切割装置的制作方法-k8凯发

本发明涉及一种切割装置，特别是园林切割装置。

背景技术：

1、已经提出过切割装置，特别是园林切割装置。

2、由de 10 2010 016 296 b4已知一种切割装置，其具有两个能相对彼此运动的切割刀、两个能相对彼此运动的抓握元件以及具有驱动单元，该驱动单元在运行状态中设置用于辅助第二切割刀相对于第一切割刀的运动。

技术实现思路

1、本发明涉及一种切割装置，特别是园林切割装置，其具有至少两个能相对彼此运动的切割元件、两个能相对彼此运动的抓握元件和至少一个驱动单元，所述驱动单元在至少一个运行状态中设置用于至少辅助第二切割元件相对于第一切割元件的运动。

2、本发明提出，该切割装置具有至少一个自行转换的离合器单元，所述至少一个自行转换的离合器单元在所述驱动单元被停用的至少一个运行状态中设置用于使驱动单元脱耦。该切割装置优选构造为修剪机，特别优选构造为园林修剪机。优选，两个能相对彼此运动的切割刀能够相对彼此摆动地支承。

3、在上下文中，对于“园林切割装置”应尤其理解为一种设置用于应用在植物上的切割装置。对于园林修剪机优选应尤其理解为一种这样的切割装置：该切割装置设置用于切割生长物、篱笆、灌木、树枝和/或专业人员认为有意义的其它物体。在上下文中，对于“切割元件”应尤其理解为切割装置的一个元件，该元件设置用于直接接触待切割的物体。所述切割元件优选应该尤其理解为一个设置用于直接将待切割的物体分开的元件。在此原则上可以考虑，所述切割元件中的至少一个构造被动的，例如构造为砧和/或构造为被动的切割棱边。然而优选至少一个切割元件具有主动的切割棱边、特别是刀刃，该切割棱边设置用于主动切割。此外，对于“抓握元件”在上下文应尤其理解为一个元件，该元件构成把手的至少一个部分。对此优选应尤其理解为一个在运行中至少部分地被操作者抓握的元件。尤其在运行中两个抓握元件都被操作者特别是用一只手抓握。对于“辅助第二切割元件相对于第一切割元件的运动”在上下文中应该尤其理解为，通过驱动元件产生一个至少部分地在与操作力相同指向的方向上作用的力。优选对此应理解为，在至少一个运行状态中，特别是引起切割元件相对彼此的闭合运动的手操作力受到附加地由驱动单元产生的力的辅助。

4、在上下文中对于“自行转换的离合器单元”应尤其理解为一个这样的离合器单元：该离合器单元不由外部的、特别是电的转换信号，特别是控制单元的转换信号，来操纵。对此优选应尤其理解为这样的离合器单元：该离合器单元不由明确的控制信号来操纵，特别是为了在离合状态之间变换。对此优选应尤其理解为基于机器影响因素来操纵的离合器单元。优选对此应尤其理解为根据驱动侧的和/或从动侧的至少一个参数来操纵的离合器单元。可以考虑不同的、专业人员认为有意义的自行转换的离合器单元，例如离心力离合器、自由轮机构离合器和/或安全离合器。因此，离合器单元可以尤其可以构造为受转速操纵的、受转矩操纵的、受方向操纵的和/或受力流操纵的。此外在上下文中对于“驱动单元脱耦”应尤其理解为驱动单元与切割装置的闭合机构脱耦。

5、通过根据本发明的切割装置构型可以实现驱动单元的有利脱耦。由此特别是使得能够实现有利地轻便地手动操作切割装置。此外可有利地提供一个离合器单元，该离合器单元有利地不用电转换信号来操纵。由此尤其可以取消用于操控离合器单元的控制单元。由此优选可以提供特别可靠的离合器单元。特别是可以提供能与供能无关地被操纵的离合器单元。

6、此外提出，至少一个自行转换的离合器单元在至少一个运行状态中为了实现完全手动操作而设置用于使驱动单元脱耦。在上下文中对于“完全手动操作”应尤其理解为这样一种运行状态：在该运行状态中，切割装置在不受驱动单元辅助的情况下工作。所述完全手动操作优选应理解为这样一种运行状态：在该运行状态中，切割装置仅通过操作者的主动力工作。所述完全手动操作特别优选应理解为这样一种运行状态：在该运行状态中，驱动元件是脱耦的并且由此不能用于辅助第二切割元件相对于第一切割元件的运动。由此可以特别是实现有利地可轻便地手动操作切割装置。由此特别是可以实现，切割装置也可以有利地在没有驱动单元的情况下、例如在缺少供能的情况下和/或在简单的切割工作的情况下被使用。

7、此外提出，所述至少一个自行转换的离合器单元构造为自由轮机构离合器。在上下文中对于“自由轮机构离合器”应尤其理解为构造得受方向操纵和/或受力流操纵的自行转换式离合器。自由轮机构离合器优选是至少受方向操纵的。自由轮机构离合器优选设置用于根据旋转方向、特别是离合器单元的驱动侧和/或从动侧的旋转方向和/或根据自由轮机构离合器上的作用力方向来打开和/或闭合。对于作用力的方向可以例如区分，该力是由驱动侧还是由从动侧作用于自由轮机构离合器上。自由轮机构离合器优选设置用于，在至少一个运行状态中根据旋转方向、尤其是驱动侧和/或从动侧的旋转方向和/或根据自由轮机构离合器上的作用力方向打开或者闭合驱动单元。由此可以特别是提供特别有利的自行转换的离合器单元。由此特别是可以实现有利地可轻便地手动操作切割装置。由此可以优选提供特别可靠的离合器单元。

8、此外提出，所述至少一个自行转换的离合器单元具有至少一个夹紧体。所述自行转换的离合器单元优选具有多个、特别是至少三个夹紧体。该自行转换的离合器单元优选具有多个在周向上前后相继布置的夹紧体。在上下文中对于“夹紧体”应尤其理解为离合器单元的一个这样的元件：该元件在至少一个运行状态中、特别是在离合器闭合的状态中设置用于夹紧在离合器单元的两个可相对彼此旋转地支承的旋转元件之间。夹紧体优选在夹紧状态中与一个旋转元件在旋转方向上形状锁合地连接并且与另一个旋转元件在旋转方向上力锁合地、特别是摩擦锁合地连接。对此优选应尤其理解为一个这样的元件：该元件设置用于根据离合器单元的运行状态使离合器单元的所述旋转元件无相对转动地相互耦合或者使离合器单元的所述旋转元件在周向上的运动方面相对彼此脱耦。夹紧体优选在离合器单元闭合的状态中夹紧在所述旋转元件之间。优选，离合器单元的旋转元件中的至少一个具有斜坡，通过该斜坡可改变这些旋转元件之间的径向间距。如果夹紧体运动到具有小径向间距的区域中，则借助摩擦进行对无斜坡的旋转元件的旋转带动。如果夹紧体运动到具有大径向间距的区域中，则不进行对无斜坡的旋转元件的旋转带动，因为摩擦不足够。可以考虑不同的、专业人员认为有意义的夹紧体，然而夹紧体优选构造为至少部分地柱状的或者至少部分地球状的。由此可以特别是提供特别有利的自行转换的离合器单元。由此特别是可以提供有利的、特别是结构简单的自由轮机构离合器。由此可以优选提供特别可靠的自行转换的离合器单元。

9、此外提出，所述至少一个自行转换的离合器单元具有至少一个接收夹紧体的保持架并具有制动元件，所述制动元件在至少一个运行状态中设置用于制动保持架。离合器单元优选具有多个夹紧体，所述夹紧体被接收在同一保持架中。保持架优选将夹紧体接收在彼此分开的接收区域中。制动元件优选在至少一个运行状态中设置用于提高保持架的惯性。制动元件优选设置用于阻止保持架不期望地扭转。制动元件特别优选设置用于，阻止保持架扭转，直到一个限定的作用力为止。制动元件优选被弹动地支承。特别是使制动元件以限定的力压抵在保持架上。在上下文中对于“保持架”应尤其理解为离合器单元的一个这样的元件：该元件设置用于特别是在周向上定位和/或导向所述至少一个夹紧体。保持架优选设置用于使多个夹紧体在周向上彼此隔开间距并且特别是在圆周上均匀地分布。特别优选，保持架设置用于在周向上对多个夹紧体相对彼此导向。由此特别是可以实现夹紧的有利地限定的运动。特别是在具有多个夹紧体的情况下可以实现，这些夹紧体在周向上完成相同的运动。优选可以实现夹紧体的受控的夹紧。此外，通过制动元件可以避免所述至少一个夹紧体的意外运动。尤其可以阻止意外地夹住。此外，由此可以实现，夹紧体仅在离合器单元的形状锁合的旋转元件的力作用下扭转。特别是通过制动元件可以实现可靠地打开离合器单元。优选通过制动元件可以实现，夹紧体在离合器单元的打开运动中保持停止并且由此使得离合器单元能够打开。

10、此外提出，所述至少一个自行转换的离合器单元具有至少一个闭锁棘爪元件。闭锁棘爪元件优选构造为能由所述抓握元件中的一个操纵。此外，所述至少一个自行转换的离合器单元优选具有闭锁轮，所述闭锁棘爪元件在至少一个状态中嵌接到所述闭锁轮中。在上下文中对于“闭锁棘爪元件”应尤其理解为一个这样的元件：该元件在至少一个运行状态中设置用于嵌接到一可相对于闭锁棘爪元件旋转地支承的元件中。闭锁棘爪元件优选设置用于阻止所述元件相对于闭锁棘爪元件的一个旋转方向并且优选释放相反方向。闭锁棘爪元件特别优选应理解为一个这样的元件：该元件在至少一个运行状态中设置用于嵌接到闭锁轮中并且阻止闭锁轮相对于闭锁棘爪元件的一个旋转方向而优选释放闭锁轮的相反旋转方向。闭锁棘爪元件优选在至少一个运行状态中设置用于嵌接到闭锁轮的齿部中。闭锁轮优选具有不对称的齿侧面。在此，尤其是一个齿侧面是陡的，使得闭锁棘爪元件抵着齿侧被夹紧，一个齿侧面是平缓的，使得闭锁棘爪元件能够滑动越过该齿侧面并且从该齿侧面抬起。由此可以特别是提供特别有利的自行转换的离合器单元。由此可以特别是提供特别可靠的自行转换的离合器单元。

11、此外提出，切割装置具有能由驱动单元驱动的至少一个绞盘(seilwinde)和至少部分地卷绕在绞盘上的至少一个绳索，所述绳索至少部分地在抓握元件之间张紧。绳索优选在抓握元件的背离切割元件的端部之间张紧。绳索优选一个抓握元件上牢固地固定在在另一个抓握元件上并且通过绞盘固定。通过绞盘可以特别是改变绳索的自由长度。优选，绞盘构造为能通过离合器单元被驱动单元驱动。绞盘优选构造为在至少一个运行状态中能通过离合器单元与驱动单元分开。特别优选绞盘构成离合器单元的从动侧。在上下文中对于“绞盘”应尤其理解为一个绳索滚筒，特别是柱状的绳索滚筒，该绳索滚筒构造为在至少一个运行状态中能由驱动单元驱动。由此可以实现驱动单元的有利的力作用。由此特别是可以结构简单地实现，辅助第二切割元件相对于第一切割元件的运动。操作者因而能够有利地在闭合运动时受到驱动单元辅助。此外，通过驱动单元对抓握元件进行的力作用可以提供有利地高的力矩。由此又可以使驱动单元的功率保持低。

12、此外提出，所述至少一个绳索在抓握元件的抓握区域与抓握元件之间的转动关节之间的区域中张紧，抓握元件构造为能通过所述转动关节相对彼此摆动。优选，绳索在所述抓握元件之间靠近转动关节地、特别是比10cm更靠近地、优选比8cm更靠近地并且特别优选比5cm更靠近地被张紧。在上下文中对于“抓握区域”应尤其理解为抓握元件的一个区域，抓握元件一般在该区域中被操作者抓握。由此可以有利地防止操作者被绳索干扰。此外绳索可以有利地构造得短。由此绞盘可以尤其有利地构造得小。此外可以用绞盘的低转速实现切割装置的快速闭合。

13、此外提出，所述至少一个自行转换的离合器单元至少部分地集成在所述至少一个绞盘中。优选，离合器单元至少部分地由绞盘围绕。绞盘优选构成离合器单元的功能构件。在上下文中对于“离合器单元集成在绞盘中”应尤其理解为，离合器单元至少部分地在空间上布置在绞盘中，或者至少部分地由绞盘围绕。优选，离合器单元在功能上集成在绞盘中。绞盘优选直接形成离合器单元的旋转元件，特别是外部旋转元件。在上下文中对于“至少部分地围绕”应尤其理解为，离合器单元在至少一个平面中在至少90°、优选至少180°并且特别优选至少360°的角度范围内被绞盘包围。由此可以有利地使构件的数量保持少。此外由此可以实现有利地紧凑的结构方式。特别是可以取消中间轴。

14、此外提出，切割装置具有至少一个与绞盘连接的弹簧元件，所述弹簧元件特别是构造为螺旋盘簧，并且所述弹簧元件在至少一个运行状态中设置用于张紧绳索。弹簧元件优选设置用于确保绳索的张紧。弹簧元件优选设置用于对绞盘加载以力，特别是在周向上加载以力。弹簧元件特别优选设置用于通过绞盘将拉力作用到绳索上。特别是应通过弹簧元件使绳索保持张紧。弹簧元件优选具有比打开弹簧的弹簧力小的弹簧力。在上下文中对于“弹簧元件”应尤其理解为一个宏观元件，该元件至少具有这样的延伸尺度和/或圈数：该延伸尺度和/或圈数在正常工作状态中能够弹性地变化至少10％、特别是至少20％、优选至少30％并且特别有利地至少50％，并且，该元件特别是产生与所述延伸尺度和/或圈数的变化相关的、优选与所述变化成比例的反作用力，该反作用力抵抗所述变化。在上下文中对于“延伸尺度”应该尤其理解为将该元件在一个平面上的垂直投影的两个点之间的最大间距。“宏观元件”应尤其理解为一个具有至少1mm、特别是至少5mm和优选至少10mm的延伸尺度的元件。通过弹簧元件特别是也可以在完全手动操作时确保绳索的张紧。由此可以有利地阻止绳索意外打结。此外可以在无驱动装置的情况下确保绳索的卷绕。

15、此外提出，所述至少一个自行转换的离合器单元在所述抓握元件的第一抓握元件中布置在背离切割元件的端部上。所述至少一个自行转换的离合器单元优选布置在第一抓握元件的壳体中。由此可以实现有利地紧凑的构造方式。此外由此可以实现特别有利的重量分布。特别是离合器单元的重量可以直接布置在操作者的手的区域中。由此又可以实现高的操作舒适性。

16、此外提出，切割装置具有至少一个传动装置单元，所述传动装置单元布置在抓握元件的第一抓握元件中。传动装置单元优选布置在抓握元件的壳体中。在上下文中对于“传动装置单元”应该尤其理解为一个具有大于2、优选大于10并且特别优选大于50的传动比的变速传动装置单元。有此可以实现有利地紧凑的构造方式。此外由此可以实现特别有利的重量分布。特别是传动装置单元的重量可以直接布置在操作者的手的区域中。由此又可以实现高的操作舒适性。由此特别是还可以实现至少与传统的手动操作园林修剪机的高要求相像的高要求。

17、此外提出，驱动单元和传动装置单元在空间上布置在切割元件和所述至少一个自行转换的离合器单元之间。切割元件和所述至少一个自行转换的离合器单元优选分别布置在刚好还能完全包围驱动单元和传动装置单元的假想几何长方体的对置边上。驱动单元、传动装置单元和离合器单元优选布置在第一抓握元件中。由此可以实现有利地紧凑的构造方式。此外由此可以实现特别有利的重量分布。

18、此外提出，所述至少一个传动装置单元具有至少两个传动级，所述至少一个自行转换的离合器单元布置在所述至少两个传动级之间。传动装置单元优选具有两个传动装置、特别是两个行星齿轮传动装置，离合器单元布置在所述两个传动装置之间。离合器单元沿着动力流观察优选布置在传动装置单元的传动装置之间。离合器单元特别优选集成在驱动单元中。由此可以实现有利地紧凑的构造方式。此外由此可以有利地使作用于至少一个自行转换的离合器单元的转矩保持小。

19、此外提出，切割装置具有至少一个力传感器，所述至少一个力传感器集成在抓握元件的第二抓握元件中。切割装置优选具有至少一个控制单元，所述控制单元与力传感器连接并且设置用于控制驱动单元。控制单元优选设置用于根据力传感器的信号控制驱动单元。控制单元特别优选设置用于在超过力传感器的限定的测量值时激活驱动单元。力传感器优选与第二抓握元件的抓握区域耦合。抓握区域特别优选可相对于第二抓握元件的基体运动地支承。力传感器优选设置用于探测特别是相对于第一抓握元件作用于第二抓握元件的力。力传感器优选不仅可以设置用于感测精确的力，也可以仅感测反作用力的超高。由此可以有利地感测由操作者施加到切割装置上的力。例如优选可以感测由操作者必须将多大的力施加到切割装置上。

20、此外提出，切割装置具有至少一个行程传感器。行程传感器优选构造为霍尔传感器。行程传感器优选设置用于探测抓握元件相对彼此的角度位置。切割装置优选具有至少一个控制单元，所述控制单元与行程传感器连接并且设置用于控制驱动单元。特别优选控制单元设置用于借助行程传感器的测量值在抓握元件达到相对彼此的终端位置时使驱动单元停用。由此可以有利地准确探测抓握元件相对彼此的角度位置。由此能够可靠地实现在切割装置的终端位置中使驱动单元停止。

21、此外，提出一种用于运行切割装置的方法。本发明提出，在超过限定的操作力时，使驱动单元接通到切割装置的闭合机构。由此可以提供有利地舒适的切割装置。此外特别是可以实现，仅在切割加工困难的情况下接入驱动装置。由此可以使能量消耗保持低。

22、此外提出，在达到切割装置的终端位置时驱动单元自行停止并且为了打开离合器单元而短时地逆着驱动方向被驱动。在此对于“驱动方向”应尤其理解为驱动单元的这样的旋转方向：驱动单元在常规运行中特别是为了辅助切割运动而在该方向上旋转。由此可以使得切割装置能够有利地快速开启。由此特别是可以实现有利地凭直觉操作。可以可靠地实现打开离合器单元。

23、替换地提出，在达到切割装置的终端位置时使驱动单元自行停用，并且在驱动单元的旋转运动停止时离合器单元自行脱耦。由此可以有利地实现快速打开切割装置。特别是由此可以实现有利地凭直觉操作。

24、在此，根据本发明的切割装置以及方法应不局限于前述的应用和实施方式。为了满足在此所述的功能方式，根据本发明的切割装置以及方法特别是可以具有各个元件、构件和单元的与这里列举的数量不同的数量。