后，拧紧手拧螺丝，以使手拧螺丝的螺柱部顶住第二连接杆132，进而能够限制第一连接杆131和第二连接杆132之间的滑动。
38.在另一些实施例中，第一支撑部110的侧面设置有安装件160，安装件160内嵌设有轴承，第一连接件152的端部嵌设于轴承的内圈，以使第一连接件152能够转动。
39.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。