一种铰链自动化打磨拉丝设备的制作方法-k8凯发

本发明涉及铰链打磨拉丝，具体为一种铰链自动化打磨拉丝设备。

背景技术：

1、铰链在家具五金配件中占据重要位置，它是特点是在门体关闭时带来缓冲功能，最大程度的减小了门体关闭时与柜体碰撞发出的噪音，铰链在生产实现需要进行打磨拉丝操作。

2、现有的铰链在打磨拉丝时都是手工作业，自动化程度较低，手工作业模式下需要人工放入和取出产品，作业强度大，降低了生产的卫生及安全性，无法使产品生产实现标准化，也无法优化产品性能，同时降低了铰链打磨拉丝的工作效率；而且现有的铰链在打磨拉丝时无法实现不同加工基准的治具上的铰链移位与换面功能，无法完成了对被遮档的部份能实现全方位的打磨工艺，从而给人们的使用带来了很大的困扰。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种铰链自动化打磨拉丝设备，以解决上述背景技术中提出手工作业时劳动强度大，工作效率度，而且无法实现不同加工基准的治具上的铰链移位与换面功能，也无法完成了对被遮档的部份能实现全方位的打磨工艺的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铰链自动化打磨拉丝设备，包括机座，所述机座顶部的一端安装有上料机构，该上料机构用于铰链的上料工作；所述机座表面且位于上料机构的一侧安装有粗打磨焊缝机构，该粗打磨焊缝机构用于铰链的左右粗打磨焊缝工作；所述机座的表面固定有打沙机构，该打沙机构用于铰链的打沙工作；所述机座的表面固定有平面拉丝机构，该平面拉丝机构用于铰链左右平面的拉丝工作；所述机座表面且位于平面拉丝机构的一侧设置有弧面拉丝机构，该弧面拉丝机构用于铰链弧面的拉丝工作；所述机座远离上料机构的一端安装有换面机构，该换面机构用于对铰链的换面工作；所述机座的一侧放置有机架，且机架的表面横向安装有运料机构，该运料机构用于铰链的移运工作；所述机架与机座之间设置有机械手机构，该机械手机构将换面后的铰链夹紧放置在运料机构的表面；所述机架的表面固定有背弧拉丝机构，该背弧拉丝机构用于铰链背弧面的拉丝工作；所述机架的一侧还设置有下料输送带，该下料输送带用于将打磨拉丝后的铰链进行下料工作。

3、优选的，所述上料机构包括有进料模组、放料定位治具、z轴模组、y轴运动组件、x轴模组、夹爪模组、第一载料治具以及送料组件，所述进料模组固定在机座的表面，且进料模组的滑动端固定有用于放置铰链的放料定位治具，所述机座的顶端滑动连接有z轴模组，且z轴模组的表面固定有y轴运动组件。

4、优选的，所述z轴模组的滑动端固定有x轴模组，且x轴模组的底端固定有用于夹取铰链的夹爪模组，所述夹爪模组的下方设置有第一载料治具，所述机座的表面还安装有送料组件，该送料组件用于带动第一载料治具表面的铰链依次经过后续工位进行加工，且送料组件的顶端与第一载料治具的底端固定连接。

5、优选的，所述粗打磨焊缝机构是由右打磨焊缝组件和左打磨焊缝组件构成，所述右打磨焊缝组件和左打磨焊缝组件对立设置，且右打磨焊缝组件和左打磨焊缝组件皆固定有机座表面的左右两侧，该左打磨焊缝组件和右打磨焊缝组件分别用于对铰链的左右进行粗打磨焊缝工作；所述打沙机构由右平面打沙组件和左平面打沙组件构成，所述右平面打沙组件和左平面打沙组件对立固定在机座表面的左右两侧，该左平面打沙组件和右平面打沙组件分别用于对铰链左右平面的摆动打丝工作。

6、优选的，所述弧面拉丝机构是由右上半弧拉丝组件、左上半弧拉丝组件以及顶弧面拉丝组件构成，所述右上半弧拉丝组件、左上半弧拉丝组件以及顶弧面拉丝组件分别固定连接在机座的表面，且右上半弧拉丝组件、左上半弧拉丝组件以及顶弧面拉丝组件分别用于对铰链右上半弧、左上半弧以及弧顶面的拉丝工作。

7、优选的，所述换面机构包括有横向丝杠模组、竖向丝杠模组、伺服翻转电机、换面模组以及换面夹爪，所述横向丝杠模组固定在机座的表面，且横向丝杠模组的滑动端固定有竖向丝杠模组，所述竖向丝杠模组的滑架上设置有伺服翻转电机，且伺服翻转电机的输出端固定有换面模组，并且换面模组的滑座上安装有用于对铰链夹紧换面的换面夹爪。

8、优选的，所述运料机构包括有运料模组和第二载料治具，所述运料模组固定连接在机架的表面，且运料模组的滑动座上安装有第二载料治具，该第二载料治具用于对铰链的夹紧工作；所述机械手机构包括有搬运机械手、搬运模组以及搬运夹爪，所述搬运机械手放置在机座的一侧，且搬运机械手的表面安装有搬运模组，并且搬运模组的滑动端安装有搬运夹爪，该搬运夹爪用于对换面夹爪换面后的铰链进行夹取放置在第二载料治具的表面。

9、优选的，所述背弧拉丝机构有右平弧背面拉丝组件、左平弧背面拉丝组件和顶弧背面拉丝组件构成，所述右平弧背面拉丝组件、左平弧背面拉丝组件以及顶弧背面拉丝组件分别固定连接在机架的表面，且右平弧背面拉丝组件、左平弧背面拉丝组件以及顶弧背面拉丝组件分别用于对铰链背面的右平弧面、左平弧面以及弧顶面的拉丝工作。

10、优选的，所述平面拉丝机构是由底部模组、上下模组、转动电机以及加工轮构成，所述底部模组固定连接在机座的表面，且底部模组的滑座上安装有上下模组，且上下模组的滑座上固定有转动电机，所述转动电机的输出端固定有加工轮，所述加工轮一侧的转动电机表面通过轴承安装有用于防尘飞扬的防尘罩。

11、优选的，所述右打磨焊缝组件包括有横向模组、升降模组、斜向模组、伺服电机、驱动电机以及处理轮，所述横向模组固定在机座的表面，且横向模组的滑座上固定有升降模组，所述升降模组的滑座上固定有伺服电机，所述升降模组的一侧设置有斜向模组，且斜向模组的滑座与伺服电机的表面固定连接，所述斜向模组的表面固定有驱动电机，且驱动电机的输出端固定有处理轮。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该铰链自动化打磨拉丝设备通过设置上料机构、粗打磨焊缝机构、打沙机构、平面拉丝机构、弧面拉丝机构、换面机构、机械手机构以及背弧拉丝机构，使得铰链能够实现自动化打磨拉丝，整体结构设计新颖、独特，操作调试方便；同时本发明采用三套优质的宝元控制系统，使现对多达70个伺服电机的控制，使设备的各个工序都能自动进给打磨，另外配上专用的防形镀金刚石沙，利用伺服的柔性，实现对磨具的自动修刀与自动补偿加工，确保加工品质的稳定性。

13、本发明具有高组合利用性，把目前的多种不同工序的手工作业组合在一体机自动进行，取代了以前的手工作业模式；取代人工放入和取出产品，减轻作业强度，提高生产的卫生及安全性，使产品生产实现标准化，优化产品性能；同时本共面设计利用了机器人的柔性技术，实现了对不同加工基准的治具上的铰链移位与换面，然后完成了对被遮档的部份能实现全方位的打磨工艺，最后本发明的数控系统的自动补偿进给与自动修轮器的设计，完美填补了打磨耗材每次打磨对耗材的消耗，使打磨品质更好，打磨操作更省心。

技术特征：

1.一种铰链自动化打磨拉丝设备，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)顶部的一端安装有上料机构(2)，该上料机构(2)用于铰链的上料工作；所述机座(1)表面且位于上料机构(2)的一侧安装有粗打磨焊缝机构(3)，该粗打磨焊缝机构(3)用于铰链的左右粗打磨焊缝工作；所述机座(1)的表面固定有打沙机构(4)，该打沙机构(4)用于铰链的打沙工作；所述机座(1)的表面固定有平面拉丝机构(5)，该平面拉丝机构(5)用于铰链左右平面的拉丝工作；所述机座(1)表面且位于平面拉丝机构(5)的一侧设置有弧面拉丝机构(6)，该弧面拉丝机构(6)用于铰链弧面的拉丝工作；所述机座(1)远离上料机构(2)的一端安装有换面机构(7)，该换面机构(7)用于对铰链的换面工作；所述机座(1)的一侧放置有机架(9)，且机架(9)的表面横向安装有运料机构(10)，该运料机构(10)用于铰链的移运工作；所述机架(9)与机座(1)之间设置有机械手机构(8)，该机械手机构(8)将换面后的铰链夹紧放置在运料机构(10)的表面；所述机架(9)的表面固定有背弧拉丝机构(11)，该背弧拉丝机构(11)用于铰链背弧面的拉丝工作；所述机架(9)的一侧还设置有下料输送带(12)，该下料输送带(12)用于将打磨拉丝后的铰链进行下料工作。

2.根据权利要求1所述的一种铰链自动化打磨拉丝设备，其特征在于：所述上料机构(2)包括有进料模组(21)、放料定位治具(22)、z轴模组(23)、y轴运动组件(24)、x轴模组(25)、夹爪模组(26)、第一载料治具(27)以及送料组件(28)，所述进料模组(21)固定在机座(1)的表面，且进料模组(21)的滑动端固定有用于放置铰链的放料定位治具(22)，所述机座(1)的顶端滑动连接有z轴模组(23)，且z轴模组(23)的表面固定有y轴运动组件(24)。

3.根据权利要求2所述的一种铰链自动化打磨拉丝设备，其特征在于：所述z轴模组(23)的滑动端固定有x轴模组(25)，且x轴模组(25)的底端固定有用于夹取铰链的夹爪模组(26)，所述夹爪模组(26)的下方设置有第一载料治具(27)，所述机座(1)的表面还安装有送料组件(28)，该送料组件(28)用于带动第一载料治具(27)表面的铰链依次经过后续工位进行加工，且送料组件(28)的顶端与第一载料治具(27)的底端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种铰链自动化打磨拉丝设备，其特征在于：所述粗打磨焊缝机构(3)是由右打磨焊缝组件(31)和左打磨焊缝组件(32)构成，所述右打磨焊缝组件(31)和左打磨焊缝组件(32)对立设置，且右打磨焊缝组件(31)和左打磨焊缝组件(32)皆固定有机座(1)表面的左右两侧，该左打磨焊缝组件(32)和右打磨焊缝组件(31)分别用于对铰链的左右进行粗打磨焊缝工作；所述打沙机构(4)由右平面打沙组件(41)和左平面打沙组件(42)构成，所述右平面打沙组件(41)和左平面打沙组件(42)对立固定在机座(1)表面的左右两侧，该左平面打沙组件(42)和右平面打沙组件(41)分别用于对铰链左右平面的摆动打丝工作。

5.根据权利要求1所述的一种铰链自动化打磨拉丝设备，其特征在于：所述弧面拉丝机构(6)是由右上半弧拉丝组件(61)、左上半弧拉丝组件(62)以及顶弧面拉丝组件(63)构成，所述右上半弧拉丝组件(61)、左上半弧拉丝组件(62)以及顶弧面拉丝组件(63)分别固定连接在机座(1)的表面，且右上半弧拉丝组件(61)、左上半弧拉丝组件(62)以及顶弧面拉丝组件(63)分别用于对铰链右上半弧、左上半弧以及弧顶面的拉丝工作。

6.根据权利要求1所述的一种铰链自动化打磨拉丝设备，其特征在于：所述换面机构(7)包括有横向丝杠模组(71)、竖向丝杠模组(72)、伺服翻转电机(73)、换面模组(74)以及换面夹爪(75)，所述横向丝杠模组(71)固定在机座(1)的表面，且横向丝杠模组(71)的滑动端固定有竖向丝杠模组(72)，所述竖向丝杠模组(72)的滑架上设置有伺服翻转电机(73)，且伺服翻转电机(73)的输出端固定有换面模组(74)，并且换面模组(74)的滑座上安装有用于对铰链夹紧换面的换面夹爪(75)。

7.根据权利要求1所述的一种铰链自动化打磨拉丝设备，其特征在于：所述运料机构(10)包括有运料模组(101)和第二载料治具(102)，所述运料模组(101)固定连接在机架(9)的表面，且运料模组(101)的滑动座上安装有第二载料治具(102)，该第二载料治具(102)用于对铰链的夹紧工作；所述机械手机构(8)包括有搬运机械手(81)、搬运模组(82)以及搬运夹爪(83)，所述搬运机械手(81)放置在机座(1)的一侧，且搬运机械手(81)的表面安装有搬运模组(82)，并且搬运模组(82)的滑动端安装有搬运夹爪(83)，该搬运夹爪(83)用于对换面夹爪(75)换面后的铰链进行夹取放置在第二载料治具(102)的表面。

8.根据权利要求1所述的一种铰链自动化打磨拉丝设备，其特征在于：所述背弧拉丝机构(11)有右平弧背面拉丝组件(111)、左平弧背面拉丝组件(112)和顶弧背面拉丝组件(113)构成，所述右平弧背面拉丝组件(111)、左平弧背面拉丝组件(112)以及顶弧背面拉丝组件(113)分别固定连接在机架(9)的表面，且右平弧背面拉丝组件(111)、左平弧背面拉丝组件(112)以及顶弧背面拉丝组件(113)分别用于对铰链背面的右平弧面、左平弧面以及弧顶面的拉丝工作。

9.根据权利要求1所述的一种铰链自动化打磨拉丝设备，其特征在于：所述平面拉丝机构(5)是由底部模组(51)、上下模组(52)、转动电机(53)以及加工轮(54)构成，所述底部模组(51)固定连接在机座(1)的表面，且底部模组(51)的滑座上安装有上下模组(52)，且上下模组(52)的滑座上固定有转动电机(53)，所述转动电机(53)的输出端固定有加工轮(54)，所述加工轮(54)一侧的转动电机(53)表面通过轴承安装有用于防尘飞扬的防尘罩(55)。

10.根据权利要求4所述的一种铰链自动化打磨拉丝设备，其特征在于：所述右打磨焊缝组件(31)包括有横向模组(311)、升降模组(312)、斜向模组(313)、伺服电机(314)、驱动电机(315)以及处理轮(316)，所述横向模组(311)固定在机座(1)的表面，且横向模组(311)的滑座上固定有升降模组(312)，所述升降模组(312)的滑座上固定有伺服电机(314)，所述升降模组(312)的一侧设置有斜向模组(313)，且斜向模组(313)的滑座与伺服电机(314)的表面固定连接，所述斜向模组(313)的表面固定有驱动电机(315)，且驱动电机(315)的输出端固定有处理轮(316)。

技术总结
本发明涉及铰链打磨拉丝技术领域，具体为一种铰链自动化打磨拉丝设备，包括机座，所述机座顶部的一端安装有上料机构，所述机座表面且位于上料机构的一侧安装有粗打磨焊缝机构，所述机座的表面固定有打沙机构，所述机座的表面固定有平面拉丝机构，所述机座表面且位于平面拉丝机构的一侧设置有弧面拉丝机构，所述机座远离上料机构的一端安装有换面机构，所述机座的一侧放置有机架，且机架的表面横向安装有运料机构，所述机架与机座之间设置有机械手机构，所述机架的表面固定有背弧拉丝机构。本发明不仅能够实现自动化打磨拉丝，整体结构设计新颖、独特，操作调试方便，同时具有高组合利用性，减轻作业强度，提高生产的卫生及安全性。

技术研发人员：杜浩,廖华中
受保护的技术使用者：茵科门控（珠海保税区）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8