本申请涉及辐照后检验，具体而言，涉及一种辐照后试验靶件水隙测量装置及方法。
背景技术：
1、靶件在反应堆内辐照过程中，靶件的水隙可能会产生形变和水隙附着物，这会直接影响到靶件的性能以及反应堆的安全运行，因此水隙测量是评价靶件设计、制造工艺和堆内运行参数合理性的必要环节。
2、目前进行水隙测量时利用的是机械手夹持水隙探头，工作人员操作机械手，将探头伸入待测水隙，然后将探头匀速往外拉，拉出时测量水隙值。靶件水隙值一般仅几个毫米，且靶件一般含有多层水隙，水隙间隔距离较小，利用机械手夹持水隙探头伸入待测水隙和匀速往外拉的过程对操作人员的技术要求较高；探头较为柔软，采用夹持的方式容易折弯导致损坏，且操作难度高，探头更易与靶件接触而产生摩擦，测量结果的可靠性不高。
技术实现思路
1、本申请提供一种辐照后试验靶件水隙测量装置及方法，通过为探头设置导向件来保证探头在进入和退出水隙的运动方向准确性，并在探头的各个运动方向上配置独立的驱动机构来保证探头的运动稳定性、降低操作难度，提高测量结果的可靠性。
2、本申请通过下述技术方案实现：
3、第一方面，本申请提供一种辐照后试验靶件水隙测量装置，包括：
4、探头，所述探头用以测量靶件的水隙；
5、导向件，所述导向件被构造为适于活动插设在所述水隙中，所述导向件具有导向通孔，所述探头活动插设在所述导向通孔中；
6、连接座，所述导向件连接于连接座，所述连接座上设置有第一驱动机构，所述探头与所述第一驱动机构配合以在所述第一驱动机构的带动下于所述导向通孔中滑动；
7、第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述连接座连接以带动所述连接座在第一方向上运动；
8、第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述第二驱动机构连接以带动所述第二驱动机构在第二方向上运动；
9、第四驱动机构，所述第四驱动机构与所述第三驱动机构连接以带动所述第三驱动机构在第三方向上运动。
10、在一些可选的实施例中，所述导向件的外形被构造为圆柱形状。
11、在一些可选的实施例中，所述导向件一端被构造为斜切口结构，所述斜切口结构用以伸入所述水隙中。
12、在一些可选的实施例中，所述探头具有连接杆体；
13、所述导向通孔包括第一孔段和第二孔段，所述第一孔段用以容纳所述探头，所述第二孔段的截面形状与所述连接杆体的截面形状相适应。
14、在一些可选的实施例中，所述第二孔段被构造为圆孔且所述连接杆体被构造为圆形杆体。
15、在一些可选的实施例中，所述连接座上设置有与所述连接杆体适配的导向槽，所述连接杆体一端位于所述导向槽中，所述连接杆体与所述第一驱动机构传动配合。
16、在一些可选的实施例中，所述第一驱动机构包括驱动轮，所述驱动轮具有与所述连接杆体抵触的摩擦面。
17、在一些可选的实施例中，所述驱动轮被配置为橡胶轮。
18、在一些可选的实施例中，所述连接座上配置有第一图像获取装置，所述第一图像获取装置用以获取导向件与所述靶件的相对位置图像。
19、在一些可选的实施例中，所述连接座上配置有第二图像获取装置，所述第二图像获取装置用以获取所述连接杆体与所述连接座的相对位置图像。
20、在一些可选的实施例中，所述连接座上配置有光源。
21、第二方面，本申请提供一种辐照后试验靶件水隙测量方法，基于第一方面所述的任一种辐照后试验靶件水隙测量装置实现，包括以下内容：
22、控制第三驱动机构、第四驱动机构动作以使导向件与水隙位置对应；
23、控制第二驱动机构动作以使导向件伸入水隙中；
24、控制第一驱动机构动作带动探头在所述导向件内滑动以使探头暴露于水隙中；
25、控制第二驱动机构动作以使导向件退出水隙，探头完成水隙测量。
26、本申请与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
27、1、本申请提供的一种辐照后试验靶件水隙测量装置及方法，通过导向件的设置可以对探头的运动起到导向作用，从而能够确保探头进入水隙时运动方向的准确性，能够避免探头在进入或退出水隙的过程中与靶件结构发生接触，进而起到保护探头的效果；同时探头的运动方向准确性得到保障，探头的位置精度进一步提高，从而能够提高测量结果的可靠性。
28、2、本申请提供的一种辐照后试验靶件水隙测量装置及方法，导向件在第一方向和第二方向上的运动通过第二驱动机构和第三驱动机构独立控制，导向件进入或退出水隙的运动有第一驱动机构独立控制，从而导向件的位置更容易控制，操作更加便捷，能够保证较高的测量效率。
1.一种辐照后试验靶件水隙测量装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的辐照后试验靶件水隙测量装置，其特征在于，所述导向件的外形被构造为圆柱形状。
3.根据权利要求1所述的辐照后试验靶件水隙测量装置，其特征在于，所述导向件一端被构造为斜切口结构，所述斜切口结构用以伸入所述水隙中。
4.根据权利要求1所述的辐照后试验靶件水隙测量装置，其特征在于，所述探头(4)具有连接杆体；
5.根据权利要求4所述的辐照后试验靶件水隙测量装置，其特征在于，所述第二孔段被构造为圆孔且所述连接杆体被构造为圆形杆体。
6.根据权利要求4所述的辐照后试验靶件水隙测量装置，其特征在于，所述连接座(1)上设置有与所述连接杆体适配的导向槽，所述连接杆体一端位于所述导向槽中，所述连接杆体与所述第一驱动机构传动配合。
7.根据权利要求6所述的辐照后试验靶件水隙测量装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括驱动轮(2)，所述驱动轮(2)具有与所述连接杆体抵触的摩擦面。
8.根据权利要求7所述的辐照后试验靶件水隙测量装置，其特征在于，所述驱动轮(2)被配置为橡胶轮。
9.根据权利要求4所述的辐照后试验靶件水隙测量装置，其特征在于，所述连接座(1)上配置有第一图像获取装置，所述第一图像获取装置用以获取导向件与所述靶件(5)的相对位置图像。
10.根据权利要求4所述的辐照后试验靶件水隙测量装置，其特征在于，所述连接座(1)上配置有第二图像获取装置(3)，所述第二图像获取装置(3)用以获取所述连接杆体与所述连接座(1)的相对位置图像。
11.根据权利要求9或权利要求10所述的辐照后试验靶件水隙测量装置，其特征在于，所述连接座(1)上配置有光源。
12.一种辐照后试验靶件水隙测量方法，基于如权利要求1～11任一项所述的辐照后试验靶件水隙测量装置实现，其特征在于，包括以下内容：